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原文传递基于激光雷达的定速巡航装置

专利名称：	基于激光雷达的定速巡航装置
摘要：	本发明提供一种基于激光雷达的定速巡航装置，包括定速巡航控制器、环境因子探测器以及控制器；调整部接收环境因子探测器反馈的探测结果，将之与存储单元中对应的环境因子限值范围作比对，根据预先设定的规则对各项环境因子进行评分，继而根据预先设定的计算规则计算得出环境总评分；调整部根据计算得出的环境总评分，发送一包含有与环境总评分对应的行驶速度、激光雷达的发射功率信息的减速信号至控制器；控制器还被设置成根据所述调整部的减速信号调整汽车电机的扭矩输出以及激光雷达的发射功率。本发明能够及时探测到环境因子对激光雷达探测精度和探测距离的影响，自适应地调整激光雷达的发射功率和汽车的行驶车速，确保行驶安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡佶达德光电子技术有限公司
发明人：	陆知纬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910436924.9
公开号：	CN110171417A
代理机构：	南京中律知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	沈振涛
分类号：	B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	214000 江苏省无锡市锡山区东北塘工业集中区石新路以东蓉强路以南无锡佶达德光电子技术有限公司
主权项：	1.一种基于激光雷达的定速巡航装置，该定速巡航装置适用于装配有激光雷达的汽车，使汽车根据路况自适应地调整行驶速度和激光雷达的发射功率，其特征在于，所述定速巡航装置包括定速巡航控制器、环境因子探测器以及控制器；所述定速巡航控制器，具有设定部和调整部，其中，设定部用于设定车辆巡航速度、以及激光雷达的发射功率；所述控制器，与所述定速巡航控制器连接，被设置成根据所述设定部设定的车辆巡航速度控制汽车电机的扭矩输出、以及根据设定部设定的激光雷达的发射功率控制激光雷达的激光束输出功率；所述环境因子探测器包括雨雪探测器、烟雾探测器、湿度探测器、二氧化碳探测器；所述雨雪探测器设置在车顶，与调整部电连接，用以实时探测当前雨雪等级，并且将探测结果反馈至调整部；所述烟雾探测器设置在车体表面，与调整部电连接，用以实时探测当前空气中的颗粒含量，并且将探测结果反馈至调整部；所述湿度探测器设置在车体表面，与调整部电连接，用以实时探测当前空气中的湿度值，并且将探测结果反馈至调整部；所述二氧化碳探测器设置在车体表面，与调整部电连接，用以实时探测当前空气中的二氧化碳含量，并且将探测结果反馈至调整部；所述调整部具有一存储单元，内置有若干项环境因子限值范围，环境因子限值范围分别包括至少一个雨雪等级限值范围、至少一个颗粒含量限值范围、至少一个湿度值限值范围、至少一个二氧化碳限值范围；所述调整部接收环境因子探测器反馈的探测结果，将之与存储单元中对应的环境因子限值范围作比对，根据预先设定的规则对各项环境因子进行评分，继而根据预先设定的计算规则计算得出环境总评分；所述存储单元中还内置有与环境总评分对应的行驶速度、激光雷达的发射功率信息；所述调整部根据计算得出的环境总评分，发送一包含有与环境总评分对应的行驶速度、激光雷达的发射功率信息的减速信号至控制器；所述控制器还被设置成根据所述调整部的减速信号调整汽车电机的扭矩输出以及激光雷达的发射功率。 2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的定速巡航装置，其特征在于，所述雨雪探测器、烟雾探测器、湿度探测器设置在临近激光雷达处。 3.根据权利要求1所述的基于激光雷达的定速巡航装置，其特征在于，所述环境因子包括雨雪因子、颗粒含量因子、湿度因子、二氧化碳因子。 4.根据权利要求3所述的基于激光雷达的定速巡航装置，其特征在于，所述根据预先设定的规则对各项环境因子进行评分是指，将每个环境因子限值范围与一分值对应；依次判断并且识别出接收的环境因子探测器反馈的探测结果所属于的环境因子限值范围；依次获取所有环境因子限值范围所对应的分值。 5.根据权利要求4所述的基于激光雷达的定速巡航装置，其特征在于，所述根据预先设定的计算规则计算得出环境总评分是指，为雨雪因子、颗粒含量因子、湿度因子、二氧化碳因子各设置一权重系数，所有权重系数之和为1；将每种环境因子所对应的分值与权重系数相乘后再相加，以得到环境总评分。 6.根据权利要求1所述的基于激光雷达的定速巡航装置，其特征在于，所述定速巡航装置还具有一功率监测电路；所述功率监测电路与激光雷达电连接，与调整部电连接，功率监测电路被设置成响应于激光雷达接收到的光束的功率小于一设定功率阈值，生成一包含有设定行驶速度、设定激光雷达发射功率信息的减速信号至控制器。 7.根据权利要求6所述的基于激光雷达的定速巡航装置，其特征在于，所述功率监测电路包括一HLW8012芯片。 8.根据权利要求1所述的用于电动汽车的定速巡航装置，其特征在于，所述定速巡航装置还具有一车速传感器，其安装在电机和/或轮毂上，用于获取汽车的实时行驶速度。
所属类别：	发明专利