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原文传递一种具有分拣功能的智能物料搬运车及分拣方法

专利名称：	一种具有分拣功能的智能物料搬运车及分拣方法
摘要：	本发明公开了一种具有分拣功能的智能物料搬运车，包括承重底板和车载计算机，承重底板上还设有移动铰链架，移动铰链架上还设有货物分拣机构，货物分拣机构包括两个机械连接夹持臂，移动铰链架上还设有伸缩气缸，机械连接夹持臂的内壁设有探测孔槽，探测孔槽内设有视觉识别卡位，视觉识别卡位上设有环形链条，环形链条上的内壁上设有凸起齿条，机械连接夹持臂的底板上还固定安装有变频电机，变频电机的输出轴上安装有转动齿轮，视觉识别卡位外还罩设有C字密封移动板，C字密封移动板与探测孔槽之间设有折叠压缩板，探测孔槽的上下内壁均铺设有限位轨道，折叠压缩板也设有滚动轮；实现货物分类与货物搬运操的一体整合，提高物流配送效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	盐城品迅智能科技服务有限公司
发明人：	张亚南
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910378595.7
公开号：	CN110182504A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	224014 江苏省盐城市盐都区盐龙街道华锐中路9号盐城高新技术创业园服务中心3楼
主权项：	1.一种具有分拣功能的智能物料搬运车，包括承重底板(1)、安装在承重底板(1)下方的驱动轮机构(2)，以及设置在承重底板(1)上的车载计算机(3)，其特征在于：所述承重底板(1)上还设有移动铰链架(4)，所述移动铰链架(4)上还设有货物分拣机构(5)，并且所述货物分拣机构(5)的下方还设有载物二级板(6)；所述货物分拣机构(5)包括设置在移动铰链架(4)上的两个机械连接夹持臂(501)，所述移动铰链架(4)上还设有用于推拉机械连接夹持臂(501)的伸缩气缸(502)，所述机械连接夹持臂(501)的内壁设有探测孔槽(503)，所述探测孔槽(503)内设有视觉识别卡位(504)，所述视觉识别卡位(504)上设有环形链条(505)，所述环形链条(505)上的所有链板上均设有凸起齿条(5013)，所述机械连接夹持臂(501)的上下内壁均设有U形开口钢板(506)，所述环形链条(505)下表面设有安装在U形开口钢板(506)上的滚动轮(507)，所述机械连接夹持臂(501)的底板上还固定安装有变频电机(508)，所述变频电机(508)的输出轴上安装有与凸起齿条(5013)啮合传动的转动齿轮(509)，所述视觉识别卡位(504)外还罩设有C字密封移动板(5010)，所述C字密封移动板(5010)的左右两端与探测孔槽(503)之间分别设有折叠压缩板(5011)，所述探测孔槽(503)的上下内壁均铺设有限位轨道(5012)，所述折叠压缩板(5011)的上下两端也设有可在限位轨道(5012)内移动的滚动轮(507)。 2.根据权利要求1所述的一种具有分拣功能的智能物料搬运车，其特征在于：两个所述机械连接夹持臂(501)之间还固定设有控位连接板(7)，所述控位连接板(7)包括两个分别与移动铰链架(4)固定的稳固竖向板(701)，以及设置在两个稳固竖向板(701)之间的L形内凹卡板(702)，所述移动铰链架(4)设有上下平移机构(8)，所述L形内凹卡板(702)的竖向板上设有卸货气缸(703)，所述卸货气缸(703)的作用轴穿过L形内凹卡板(702)的竖向板连接有推动延伸板(704)，所述L形内凹卡板(702)的水平板内镶嵌有若干均匀分布的减阻滚轮(705)。 3.根据权利要求1所述的一种具有分拣功能的智能物料搬运车，其特征在于：所述移动铰链架(4)的内壁也设有上下平移机构(8)，所述载物二级板(6)固定安装在上下平移机构(8)上，所述载物二级板(6)上也镶嵌有若干均匀分布的减阻滚轮(705)。 4.根据权利要求2或3所述的一种具有分拣功能的智能物料搬运车，其特征在于：所述上下平移机构(8)包括设置在移动铰链架(4)上下两端的定滑轮(801)，所述承重底板(1)上设有提拉收放卷轴(802)，所述提拉收放卷轴(802)和定滑轮(801)上均设有循环工作的转动链条(803)，所述稳固竖向板(701)和载物二级板(6)均与转动链条(803)固定连接。 5.根据权利要求2所述的一种具有分拣功能的智能物料搬运车及分拣方法，其特征在于：两个所述机械连接夹持臂(501)具体铰接在稳固竖向板(701)上，所述伸缩气缸(502)安装在对应的机械连接夹持臂(501)内侧，并且所述伸缩气缸(502)的作用杆固定在机械连接夹持臂(501)的末端。 6.一种智能物料搬运车的分拣方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤100、机械连接夹持臂伸长，并罩住待分拣货物；步骤200、机械连接夹持臂竖向移动，同时视觉识别卡位在机械连接夹持臂内左右移动，全面扫描货物的两侧面；步骤300、视觉识别卡位找寻并扫描货物信息条形码，车载计算机根据分拣参数对货物信息进行解读分析；步骤400、机械连接夹持臂向内装载货物，并将货物转移至卸货点进行卸料分类管理。 7.根据权利要求6所述的一种智能物料搬运车的分拣方法，其特征在于，在步骤200中，全面扫描货物的两侧面的具体步骤为：步骤201、机械连接夹持臂在伸缩气缸的作用下向外伸长，直至完全罩住待分拣货物；步骤202、机械连接夹持臂和载物二级板共同移动到货物最底端；步骤203、提拉收放卷轴正向工作，机械连接夹持臂随着转动链条上移，同时视觉识别卡位在变频电机的变频带动下，在机械连接夹持臂内循环左右移动，对货物的两侧面进行全面扫描。 8.根据权利要求6所述的一种智能物料搬运车的分拣方法，其特征在于，在步骤300中，解读分析货物信的具体方式为：首先，在每个搬运车上的车载计算机上分别设定搬运的商品品种、货主、发送地点和对应发送地点的货仓储位；然后，视觉识别卡位扫描货物信息条形码，并且将货物信息分别与车载计算机的设定信息进行配对；最后，如果货物信息条形码内的货物信息，与设定的商品品种和货主信息相同，则将货物搬运到对应发送地点的货仓储位；如果货物信息条形码内的货物信息，与设定的商品品种和货主信息不相同，则机械连接夹持臂张开，松开货物，进行分拣循环。 9.根据权利要求6所述的一种智能物料搬运车的分拣方法，其特征在于，在步骤400中，机械连接夹持臂装载和卸载货物的具体方式为：步骤401、机械连接夹持臂在伸缩气缸的作用下向内缩进，货物的底端沿着载物二级板移动，直至机械连接夹持臂的内推掌完全夹紧货物；步骤402、搬运车本体在驱动轮机构的作用下将货物转移到对应的货仓储位；步骤403、机械连接夹持臂在伸缩气缸的作用下向外伸长，卸货气缸推动货物从载物二级板下滑卸料。
所属类别：	发明专利