专利名称: |
自动上料翻转装置 |
摘要: |
本实用新型提供了自动上料翻转装置,属于生产线上料设备领域,包括上料传送带和下料传送带,上料传送带的一侧设有翻转组件,翻转组件包括支撑板、第一旋转板和第一驱动缸,第一旋转板转动连接在支撑板上,第一驱动缸固设在第一旋转板上,第一驱动缸的出力轴上固设有吸盘固定板,吸盘固定板上设有多个第一吸盘,第一驱动缸驱动第一吸盘固定板向上料传送带的方向做伸出和缩回动作,翻转组件远离上料传送带的一侧设有提升旋转组件,提升旋转组件设在翻转组件和下料传送带之间并完成二者之间的物料转运。本实用新型可实现背板的自动上料和翻转,自动化程度高。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
天津;12 |
申请人: |
天津镭恒自动化科技有限公司 |
发明人: |
张帅 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-30T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-16T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822003046.5 |
公开号: |
CN209259056U |
代理机构: |
天津企兴智财知识产权代理有限公司 |
代理人: |
韩敏 |
分类号: |
B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
301712 天津市武清区京滨工业园恒元道1号 |
主权项: |
1.自动上料翻转装置,其特征在于:包括上料传送带和下料传送带,所述上料传送带的一侧设有翻转组件,所述翻转组件包括支撑板、第一旋转板和第一驱动缸,所述第一旋转板转动连接在所述支撑板上,所述第一驱动缸固设在所述第一旋转板上,所述第一驱动缸的出力轴上固设有吸盘固定板,所述吸盘固定板上设有多个第一吸盘,所述第一驱动缸驱动所述第一吸盘固定板向所述上料传送带的方向做伸出和缩回动作,所述翻转组件远离所述上料传送带的一侧设有提升旋转组件,所述提升旋转组件设在所述翻转组件和所述下料传送带之间并完成二者之间的物料转运。 2.根据权利要求1所述的自动上料翻转装置,其特征在于:所述提升旋转组件包括模组固定板、移动箱、第二驱动缸和旋转缸,所述模组固定板固定设置,所述移动箱设在所述模组固定板上且二者滑动连接,所述第二驱动缸固设在所述移动箱上且出力轴向下设置,所述第二驱动缸的出力轴上设有升降板,所述旋转缸设在所述升降板的下端面,所述旋转缸的出力轴向下设置且固设有水平设置的第二旋转板,所述第二旋转板上设有多个向下设置的第二吸盘。 3.根据权利要求2所述的自动上料翻转装置,其特征在于:所述升降板上垂直设有两个第一导向杆,两个所述第一导向杆与所述第二驱动缸的出力轴平行设置且对称设在所述第二驱动缸的两侧,所述第一导向杆与所述移动箱上下滑动连接。 4.根据权利要求2所述的自动上料翻转装置,其特征在于:所述第二旋转板的下端面设有吸盘支架,所述吸盘支架与所述第二旋转板通过第一长条孔进行固定连接,所述第二吸盘设在所述吸盘支架上,所述第二吸盘与所述吸盘支架通过第二长条孔进行固定连接,所述第一长条孔与所述第二长条孔垂直设置。 5.根据权利要求1所述的自动上料翻转装置,其特征在于:所述吸盘固定板与所述第一吸盘之间通过第三长条孔进行固定,所述第三长条孔纵向的中心线与所述第一驱动缸的出力轴轴线平行设置,所述吸盘固定板与所述第一旋转板之间设有导向轨道,所述旋转板通过旋转轴与所述支撑板转动连接,所述旋转轴由旋转电机驱动旋转,所述旋转电机固设在所述支撑板上,所述支撑板上设有感应所述第一旋转板水平状态的感应开关。 6.根据权利要求1~5任一项所述的自动上料翻转装置,其特征在于:所述翻转组件和所述提升旋转组件之间设有升降组件,所述升降组件设在所述提升旋转组件的正下方,所述升降组件与所述翻转组件翻转180度远离所述上料传送带的状态配合设置,所述升降组件包括第三驱动缸和升降台,所述第三驱动缸固定设置且出力轴向上设置,所述升降台水平设置且与所述第三驱动缸的出力轴固定连接,所述升降台下端的四周垂直设有第二导向杆,所述第二导向杆与固定框上下滑动连接,所述翻转组件和所述提升旋转组件均固设在所述固定框上。 7.根据权利要求6所述的自动上料翻转装置,其特征在于:所述固定框由铝型材拼接组装而成,所述升降台的上端面垂直设有挡板,所述挡板设在靠近所述上料传送带的一侧和垂直于与所述上料传送带的一侧,所述升降台与所述翻转组件配合的地方设有避位口。 8.根据权利要求1~5任一项所述的自动上料翻转装置,其特征在于:所述上料传送带的两侧设有设有导向板,对称设置的导向板呈喇叭口设置且朝向进料的一端,所述上料传送带远离上料口的一端设有对背板限位的限位销。 9.根据权利要求1~5任一项所述的自动上料翻转装置,其特征在于:所述翻转组件的两侧设有第一夹紧组件,所述上料传送带远离所述翻转组件的一端设有第二夹紧组件,所述第一夹紧组件和第二夹紧组件相对设置,所述第一夹紧组件包括第四驱动缸和第一推板,所述第四驱动缸水平设置且驱动所述第一推板向所述第二夹紧组件方向做伸出和缩回动作,所述第二夹紧组件包括直线步进电机和第二推板,所述直线步进电机驱动所述第二推板向所述第一夹紧组件方向做伸出和缩回动作。 10.根据权利要求9所述的自动上料翻转装置,其特征在于:所述第四驱动缸和第一推板之间设有过渡板,所述过渡板与所述第四驱动缸之前设有导向用的线轨,所述第二推板的两侧垂直设有第三导向杆,所述第三导向杆的轴线与所述直线步进电机的出力轴平行设置,所述直线步进电机固设在基板上,所述第三导向杆与所述基板滑动连接。 |
所属类别: |
实用新型 |