专利名称: |
一种纸张投放机 |
摘要: |
本实用新型涉及包装设备技术领域,尤其涉及一种纸张投放机。本实用新型提供了一种纸张投放机,包括:抓取机构;抓取机构包括吸取结构,吸取结构包括第一吸盘支架、第一吸盘、第二吸盘和定位杆;第一吸盘、定位杆和第二吸盘依次设置于第一吸盘支架上,吸取结构工作时,第一吸盘和第二吸盘收缩,定位杆的工作端面凸出于第一吸盘和第二吸盘的工作端面。本实用新型中,吸取结构工作时,被吸取的纸张被折成波浪性,而层叠放置的纸张中与被吸取纸张相邻的纸张不能随着被吸取纸张变形,实现被吸取纸张与相邻纸张的分离,接着再对被吸取纸张进行投放,解决采用人工投放说明书存在的问题,把操作人员从枯燥的机械式的重复劳动中解放出来。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
汤臣倍健股份有限公司 |
发明人: |
黄建翔;戢兵;欧华强 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-28T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-13T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822233537.9 |
公开号: |
CN209241487U |
代理机构: |
北京集佳知识产权代理有限公司 |
代理人: |
张春水;唐京桥 |
分类号: |
B65B61/20(2006.01);B;B65;B65B;B65B61 |
申请人地址: |
519000 广东省珠海市金湾区三灶科技工业园星汉路19号 |
主权项: |
1.一种纸张投放机,其特征在于,包括:抓取机构; 所述抓取机构包括吸取结构,所述吸取结构包括第一吸盘支架、第一吸盘、第二吸盘和定位杆; 所述第一吸盘、所述定位杆和所述第二吸盘依次设置于所述第一吸盘支架上,所述吸取结构工作时,所述第一吸盘和所述第二吸盘收缩,所述定位杆的工作端面凸出于所述第一吸盘和所述第二吸盘的工作端面。 2.根据权利要求1所述的纸张投放机,其特征在于,所述抓取机构还包括:抓取机构底板、电机、摇杆、第一轴、第一同步轮、第二同步轮、同步带和同步轮固定架; 所述电机和所述同步轮固定架设置于所述抓取机构底板上,所述电机的输出轴与所述摇杆固定连接,所述第一轴设置于所述摇杆的通孔内并与所述摇杆活动连接,所述第一轴与所述第一吸盘支架固定连接; 所述第一同步轮套接于所述第一轴上并与所述第一轴固定连接,所述第二同步轮和所述同步轮固定架固定连接,所述同步带设置于所述第一同步轮和所述第二同步轮上。 3.根据权利要求2所述的纸张投放机,其特征在于,所述摇杆包括第一摇杆和第二摇杆; 所述第一同步轮通过所述第一轴与所述第一摇杆连接,所述第二同步轮通过所述同步轮固定架与所述第二摇杆连接,所述第一摇杆和所述第二摇杆活动连接使得所述摇杆的长度可调整。 4.根据权利要求1所述的纸张投放机,其特征在于,还包括:提升机构; 所述提升机构包括丝杆模组和料仓底板,所述料仓底板固定于所述丝杆模组的滑块上,所述料仓底板用于放置纸张。 5.根据权利要求1所述的纸张投放机,其特征在于,还包括:定位机构; 所述定位机构包括:定位气缸、定位块和连接杆,所述定位块通过所述连接杆与所述定位气缸连接,所述定位块在所述定位气缸的作用下可进行伸缩运动。 6.根据权利要求2所述的纸张投放机,其特征在于,所述抓取机构还包括:第二轴和联轴器; 所述第二轴通过所述联轴器与所述电机的输出轴固定连接,所述摇杆与所述第二轴固定连接。 7.根据权利要求2所述的纸张投放机,其特征在于,所述抓取机构还包括:轴承; 所述第一轴穿过所述轴承,所述轴承与所述摇杆固定连接。 8.根据权利要求2所述的纸张投放机,其特征在于,所述抓取机构还包括:撑杆和固定板; 所述抓取机构底板通过所述撑杆固定于所述固定板上。 9.根据权利要求4所述的纸张投放机,其特征在于,所述提升机构还包括限位杆; 所述限位杆用于对纸张进行限位。 10.根据权利要求5所述的纸张投放机,其特征在于,所述定位块的定位面为弧形面。 |
所属类别: |
实用新型 |