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原文传递半挂车纵梁零件储放装置

专利名称：	半挂车纵梁零件储放装置
摘要：	本发明揭示了一种半挂车纵梁零件储放装置，包括立架、升降托举机构和伸缩推进机构。所述立架上设置有至少一层隔层，所述隔层用于放置堆放半挂车纵梁零件的料盘，所述半挂车的零件包括腹板和翼板；升降托举机构设置在所述立架上用于托举料盘且可沿所述立架的高度方向升降；以及伸缩推进机构设置在所述升降托举机构上，用于将升降到位的料盘从所述升降托举机构推入至对应的隔层上，或将料盘从所述隔层中托出。本发明的半挂车纵梁零件储放装置可减小零件占地空间，实现零件自动入库存储，提高自动化水平，减少操作工人数量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中集车辆(集团)有限公司
发明人：	李晓甫;李东浩;张世炜;张新龙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201810135908.1
公开号：	CN110127255A
代理机构：	深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人：	刘抗美;阙龙燕
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	518031 广东省深圳市蛇口港湾大道2号
主权项：	1.一种半挂车纵梁零件储放装置，其特征在于，包括：立架，所述立架上设置有至少一层隔层，所述隔层用于放置堆放半挂车纵梁零件的料盘，所述半挂车的零件包括腹板和翼板；升降托举机构，设置在所述立架上用于托举料盘，且可沿所述立架的高度方向升降；以及伸缩推进机构，设置在所述升降托举机构上，用于将升降到位的料盘从所述升降托举机构推入至对应的隔层上，或将料盘从所述隔层中托出。 2.根据权利要求1所述的半挂车纵梁零件储放装置，其特征在于，还包括设置在所述立架顶部的抓取机构和设置在所述立架侧旁纵向延伸的输送辊道，所述抓取机构包括提升驱动机构和由所述提升驱动机构驱动升降的抓取部，所述伸缩推进机构将料盘从所述隔层中托至适合所述抓取机构抓取的位置，所述抓取部下降从所述料盘中抓取零件并将零件放置在所述输送辊道上，所述输送辊道将零件输送至下一工序。 3.根据权利要求2所述的半挂车纵梁零件储放装置，其特征在于，所述抓取机构还包括与所述提升驱动机构相连的第一连杆、与所述第一连杆相连且由所述第一连杆带动转动的齿轮、与所述齿轮相啮合的齿条、悬挂在所述齿条末端的悬挂梁以及间隔安装在所述悬挂梁上用于安装所述抓取部的多个悬臂安装部，所述提升驱动机构驱动所述第一连杆转动，所述第一连杆带动所述齿轮转动，当所述齿轮与所述齿条啮合时，提升所述悬挂梁，当所述齿轮与所述齿条相分离时，降低所述悬挂梁，带动所述抓取部的升降。 4.根据权利要求3所述的半挂车纵梁零件储放装置，其特征在于，所述抓取部为多个，每一抓取部包括悬臂和安装在所述悬臂上的抓取执行部，各抓取部的悬臂通过转动轴安装在所述悬挂安装部上；所述抓取执行部包括气缸、与所述气缸相连的顶紧销、位于所述顶紧销下方的第一压紧作动部件以及与所述第一压紧作动部件相对的第二压紧作动部件，所述第一压紧作动部件和第二压紧作动部件的底端分别设置有用于夹紧零件的夹紧块；所述第一压紧作动部件的顶部设置有用于与所述顶紧销相配合的半圆形凹槽，所述第二压紧作动部件通过压紧转轴安装在所述第一压紧作动部件上，所述顶紧销在所述气缸的作用下，向下移动并对所述第一压紧作动部件作用，所述第二压紧作动部件绕所述压紧转轴相对于所述第一压紧作动部件转动；当所述气缸伸出时，所述顶紧销向下移动对所述第一压紧作动部件作用，使得所述第一压紧作动部件相对于所述压紧转轴斜向下转动，使所述第一压紧作动部件向所述第二压紧作动部件的方向移动，所述第一压紧作动部件的压紧块与所述第二压紧作动部件的压紧块相互靠近，以夹紧半挂车纵梁的零件；当所述气缸收缩时，所述顶紧销向上移动，解除对所述第一压紧作动部件的作用，所述第一压紧作动部件绕所述压紧转轴斜向上转动，所述第一压紧作动部件的压紧块与所述第二压紧作动部件的压紧块相互分离，以松开半挂车纵梁的零件。 