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原文传递一种植保无人机液位测量装置

专利名称：	一种植保无人机液位测量装置
摘要：	本实用新型公开了一种植保无人机液位测量装置，包括检测单元、信号转换单元、信号输出单元以及控制系统，所述检测单元用于检测植保无人机的药箱中的药液的液位，并以电信号的形式将信息传递给信号转换单元；所述信号转换单元用于将检测单元输出的电信号转换成二进制代码，并将其输送至信号输出单元；所述信号输出单元用于将二进制代码输出至中央处理器；所述控制系统用于控制每个传感器的激活与停止以及控制信号输出单元何时将二进制代码输出至中央处理器。该植保无人机液位测量装置能够实现对药箱液位的检测，根据传感器的反馈信息控制洒药口的工作情况，避免施药过多，提高工作效率和质量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华南农业大学
发明人：	张亚莉;刘轶伦;兰玉彬;陈盛德;白禄超;王林琳;刘峰;祁媛;史志斌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821922321.7
公开号：	CN209241323U
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	罗伟富
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	510642 广东省广州市天河区五山路483号
主权项：	1.一种植保无人机液位测量装置，其特征在于，包括检测单元、信号转换单元、信号输出单元以及控制系统，其中，所述检测单元包括基座、设置在基座上的壳体以及设置在壳体内的多个传感器，其中，所述壳体内分为两个并列的空间，其中一个空间用于安装传感器，该空间为安装空间；另一个空间与植保无人机的药箱内的药液连通，该空间为检测空间；所述多个传感器竖直排列在所述壳体的安装空间内，且该传感器的两个检测极点延伸进所述检测空间内；所述多个传感器中的相邻两个传感器之间设置有异或门电路，所述异或门电路的两个输入端分别与所述两个传感器的输出端连接，该异或门电路的输出端与所述信号转换单元连接；所述信号转换单元用于将异或门电路输出的电信号转换成二进制代码，并将其输送至信号输出单元；所述信号输出单元用于将二进制代码输出至中央处理器，通过中央处理器将二进制代码翻译成植保无人机的药箱中的药液的液位高度；所述控制系统用于控制每个传感器的激活与停止以及控制信号输出单元何时将二进制代码输出至中央处理器。 2.根据权利要求1所述的植保无人机液位测量装置，其特征在于，所述控制系统包括网络控制单元以及数字控制单元，其中，所述网络控制单元用于决定信号输出单元何时将信号转换单元输送过来的二进制代码输出至中央处理器；所述数字控制单元为两个数字控制模块，其中一个数字控制模块用于在测量前控制重新设置网络；另一个数字控制模块用于按顺序激活和停用所述多个传感器。 3.根据权利要求1所述的植保无人机液位测量装置，其特征在于，所述传感器与所述信号转换单元之间设置有信号调节单元，所述信号调节单元用于防止传感器被误读。 4.根据权利要求1所述的植保无人机液位测量装置，其特征在于，所述检测单元还包括用于保护传感器免受药液腐蚀的保护壳，所述保护壳包括内保护壳和外保护壳，其中，所述内保护壳设置在所述传感器上；所述壳体构成用于保护所述检测单元的所述外保护壳，所述内保护壳和外保护壳的材质相同。 5.根据权利要求1所述的植保无人机液位测量装置，其特征在于，所述壳体的安装空间内竖直设置有多个用于安装传感器的卡位，所述多个卡位竖直排列在所述壳体的安装空间内。 6.根据权利要求1所述的植保无人机液位测量装置，其特征在于，所述壳体中的检测空间在与药箱中的药液接触的位置处设置有多个可供药液进入检测空间的气孔，所述多个气孔竖直排列在所述壳体中位于检测空间的侧壁上，且所述壳体在所述检测空间的最底部必须设置有气孔。 7.根据权利要求1所述的植保无人机液位测量装置，其特征在于，所述检测空间的上端设置有用于对完成液位检测后的壳体中的检测空间进行清洗的喷洒装置。 8.根据权利要求1所述的植保无人机液位测量装置，其特征在于，所述传感器为七个；所述异或门电路为七个，其中，最后一个异或门电路的输入端分别与最后一个传感器的输出端和地面连接。 9.根据权利要求8所述的植保无人机液位测量装置，其特征在于，所述信号转换单元为8线-3线编码器，所述8线-3线编码器的输入端分别与七个异或门电路的输出端连接，该8线-3线编码器的输出端与信号输出单元连接。 10.根据权利要求9所述的植保无人机液位测量装置，其特征在于，所述信号输出单元为三个三态输出缓冲器，所述三个三态输出缓冲器的输入端分别与8线-3线编码器的三个输出端连接，该三个三态输出缓冲器的使能端分别与控制系统连接，所述三个三态输出缓冲器的输出端分别与中央处理器连接。
所属类别：	实用新型