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原文传递一种辅助吊装装置及使用方法

专利名称：	一种辅助吊装装置及使用方法
摘要：	本发明公开了一种辅助吊装装置及使用方法，装置包括：吊装设备传感器，用于监测吊装设备的吊装工艺参数，并将监测到的吊装工艺参数传输到云平台及第二数据处理终端；构件电子标识，用于被设置在待吊装的构件上，并记录有该构件的参数信息；所有的构件电子标识上携带的参数信息都记录在云平台中；第一数据处理终端，由构件运输及吊装指挥人员携带；所述构件电子标识可被所述第一数据处理终端识别，并从云平台获取构件的构件参数信息；第二数据处理终端，用于被设置在吊装设备的操控室内，并从云平台获取构件吊装参数信息。本装置可对人工吊装进行辅助，从而减少对操作人员经验的依赖，亦可增加吊装工程中的效率以及安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江大学
发明人：	王振宇;蒋建群
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910303489.2
公开号：	CN110127535A
代理机构：	杭州求是专利事务所有限公司
代理人：	邱启旺
分类号：	B66C23/16(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
主权项：	1.一种辅助吊装装置，所述吊装设备包括操控室、起重臂、小车和吊钩，其特征在于，所述装置包括吊装设备传感器、构件电子标识、第一数据处理终端、第二数据处理终端和云平台。吊装设备对构件进行吊装；吊装设备传感器监测吊装设备的吊装工艺参数，并将监测到的吊装工艺参数传输到云平台及第二数据处理终端；构件电子标识被设置在待吊装的构件上，并记录有该构件的参数信息；所有的构件电子标识上携带的参数信息都记录在云平台中；第一数据处理终端由构件运输及吊装指挥人员携带；所述构件电子标识可被所述第一数据处理终端识别，并从云平台获取构件的构件参数信息；第二数据处理终端被设置在吊装设备的操控室内，并从云平台获取构件吊装参数信息。 2.根据权利要求1所述的一种辅助吊装装置，其特征在于，现以操控室为极点o，起重臂初始状态位于极轴ox上；吊装设备传感器主要包括：安装在起重臂，用于测量起重臂与极轴ox的水平角度差α和/或竖直向俯仰角差β的角度传感器；安装在操控室，用于测量小车与极点o间距离X的第一距离传感器；安装在小车上，用于测量小车与吊钩间距离Z的第二距离传感器。 3.根据权利要求1所述的一种辅助吊装装置，其特征在于，所述构件电子标识包括条形码、二维码以及射频电子标签的一种或多种，记录的构件参数信息包括该构件的尺寸、质量、所需的配重的一项或多项。 4.根据权利要求1-3任一项所述的一种辅助吊装的装置的使用方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 1)根据吊装设备与拟建建筑的相对位置，计算得到各构件预定的吊装位置，将该吊装位置信息进一步设计并计算得到吊装设备的吊装工艺参数：α、β、X和Z，并将吊装工艺参数与构件的电子标识信息一一对应关联，并制作成数据库，保存在云平台上； 2)人员使用第一数据处理终端识别拟吊装的构件上的电子标识，并发送至云平台； 3)第二数据处理终端从云平台获取到拟吊装构件的编号信息，并从数据库中查询到对应的吊装工艺参数； 4)根据吊装设备目前位置，修正吊装设备所剩余的需移动的吊装工艺参数，包括：α`、β`、X`和Z`； 5)将修正后的构件吊装工艺参数信息向吊装设备操控人员展示。 5.根据权利要求4所述的一种辅助吊装装置的使用方法，其特征在于，所述α`、β`、X`和Z`获取方法如下： 1)根据设计图，获取各构件的预定安装位置的高度h1、起重臂高度H1、与极轴ox的水平方向夹角α、与极轴ox的竖直方向夹角β1以及与极点o的水平最短距离d1； 2)使用起重臂高度H1，减去h1得到各构件预定安装位置处小车与吊钩间距离Z； 3)使用各构件与吊装设备的平面最短距离d1，换算得到小车与操控室距离X； 4)在吊起各构件时，记录吊装设备目前位置时起重臂与极轴ox的水平角度差α1和/或竖直向俯仰角差β1、小车与极点o间距离X1、小车与吊钩间距离Z1； 5)通过计算α-α1得到α`、通过计算β-β1得到β`、通过X-X1得到X`、通过Z-Z1得到Z`。 6.根据权利要求4所述的一种辅助吊装装置的使用方法，其特征在于，所述各构件预定的吊装位置的计算，需根据吊装场地周边环境、已有的障碍物和构件的吊装路线，计算出需要规避的障碍物，并预留安全距离，从而修正吊装路线。 7.根据权利要求1-3任一项所述的一种辅助吊装装置的使用方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 1)在吊装前使用第一数据处理终端识别各构件，并将各构件的构件参数信息发送至云平台内； 2)使用人工对转换层构件进行吊装； 3)云平台记录人工吊装时针对与不同构件相对应的吊装工艺参数，包括α、β、X和Z，并根据同位置下层构件与上层构件之间的关系计算对应的待吊装的构件所需被吊装位置的吊装工艺参数，包括:α、β、X和Z`； 4)在第一数据处理终端识别到吊装位置已被计算的构件时，将调取的构件吊装工艺参数信息，包括：α、β、X和Z`； 5)根据塔吊目前位置，修正塔吊所剩余的需移动的吊装工艺参数，包括：α`、β`、X`和Z``； 6)将修正后的构件吊装工艺参数信息向吊装设备操控人员展示。 8.根据权利要求7所述的一种辅助吊装装置的使用方法，其特征在于，步骤3与步骤5具体如下： 1)吊装前确认与人工吊装的下层构件所对应的上层构件； 2)对应的上层构件与下层构件使用相同的α、β和X； 3)使用对应上层构件与下层构件的层高差h2加上对应下层构件使用的Z计算出对应上层构件吊装时应使用的小车与吊钩间距离Z`； 4)在吊起各构件时，记录吊装设备目前位置时起重臂与极轴ox的水平角度差α1和/或竖直向俯仰角差β1、小车与极点o间距离X1、小车与吊钩间距离Z1； 5)通过计算α-α1得到α`、通过计算β-β1得到β`、通过X-X1得到X`、通过Z`-Z1得到Z``。 9.根据权利要求4或7所述的一种辅助吊装装置的使用方法，其特征在于，所述第一数据处理终端和第二数据处理终端实时显示的操控参数和工作状态以及所吊装构件的信息，并在吊装设备间以及被吊装构件与建筑间安全距离不足时自动停机并发出警告。
所属类别：	发明专利