5.根据权利要求3所述的半挂车纵梁零件储放装置，其特征在于，所述抓取部为多个，每一抓取部包括悬臂和安装在所述悬臂上的抓取执行部，各悬臂安装部之间连接一转动轴，各抓取部的悬臂安装在所述转动轴上；所述抓取执行部包括设置在所述悬臂未端的弹簧组件以及设置在所述弹簧组件底端用于吸附零件的磁铁；所述抓取机构还包括翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动电机、与所述翻转驱动电机相连的第二连杆、设置在所述第二连杆上的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮卡接所述转动轴，所述翻转驱动电机驱动所述第二连杆转动，所述第二连杆带动所述第一齿轮转动，第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述转动轴转动以使所述抓取部翻转。 6.根据权利要求2所述的半挂车纵梁零件储放装置，其特征在于，所述立架顶部的沿纵向方向的两侧均设置有所述抓取机构，所述立架底部的两侧旁分别设置有所述输送辊道，所述立架的底部设置有连接所述立架两侧输送辊道的横向输送装置。 7.根据权利要求6所述半的挂车纵梁零件储放装置，其特征在于，所述输送辊道包括输送台和间隔设置在所述输送台上的多个辊轮，所述辊轮能够绕自身转轴滚动，所述输送台的下方还设置有升降装置，所述升降装置驱动所述输送台升降；横向输送装置包括横跨在两输送辊道之间的至少两横向支撑架、设置在所述横向支撑架上的输送链条以及设置在所述横向支撑架端部的横向驱动电机，所述横向驱动电机驱动所述链条移动，以带动链条上的零件从一侧的输送辊道移动至另一侧的输送辊道。 8.根据权利要求1所述的半挂车纵梁零件储放装置，其特征在于，所述立架包括沿纵向方向布设且相互平行的两对立柱、连接同一对立柱顶端的顶纵梁和连接不同对立柱顶端的顶横梁；升降托举机构包括分别安装在纵向方向两立柱上两升降托举组件，每一升降托举组件包括用于托举料盘的托架和驱动所述托架升降的升降动力装置，所述托架在所述升降动力装置的驱动下可沿所述立柱上下移动；所述托架包括设置在横向方向上的托举梁、间隔设置在所述托举梁上辊轮、设置在所述托架的端部的挡板以及沿横向方向设置的加强梁，所述加强梁的两侧面设置有三角形板。 9.根据权利要求8所述的半挂车纵梁零件储放装置，其特征在于，每一所述升降托举组件上对应设置有一所述伸缩推进机构，所述伸缩推进机构突出于所述升降托举组件，且可随所述升降托举组件的移动而移动，所述伸缩推进机构包括通过安装板安装在所述托架上的滑动轨、可沿所述滑动轨移动的滑动梁、设置在所述滑动梁上的滑动驱动电机、设置在所述滑动梁顶面由所述滑动驱动电机驱动伸缩的伸缩板，在所述滑动驱动电机的作用下，所述滑动梁向远离或靠近所述隔层的方向移动，所述伸缩板通过所述滑动梁上的齿轮与所述滑动驱动电机相连，并在所述滑动驱动电机的驱动下，所述伸缩板相对于所述滑动梁移动，以向靠近或远离所述隔层的方向伸缩；所述升降托举机构将料盘升降至对应隔层的高度时，所述滑动驱动电机驱动所述滑动梁向靠近所述隔层的方向移动，当所述滑动梁移动至最接近所述隔层的位置时，所述滑动驱动电机驱动所述伸缩板伸出，将所述料盘推至对应的隔层上。 10.根据权利要求1所述的半挂车纵梁零件储放装置，其特征在于，所述隔层为三层，每一隔层对应放置一个料盘，每一料盘宽度方向的两侧面设置有辊轮，其中两层隔层用于放置堆放腹板的腹板料盘，另一层隔层用于放置堆放翼板的翼板料盘；所述腹板料盘包括底板以及沿所述底板长度方向延伸成排设置在所述底板上的支撑架，所述腹板靠放在所述支撑架上，所述支撑架包括多个沿所述底板长度方向间隔设置的三角形支撑板和连接相邻两三角形支撑板的连接杆；所述翼板料盘包括底盘和沿所述底盘宽度延伸成列设置在所述底盘上的翼板卡槽组，相邻两列的翼板卡槽组间隔预定的距离，以适应不同长度的翼板，所述翼板卡槽组包括多个交替设置在卡槽和凸起，所述翼板沿所述底盘的长度方向放置且卡在至少两组翼板卡槽组的卡槽中。
所属类别：	发明专利