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原文传递一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机

专利名称：	一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机
摘要：	本发明属于无人机技术领域，尤其是一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机，针对现有的单兵作战无人机在飞行的过程中，其螺旋桨在转动的过程中很容易会飞鸟发生碰撞，影响了旋翼单兵作战无人机的飞行安全，而降落时其支腿无法对进行缓冲的问题，现提出如下方案，其包括机身和雷达，所述雷达固定安装在机身上，所述雷达电性连接有接收模块，所述接收模块电性连接有单片机，所述单片机电性连接有打击模块。本发明中无人机本体可以对周围的环境进行侦查打击，同时螺旋桨在转动的过程中，防护网可以防止与飞鸟发生碰撞，提高了无人机本体飞行的安全性，而降落时其支腿可以防止了无人机本体降落时与地面发生较大的碰撞而造成损坏。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州木书科技有限公司
发明人：	拓守廷;徐志勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910502684.8
公开号：	CN110203381A
分类号：	B64C25/62(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	310005 浙江省杭州市富阳区银湖街道九龙大道398号富春硅谷创智中心3F
主权项：	1.一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机，包括机身(1)和雷达，所述雷达固定安装在机身(1)上，所述雷达电性连接有接收模块，所述接收模块电性连接有单片机，所述单片机电性连接有打击模块，所述单片机电性连接有发射模块，其特征在于，所述机身(1)的顶部固定安装有对称设置的两个驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴上焊接有螺旋桨(3)，所述机身(1)的顶部可拆卸固定安装有对称设置的两个防护网(4)，且两个螺旋桨(3)分别位于两个防护网(4)内，所述机身(1)的顶部中间位置上固定安装有竖板(5)，所述竖板(5)的顶部固定安装有引流板(6)，所述机身(1)的底部固定安装有对称设置的两个收纳座(7)，所述收纳座(7)上设置有安装腔(22)，所述收纳座(7)的底部开设有收纳槽(39)，所述安装腔(22)的顶部内壁上转动连接有对称设置的两个螺杆(23)，所述螺杆(23)的外侧固定套设有第一伞齿轮(24)，所述安装腔(22)的顶部内壁上固定安装有双轴驱动电机(25)，所述双轴驱动电机(25)的两个输出轴上均焊接有驱动轴(26)，两个驱动轴(26)的相互远离的一侧均固定安装有第二伞齿轮(27)，两个第一伞齿轮(24)分别和两个第二伞齿轮(27)相啮合，所述螺杆(23)上螺纹连接有推动板(28)，且推动板(28)的底部延伸至收纳槽(39)内并固定安装有安装板(29)，所述安装板(29)的底部固定安装有缓冲板(30)，所述安装板(29)的底部设置有支腿(31)，所述支腿(31)的底部固定安装有橡胶垫(35)，所述支腿(31)的顶部开设有缓冲槽(32)，所述缓冲板(30)的底部延伸至缓冲槽(32)内并和缓冲槽(32)滑动连接，所述缓冲板(30)的底部固定安装有多个第二弹簧(33)，所述第二弹簧(33)的底部和缓冲槽(32)的底部内壁固定连接，所述缓冲槽(32)的底部内壁上固定安装有缓冲气囊(34)，所述缓冲气囊(34)的顶部和缓冲板(30)的底部固定连接，所述安装板(29)的底部固定安装有对称设置的两个第二滑杆(37)，所述橡胶垫(35)的顶部固定安装有对称设置的两个第一滑杆(36)，且位于同侧的第一滑杆(36)和第二滑杆(37)固定套设有同一个第三弹簧(38)。 2.根据权利要求1所述的一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机，其特征在于，所述收纳座(7)的一侧开设有与安装腔(22)相连通的维修口，且维修口内密封转动连接有维修门(8)。 3.根据权利要求1所述的一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机，其特征在于，位于安装腔(22)内的推动板(28)的两侧的均固定安装有限制板，两个限制板相互远离的一侧均滑动连接有导板，且导板的顶部和底部分别和安装腔(22)的顶部内壁和底部内壁固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机，其特征在于，所述缓冲槽(32)的两侧内壁上均固定安装有挡块，且挡块位于第二弹簧(33)的上方。 5.根据权利要求1所述的一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机，其特征在于，所述机身(1)的顶部开设有对称设置的两个固定槽(10)，所述防护网(4)的底部固定安装有固定块(9)，且两个固定块(9)的底部分别延伸至两个固定槽(10)内并和固定槽(10)相卡装，所述固定槽(10)的一侧内壁上开设有滑动槽(11)，且滑动槽(11)的内设置有滑动板(12)，所述滑动槽(11)的顶部内壁上开设有贯穿孔，所述滑动板(12)的顶部贯穿贯穿孔并延伸至机身(1)的上方，所述滑动板(12)的一侧固定安装有卡轴(13)，且卡轴(13)和固定块(9)相卡装，所述滑动板(12)的底部固定安装有丝杆螺母(14)，且丝杆螺母(14)和滑动槽(11)的底部内壁滑动连接，所述滑动槽(11)内转动连接有滚珠丝杆(15)，且滚珠丝杆(15)贯穿丝杆螺母(14)并和丝杆螺母(14)螺纹连接，所述滚珠丝杆(15)上固定套设有制动装置。 6.根据权利要求5所述的一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机，其特征在于，所述制动装置包括第一制动齿轮(16)和第二制动齿轮(18)，所述第一制动齿轮(16)固定套设在滚珠丝杆(15)的外侧，所述第二制动齿轮(18)的顶部固定安装有滑板(17)，且第一制动齿轮(16)和第二制动齿轮(18)相啮合，所述滑板(17)的一侧和滑动槽(11)的一侧内壁滑动连接，所述滑板(17)的顶部固定安装有拉动轴(20)，所述滑动槽(11)的一侧内壁上固定安装有限位板(19)，且拉动轴(20)贯穿限位板(19)并延伸至机身(1)的上方，所述拉动轴(20)的外侧套设有第一弹簧(21)，且第一弹簧(21)位于限位板(19)和滑板(17)之间。 7.根据权利要求5所述的一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机，其特征在于，所述滑动槽(11)的顶部内壁固定安装有直线轴承，拉动轴(20)的顶部贯穿直线轴承的内圈并和直线轴承的内圈滑动连接。 8.根据权利要求6所述的一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机，其特征在于，所述滑板(17)的一侧固定安装有滑块，所述滑动槽(11)的一侧内壁上固定安装有滑轨，且滑块和滑轨滑动连接。
所属类别：	发明专利