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原文传递导线检测装置及其检测方法

专利名称：	导线检测装置及其检测方法
摘要：	本发明公开一种导线检测装置及其检测方法。该导线检测装置包括：载体，包括第一表面，第一表面包括第一方向与第二方向，第一方向与第二方向垂直；传感器组件，设置于载体的第一表面上，传感器组件包括发射单元和接收单元，发射单元的发射面和接收单元的接收面与第一表面平行，发射面与接收面沿第一方向间隔分布；处理器，用于根据发射单元发射的电信号和接收单元接收的电信号，检测待测导线是否有缺陷，并确定缺陷位置。采用本发明实施例中的技术方案，能够实现对导线的缺陷定位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	云谷(固安)科技有限公司
发明人：	白国晓;林金升
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910471273.7
公开号：	CN110118817A
代理机构：	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人：	彭琼
分类号：	G01N27/82(2006.01);G;G01;G01N;G01N27
申请人地址：	065500 河北省廊坊市固安新兴示范产业园区
主权项：	1.一种导线检测装置，其特征在于，包括：载体，包括第一表面，所述第一表面包括第一方向与第二方向，所述第一方向与所述第二方向垂直；传感器组件，设置于所述载体的第一表面上，所述传感器组件包括发射单元和接收单元，所述发射单元的发射面和所述接收单元的接收面与第一表面平行，所述发射面与所述接收面沿第一方向间隔分布；处理器，用于根据所述发射单元发射的高频电信号和所述接收单元接收的电信号，检测所述待测导线是否有缺陷，并确定缺陷位置。 2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器位于所述载体内部；或者，所述处理器位于所述载体外部，所述载体和所述处理器上均设置有信号传输接口，以传输所述电信号。 3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述发射单元的发射面和所述接收单元的接收面位于同一水平面内；优选地，所述发射面和所述接收面的形状相同或不同；优选地，穿过所述发射面的中心且平行于所述第一方向的直线，与穿过所述接收面的中心且平行于所述第一方向的直线重合；优选地，所述发射面的形状呈矩形、圆形或椭圆形，所述接收面的形状呈矩形、圆形或椭圆形；优选地，所述发射面和所述接收面的形状均呈矩形。 4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述发射面沿第二方向的宽度以及所述接收面沿第二方向的宽度全部小于相邻两根所述待测导线的中心间距宽度；优选的，所述发射面沿第二方向的宽度以及所述接收面沿第二方向的宽度全部小于所述待测导线宽度的2倍。 5.根据权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括运动组件，所述运动组件与所述载体固定连接，用于带动所述载体移动。 6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括图像采集器，所述图像采集器与所述载体固定连接，所述图像采集器的摄像头的中心、所述发射面的中心、所述接收面的中心呈一条直线。 7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括距离传感器，所述距离传感器设置于所述第一表面，所述距离传感器的检测方向垂直于所述第一表面。 8.一种导线检测方法，其特征在于，用于如权利要求1-7任一项所述的导线检测装置，所述方法包括：使所述第一表面平行于所述待测导线所在的基板平面；使所述载体沿所述待测导线的长度方向移动，所述发射面向待测导线发射高频电信号，所述接收面接收电信号；根据所述发射单元发射的电信号和所述接收单元接收的电信号，检测所述待测导线是否有缺陷，并确定缺陷位置。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述载体沿所述待测导线的长度方向移动过程中，所述第一表面与所述待测导线所在基板平面之间的距离恒定；还包括：所述载体沿所述待测导线的长度方向移动过程中，穿过所述发射面的中心且平行于所述第一方向的直线在垂直于所述第一表面的方向上的投影与所述待测导线的宽度方向的中线重合；优选的，所述载体沿所述待测导线的长度方向移动过程中，控制所述第一表面与所述待测导线所在基板平面之间的距离恒定的方式具体为：在所述载体移动过程中，检测所述第一表面和所述基板平面间的第一距离，当前时刻的第一距离与前一时刻的第一距离不同时，调整所述第一距离，使所述第一表面与所述待测导线所在基板平面之间的距离保持恒定。 10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法包括：所述载体沿所述待测导线的长度方向移动过程中，采集所述待测导线的图像，并将所述待测导线的图像与预存储的转弯区图像进行匹配；若所述预存储的转弯区图像中，存在与所述待测导线的图像相同的转弯区图像，则按照匹配出的所述预存储的转弯区图像中的导线转弯角度，带动所述载体旋转；若所述预存储的转弯区图像中，不存在与所述待测导线的图像相同的转弯区图像，则使所述载体保持直线运动。
所属类别：	发明专利