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基于虚拟样机技术的线控转向研究
| 论文题名： | 基于虚拟样机技术的线控转向研究 |
| 关键词： | 线控转向;键合图理论;纯软件仿真;可变传动比;虚拟样机 |
| 摘要： | 线控转向系统是线控驾驶技术的关键组成部分。线控转向的设计开发既要有理论上的支持，更要有必要的试验验证环境。 本文在回顾国内外线控转向系统发展现状的基础上，运用键合图理论建立了线控转向系统键合图模型，剖析了线控转向的本质：线控转向系统是双输入双输出系统。即将驾驶员输入的转角和转向轮输入回正力矩看作系统输入，转向反馈电机和转向执行电机的电流看作系统输出。 本文运用模糊控制理论，借助MATALB模糊逻辑工具箱建立了线控转向模糊可变传动比模型；讨论了路感反馈的来源问题。 借助ADAMS/Car、ADAMS/Controls和MATLAB/Simulink之间的联合仿真，本文建立了线控转向系统的纯软件仿真环境。在纯软件仿真环境下，通过设置角输入模式，验证了设计的线控转向模糊可变传动比算法，结果表明：在线控转向系统中，通过设置合适的可变传动比，能够实现在低速行驶时减小方向盘转动角度、高速行驶时提供合适的转向灵敏度的目的。在纯软件仿真环境下，通过设置力输入模式，分析线控转向系统路感反馈力矩参考源，结果表明：选择转向执行电机输出力矩、选择转向输入轴、齿条处的力矩作为路感反馈的来源没有显著差别。因此，可以直接以转向执行电机的输出力矩作为路感反馈来源。 最后讨论了线控转向系统硬件试验台的结构和算法的架构。 |
| 作者： | 时间 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 付锐 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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