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道路模拟试验台CMAC与PID复合控制仿真研究
| 论文题名： | 道路模拟试验台CMAC与PID复合控制仿真研究 |
| 关键词： | 车辆工程;道路模拟试验台;CMAC神经网络控制;路面不平度;复合控制仿真 |
| 摘要： | 道路模拟设备已经成为汽车行业的重要的试验设备，运用道路模拟设备可节省大量的研发时间和提高试验的效率。本文结合本校车辆工程实验室道路模拟试验台的建设，主要探讨了液压伺服道路模拟系统涉及的主要理论及技术，对路面不平度的数学模型、液压伺服系统设计、CMAC神经网络控制的应用等问题进行了系统的研究。 本文首先综述了道路模拟系统的技术发展及现状。对路面不平度信号的生成方法进行了研究，运用AR模型法对随机路面信号进行了仿真，通过对比期望功率谱密度与仿真功率谱密度，验证了仿真路面的正确性和与其它方法相比的优越性。 然后依照道路模拟试验台的技术要求，运用信号统计理论的3σ准则对液压伺服系统的参数进行了设计，按照设计结果在AMESim软件中建立了系统的仿真模型，并运用遗传算法对设计参数进行了优化，优化结果表明系统参数和优化方法的准确性。 针对道路模拟系统需要实现高频率的随机路面激励的问题，设计基于CMAC与PID的复合控制器，给出了具体的结构和相应的算法，并建立控制器的Simulink仿真模型；运用AMESim与Simulink建立伺服系统的联合仿真模型，联合仿真试验结果表明该控制器与常规PID控制相比，具有输出误差小、实时性好和自适应性强等特点。 |
| 作者： | 刘大磊 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 谢伟东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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