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原文传递污泥在线取样检测装置

专利名称：	污泥在线取样检测装置
摘要：	本实用新型公开了一种污泥在线取样检测装置，包括：取样装置，包括微特电机(11)、舵机(18)、抓手机构(21)和H型连接柱(20)，所述的H型连接柱(20)的一端与微特电机(11)连接其另一端与舵机(18)连接，以控制抓手机构(21)的水平转动，所述抓手机构(21)包括平板(17)、直线连杆(16)和斜线连杆(15)，所述的直线连杆(16)和斜线连杆(15)分别连接所述抓手机构(21)的两个抓手；测试装置，包括隔热测试箱、箱门(3)和含水率检测仪(9)；其中，所述抓手机构(21)抓取的样本，从隔热测试箱上部开口处落在所述含水率检测仪(9)上，由所述含水率检测仪检测所述样本的含水率，在检测过程中，所述箱门(3)处于闭合状态。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州诺曼生物技术有限公司
发明人：	朱有法;杨长城
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821625242.X
公开号：	CN209247403U
代理机构：	杭州融方专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	沈相权
分类号：	G01N1/08(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	311200 浙江省杭州市萧山区新塘街道南秀路3089号
主权项：	1.一种污泥在线取样检测装置，包括：取样装置，包括微特电机(11)、舵机(18)、抓手机构(21)和H型连接柱(20)，所述的H型连接柱(20)的一端与微特电机(11)连接其另一端与舵机(18)连接，以控制抓手机构(21)的水平转动，所述抓手机构(21)包括平板(17)、直线连杆(16)和斜线连杆(15)，所述的直线连杆(16)与斜线连杆(15)安装在平板(17)上，所述的直线连杆(16)和斜线连杆(15)分别连接所述抓手机构(21)的两个抓手，并带动两个抓手转动以实现开合，并抓取样本；测试装置，包括隔热测试箱、箱门(3)和含水率检测仪(9)，所述含水率检测仪(9)置于隔热测试箱内，所述箱门(3)设置于隔热测试箱上部开口处；其中，所述抓手机构(21)抓取的样本，从隔热测试箱上部开口处落在所述含水率检测仪(9)上，由所述含水率检测仪(9)检测所述样本的含水率，在检测过程中，所述箱门(3)处于闭合状态。 2.根据权利要求1所述的污泥在线取样检测装置，其特征在于：所述测试装置还包括泥渣吸头(8)、吸头连杆(2)和L型连杆(6)，所述泥渣吸头(8)、吸头连杆(2)和L型连杆(6)均设置于隔热测试箱内；所述的吸头连杆(2)可转出隔热测试箱外，吸头连杆(2)与L型连杆(6)连接，所述泥渣吸头(8)安装于吸头连杆(2)上，所述L型连杆(6)的上下移动带动吸头连杆(2)在竖直方向移动，吸除含水率检测仪(9)上的样本残渣后运动至箱门处释放残渣。 3.根据权利要求1所述的污泥在线取样检测装置，其特征在于：所述抓手机构(21)的两个抓手为第一抓手(13)和第二抓手(14)，所述直线连杆(16)和斜线连杆(15)的一端分别与第二抓手(14)和第一抓手(13)相连，所述直线连杆(16)和斜线连杆(15)的另一端连接在定位板(19)上，所述第一抓手(13)和第二抓手(14)均与所述平板(17)铰接。 4.根据权利要求3所述的污泥在线取样检测装置，其特征在于：所述舵机(18)与所述定位板(19)连接，所述微特电机(11)带动抓手机构(21)水平转动，所述舵机(18)经定位板(19)带动第一抓手(13)和第二抓手(14)抓夹开合。 5.根据权利要求2所述的污泥在线取样检测装置，其特征在于：所述L型连杆(6)下端连接于第二气缸(7)上，箱门(3)位于隔热测试箱顶部靠近取样装置一侧，泥渣吸头(8)固定在吸头连杆(2)的最远端，在吸头连杆(2)与L型连杆(6)的水平段之间连接转动马达(4)。 6.根据权利要求4所述的污泥在线取样检测装置，其特征在于：所述箱门(3)所在水平面平行且低于与所述抓手机构(21)所在的水平面。
所属类别：	实用新型