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原文传递一种全自动病理染色系统降低故障二次损坏的方法

专利名称：	一种全自动病理染色系统降低故障二次损坏的方法
摘要：	本发明涉及一种全自动病理染色系统降低故障二次损坏的方法，确定染色系统各关键步骤，根据各关键步骤确定需要移动的关键部件，针对各关键部件的移动位置制作基准坐标或参照图像；系统运行至关键步骤时，在关键部件的移动位置附近制作易识别的坐标参照物，在关键部件移动或启动之前，定位系统对比核实关键部件的移动位置。若位置移动信号与第一关键部件的基准坐标或参照图像的位置重合度在设定的阈值范围内，控制系统发送控制信号给第一关键部件，执行下一程序。以降低全自动病理染色系统在出现故障或误判后，相应的关键部件的运行如液体泵入错位位置对仪器的电路元件造成二次损坏的概率或机械臂移动到错误位置对仪器硬件造成二次损坏的概率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福州迈新生物技术开发有限公司
发明人：	陈赞烽;林齐心;熊玉林;王小亚;蒋祺樑;王伟槟;王晓鸣;阮宝淇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910447736.6
公开号：	CN110132694A
分类号：	G01N1/31(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	350000 福建省福州市闽侯县科技东路3号福州高新区海西高新技术产业园创新园12号楼
主权项：	1.一种全自动病理染色系统降低故障二次损坏的方法，其特征在于，包括以下步骤： 1)确定染色系统各关键步骤，并根据各关键步骤确定需要移动的关键部件，并针对各关键部件的移动位置制作基准坐标或参照图像并存储； 2)当系统运行至任一关键步骤时，在关键部件的移动位置附近制作易识别的坐标参照物，在关键部件移动或启动之前，通过定位系统对比核实关键部件的移动位置； 3)控制系统向第一关键步骤对应的第一关键部件发送移动信号，所述第一关键部件在移动到位后发送第一反馈信号给控制系统； 4)定位系统将检测到的位置移动信号发送给所述控制系统，所述控制系统判断所述位置移动信号是否为所述第一关键部件的位置移动信号，若判断为是所述第一关键部件的移动信号，则所述控制系统将所述位置移动信号与所述第一关键部件对应的基准坐标或参照图像进行比较，并判断：若所述位置移动信号与所述第一关键部件的基准坐标或参照图像的位置重合度在设定的阈值范围内，则确定所述第一关键部件运动到达指定位置，所述控制系统发送控制信号给所述第一关键部件，执行下一程序；若所述位置移动信号与所述第一关键部件的基准坐标或参照图像的位置重合度不在设定的阈值范围，则确定所述第一关键部件运动没有到达指定位置，所述控制系统不发送控制信号给所述第一关键部件，系统不执行下一步指令，同时发送报警信号； 5)重复步骤3)和步骤4)，直到病理染色的所有关键步骤均完成。 2.根据权利要求1所述的全自动病理染色系统降低故障二次损坏的方法，其特征在于，若所述控制系统判断所述位置移动信号非所述第一关键部件的移动信号，所述控制系统发送报警信号。 3.根据权利要求1所述的全自动病理染色系统降低故障二次损坏的方法，其特征在于，所述定位系统通过图片识别技术发送图片信号给所述控制系统。 4.根据权利要求1所述的全自动病理染色系统降低故障二次损坏的方法，其特征在于，所述控制系统为单片机、电脑、控制平台或工作站中的任一种。 5.根据权利要求1所述的全自动病理染色系统降低故障二次损坏的方法，其特征在于，所述报警信号通过有线与病理染色系统的控制面板的显示屏或报警灯连接。 6.根据权利要求1所述的全自动病理染色系统降低故障二次损坏的方法，其特征在于，每一关键步骤包括有一个或一个以上的需要开启阀门泵液体的动作指令；每一关键步骤还包括机械臂移动到模块化单元之上的动作指令；所述控制系统依据病理染色各步骤的顺序及每一关键步骤所包含的各关键部件的移动顺序发送移动信号。 7.根据权利要求1所述的全自动病理染色系统降低故障二次损坏的方法，其特征在于，还包括所述控制系统自检程序，在所述病理染色系统启动时，或所述控制系统发送报警信号时，均同时启动自检程序。
所属类别：	发明专利