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原文传递用于水果的装箱设备

专利名称：	用于水果的装箱设备
摘要：	本实用新型公开了一种用于水果的装箱设备，包括：安装架；第一运送机构；第二运送机构；抓取机构，其具有下端能够进行收缩的收纳腔；筒体，其设置于收纳腔中，并能够进行竖直的移动；送网机构，其用于将一段网套传送给筒体，以包覆筒体；第一驱动机构；第二驱动机构，其用于驱动抓取机构竖直移动，以当借助第二驱动机构靠近送网机构时，送网机构用于将一段网套传送给筒体；并当借助第二驱动机构靠近水果盘时，借助抓取机构的收纳腔的下端的收缩抓取水果并同时借助筒体上移以将网套退让给水果，并当借助第二驱动机构靠近包装箱时，以通过收纳腔的下端的复位将水果释放以落入包装箱。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京理工大学
发明人：	王强;王星北;黄舜勇;周权;苏子龙;张富原;汪雅琪;陶启;徐光玉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821992991.6
公开号：	CN209241396U
代理机构：	北京金智普华知识产权代理有限公司
代理人：	皋吉甫
分类号：	B65B25/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B25
申请人地址：	100081 北京市海淀区中关村南大街5号
主权项：	1.一种用于水果的装箱设备，其特征在于，包括：安装架；第一运送机构，其具有第一运送带，以用于将放置有水果的水果盘运送至第一指定位置；第二运送机构，其具有第二运送带，以用于将包装箱运送至第二指定位置；抓取机构，其具有下端能够进行收缩的收纳腔；筒体，其设置于所述收纳腔中，并能够进行竖直的移动；送网机构，其用于将一段网套传送给筒体，以包覆所述筒体；第一驱动机构，其用于驱动所述抓取机构水平移动以使抓取机构能够运送至所述送网机构、所述水果盘以及所述包装箱的上方；第二驱动机构，其用于驱动所述抓取机构竖直移动，以当借助所述第二驱动机构靠近所述送网机构时，所述送网机构用于将一段网套传送给筒体；并当借助所述第二驱动机构靠近所述水果盘时，借助抓取机构的收纳腔的下端的收缩抓取水果并同时借助所述筒体上移以将网套退让给所述水果，并当借助所述第二驱动机构靠近所述包装箱时，以通过收纳腔的下端的复位将水果释放以落入包装箱。 2.根据权利要求1所述的用于水果的装箱设备，其特征在于，所述送网机构包括：收纳筒，其用于收纳网套；传送机构，其用于将所述收纳筒中的网套输送给所述收纳腔内的所述筒体，以使所述网套套设于所述筒体上。 3.根据权利要求2所述的用于水果的装箱设备，其特征在于，所述传送机构包括：瓶体，其竖直的放置于所述收纳筒上方，所述筒体能够运动至所述瓶体的上方；传送组件，其包括布置在所述瓶体外周面上且竖直向上运动的传送带以及驱动传送带的滚轮，所述传送带用于驱动包覆于所述瓶体上的网套向上运动以传递至所述筒体并包覆筒体；驱动组件，其用于驱动滚轮转动。 4.根据权利要求3所述的用于水果的装箱设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括竖直设置的电机以及锥齿传动组件，所述电机借助于所述锥齿传动组件驱动所述滚轮转动。 5.根据权利要求3所述的用于水果的装箱设备，其特征在于，所述瓶体的上端固定有插头，所述插头上具有永磁体，所述筒体的底部具有电磁体，当所述电磁体通电后，所述电磁体吸引所述永磁体以使插头伸入至所述筒体中，并使所述瓶体的下端与所述收纳筒形成一定距离。 6.根据权利要求2所述的用于水果的装箱设备，其特征在于，所述送网机构还包括环状电切割圈，所述电切割圈用于当所述网套的上端运动至所述筒体上端后切割所述筒体下端以下的所述网套，以使所述筒体上的网套与连接所述收纳筒内的网套分离。 7.根据权利要求1所述的用于水果的装箱设备，其特征在于，所述抓取机构包括：下板；夹板，其包括多个，多个所述夹板周向的布置于所述下板的底部，所述收纳腔由多个所述夹板围成以允许水果进入；第二驱动组件，其用于同时驱动多个所述夹板以使所述夹板的下部径向靠拢而减小所述收纳腔的下端的口径，以使位于所述收纳腔中的水果保持在所述收纳腔中。 8.根据权利要求7所述的用于水果的装箱设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括：多组连杆机构，其对应的通过其中的连杆的姿态的改变而驱动所述夹板的下部径向靠拢；致动器，其用于驱动所述连杆机构中的连杆进行姿态改变。 9.根据权利要求8所述的用于水果的装箱设备，其特征在于，所述连杆机构包括竖直杆和枢转杆；所述驱动组件还包括：活动板，其位于所述下板的上方，所述致动器用于驱动所述活动板竖直移动，所述竖直杆穿设所述活动板和所述下板，所述竖直杆的上端形成有止挡帽；所述枢转杆一端枢接于所述竖直杆的下端，另一端枢接于所述夹板上，并位于所述夹板外；弹簧，其套设于所述竖直杆上，并位于所述止挡帽与所述活动板之间；其中：在所述致动器驱动所述活动板上移以对弹簧施加压力后，所述弹簧借助所述止挡帽向上推抵所述竖直杆，所述竖直杆的上移而迫使所述枢转杆产生扭转而驱动所述夹板的下部径向靠拢。 10.根据权利要求9所述的用于水果的装箱设备，其特征在于，所述活动板的上方还设置有上板，所述上板与所述下板保持相对静止；其中：所述致动器装设于所述上板并位于所述上板的下方。
所属类别：	实用新型