专利名称: |
药瓶供给系统及药品灌装设备 |
摘要: |
本实用新型提供了一种药瓶供给系统及药品灌装设备。药瓶供给系统包括储存有药瓶的储存装置、包括梳理传送机构及第一传送带的梳理装置及包括翻转机构的排列装置;梳理传送机构包括梳理传送带,梳理传送带上间隔设有传送板,梳理传送带能带动各传送板移动,传送板能输送药瓶从储存装置移动并同轴地排列在第一传送带上;翻转机构能将各药瓶翻转至轴线相互平行且开口朝向相同。本实用新型提供的药瓶供给系统及具有该药瓶供给系统的药品灌装设备,能将储存装置中杂乱无章的药瓶逐个输送至排列装置,使各药瓶开口朝向相同地排列整齐,以供药品灌装时取用有效降低操作者劳动强度,提高拆零药品灌装过程的自动化程度,从而提高拆零药品灌装效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京蝶禾谊安信息技术有限公司 |
发明人: |
李连华;张威;贾英杰 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-10-18T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-13T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821694661.9 |
公开号: |
CN209242054U |
代理机构: |
北京三友知识产权代理有限公司 |
代理人: |
赵燕力 |
分类号: |
B65G47/24(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
100070 北京市丰台区南四环西路186号四区6号楼6层11单元(园区) |
主权项: |
1.一种药瓶供给系统,其特征在于,所述药瓶供给系统包括顺次相接的储存装置、梳理装置及排列装置;所述储存装置中储存有多个药瓶;所述梳理装置包括梳理传送机构及第一传送带,所述梳理传送机构包括梳理传送带,所述梳理传送带上间隔设有多个传送板,所述梳理传送带能带动各所述传送板由所述储存装置移动至所述第一传送带,每个所述传送板在随所述梳理传送带移动的过程中能输送至少一个所述药瓶从所述储存装置移动至所述第一传送带上,且输送至所述第一传送带上的各所述药瓶的轴线重合并与所述第一传送带的传送方向所在直线平行;所述排列装置包括翻转机构,所述翻转机构与所述第一传送带的远离所述梳理传送带的一端相接,所述翻转机构能逐个翻转所述第一传送带上的所述药瓶,且通过所述翻转机构翻转的各所述药瓶的轴线相互平行且开口朝向相同。 2.根据权利要求1所述的药瓶供给系统,其特征在于,所述梳理传送机构还包括驱动轴、第一从动轴、第二从动轴及第一电机,所述梳理传送带为绕设于所述驱动轴、所述第一从动轴及所述第二从动轴的环形传送带,所述驱动轴与所述第一电机连接,所述第一电机能驱动所述驱动轴转动并带动所述梳理传送带运动,多个所述传送板均匀分布设置于所述梳理传送带的外表面上,且各所述传送板均垂直连接于所述梳理传送带上。 3.根据权利要求2所述的药瓶供给系统,其特征在于,所述第一从动轴平行设于所述驱动轴的下方,所述第二从动轴平行设于所述驱动轴的一侧,所述第二从动轴的轴线低于所述驱动轴的轴线,且所述第二从动轴的轴线高于所述第一从动轴的轴线;所述梳理传送带于所述第一从动轴与所述驱动轴之间为由下向上运动,所述梳理传送带于所述驱动轴与所述第二从动轴之间以及所述第二从动轴与所述第一从动轴之间均为由上向下运动;所述储存装置与所述梳理传送带由下向上运动的部位相接;所述第一传送带水平设置,且所述第一传送带的一端与所述梳理传送带由上向下运动的部位对接并与所述第二从动轴相对。 4.根据权利要求2或3所述的药瓶供给系统,其特征在于,所述梳理传送机构还包括挡刷,所述挡刷设于所述驱动轴的上方,所述挡刷的最低处与所述驱动轴的最高处之间的距离大于所述药瓶的外径,且所述挡刷的最低处与所述驱动轴的最高处之间的距离小于所述药瓶的高度。 