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原文传递一种悬挂输送线自动上挂设备

专利名称：	一种悬挂输送线自动上挂设备
摘要：	本实用新型公开了一种悬挂输送线自动上挂设备，包括挂钩和驱动挂钩移动的悬挂线输送轨道，所述挂钩挂接在悬挂线输送轨道上，悬挂线输送轨道下方设有机架，机架前端固定连接有用来探知挂钩的位置的挂钩感应器，机架上固定连接有直线模组，直线模组上固定连接有多组对挂钩进行夹持固定的挂钩定位夹爪。本实用新型通过设有挂钩感应器感应到挂钩随悬挂线输送过来后，通过定位夹爪将浮动的挂钩固定住，挂钩定位夹抓安装在直线模组上以悬挂链的输送速度随着悬挂线同步移动，这样挂钩通过定位夹抓固定使其相对悬挂输送线有相对固定的位置，同时机械手夹抓以同步悬挂线速度移动并将产品挂在挂钩上。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西和翼智能设备有限公司
发明人：	王晓峰;范景丰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201822097471.5
公开号：	CN209241988U
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	330000 江西省南昌市南昌经济技术开发区枫林大道269号蛟桥镇办公楼526室
主权项：	1.一种悬挂输送线自动上挂设备，包括挂钩(4)和驱动挂钩(4)移动的悬挂线输送轨道(6)，其特征在于，所述挂钩(4)挂接在悬挂线输送轨道(6)上，悬挂线输送轨道(6)下方设有机架(2)，机架(2)前端固定连接有用来探知挂钩(4)的位置的挂钩感应器(1)，机架(2)上固定连接有直线模组(5)，直线模组(5)上固定连接有多组对挂钩(4)进行夹持固定的挂钩定位夹爪(3)。 2.根据权利要求1所述的一种悬挂输送线自动上挂设备，其特征在于，所述机架(2)前侧设有机械臂(9)。 3.根据权利要求2所述的一种悬挂输送线自动上挂设备，其特征在于，所述机械臂(9)上端设有机械臂手爪(7)，机械臂手爪(7)夹持有待挂载的工件(8)。 4.根据权利要求1所述的一种悬挂输送线自动上挂设备，其特征在于，所述悬挂线输送轨道(6)包括悬挂链条和驱动旋转链条移动的驱动装置。 5.根据权利要求1所述的一种悬挂输送线自动上挂设备，其特征在于，所述挂钩定位夹爪(3)位于挂钩(4)后方。
所属类别：	实用新型