5.根据权利要求3所述的药瓶供给系统,其特征在于,所述梳理装置还包括挡盖,所述挡盖盖设于所述药瓶的由所述驱动轴的上方顺次经过所述第二从动轴的上方、所述第一传送带的上方至所述排列装置的传送路径的上方。 6.根据权利要求1~3任一项所述的药瓶供给系统,其特征在于,所述储存装置包括储存箱及过渡箱,所述储存箱与所述过渡箱均为内部中空且两侧呈开放状的箱体,所述储存箱的第一侧能拆装地设有箱盖,所述储存箱的第二侧与所述过渡箱的第一侧对接连通,所述梳理传送带与所述过渡箱的第二侧对接并封闭所述过渡箱的第二侧的开口,所述储存箱的底板上设有第二传送带,所述第二传送带能输送所述储存箱内的所述药瓶向所述过渡箱内运动。 7.根据权利要求6所述的药瓶供给系统,其特征在于,沿着由所述储存箱至所述过渡箱的方向,所述第二传送带由下向上倾斜;且沿着由所述储存箱至所述过渡箱的方向,所述过渡箱的底面由上向下倾斜。 8.根据权利要求1所述的药瓶供给系统,其特征在于,所述翻转机构包括安装座、导向斗、开闭组件、第一到位检测元件、翻转夹爪、瓶口检测元件及第二到位检测元件,所述导向斗为由上至下直径减缩的锥筒结构,所述导向斗安装于所述安装座上,所述导向斗的底部侧壁上开设有能供所述药瓶穿过的缺口,所述开闭组件安装于所述安装座上并与所述缺口相对设置,所述第一到位检测元件能检测所述缺口处是否有所述药瓶,所述开闭组件能控制所述缺口开启或封闭,所述翻转夹爪设于所述导向斗的上方,所述翻转夹爪能夹持并翻转所述药瓶,所述第二到位检测元件能检测所述翻转夹爪是否夹持有所述药瓶,且所述瓶口检测元件能检测所述翻转夹爪夹持的所述药瓶的瓶口朝向。 9.根据权利要求1或8所述的药瓶供给系统,其特征在于,所述排列装置还包括第三传送带、第一推送元件、升降托盘、第二推送元件及第四传送带,所述第三传送带设于所述第一传送带的下方,通过所述翻转机构翻转的各开口朝向相同的所述药瓶排列于所述第三传送带上,所述第四传送带设于所述第三传送带的上方,所述升降托盘能下降至所述第三传送带的一侧,所述第一推送元件位于所述第三传送带的另一侧,所述第一推送元件能推动所述第三传送带上的所述药瓶平移至所述升降托盘上,且所述升降托盘能带动所述药瓶上升移动至所述第四传送带的一侧,所述第二推送元件设于所述升降托盘的远离所述第四传送带的一侧,且所述第二推送元件能推动所述升降托盘上的所述药瓶平移至所述第四传送带上。 10.根据权利要求1~3任一项所述的药瓶供给系统,其特征在于,所述传送板为矩形板状结构,所述传送板的靠近翻转机构的一端为第一端,所述传送板的远离所述翻转机构的一端为第二端,所述传送板的第一端的端部于靠近所述梳理传送带的位置处以及所述传送板的第二端的端部于靠近所述梳理传送带的位置处分别形成内侧角,所述传送板的第一端的远离所述梳理传送带的位置处以及所述传送板的第二端的远离所述梳理传送带的位置处分别形成外侧角; 所述传送板的两侧表面分别由所述传送板的第一端的外侧角至所述传送板的第二端的内侧角之间连接形成的对角线划分形成两个三角形区域,所述传送板的第一端的外侧角、所述传送板的第一端的内侧角及所述传送板的第二端的内侧角之间形成的所述三角形区域为内侧置放区,所述传送板的第一端的外侧角、所述传送板的第二端的外侧角及所述传送板的第二端的内侧角之间形成的所述三角形区域为外侧置放区; 在所述传送板的第一端的内侧角与所述传送板的第二端的外侧角之间的连线以及所述传送板的第一端的外侧角与所述传送板的第二端的内侧角之间的连线均平行于水平面的状态下,所述内侧置放区为朝着靠近所述梳理传送带的方向由上向下倾斜的斜面,所述外侧置放区为朝着远离所述梳理传送带的方向由上向下倾斜的斜面。 11.根据权利要求10所述的药瓶供给系统,其特征在于,所述内侧置放区与所述外侧置放区之间形成有朝向所述梳理传送带的台阶面。 12.一种药品灌装设备,其特征在于,所述药品灌装设备包括如权利要求1~11任一项所述的药瓶供给系统。 |
所属类别: |
实用新型 |