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原文传递一种月基原位保真取芯装置

专利名称：	一种月基原位保真取芯装置
摘要：	本发明公开了一种月基原位保真取芯装置，包括：登陆与返回舱；设置在所述登陆与返回舱内的用于对样品进行钻探、取芯并存储的保真取芯系统；以及设置在所述登陆与返回舱顶部的用于进行信息传递的天际通讯系统；所述保真取芯系统包括：转置台；设置在所述转置台上的若干个保真取芯器；以及设置在所述登陆与返回舱底部的保真取芯器控制机构。以达到在月球自动取样的目的，并实现了对月球土壤的钻探、取芯以及保真存储的功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳大学
发明人：	谢和平;陈领;高明忠;吴年汉;朱建波;李存宝
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910568191.4
公开号：	CN110186708A
代理机构：	深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王永文;刘文求
分类号：	G01N1/08(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	518060 广东省深圳市南山区南海大道3688号
主权项：	1.一种月基原位保真取芯装置，其特征在于，包括：登陆与返回舱；设置在所述登陆与返回舱内的用于对样品进行钻探、取芯并存储的保真取芯系统；以及设置在所述登陆与返回舱顶部的用于进行信息传递的天际通讯系统；所述保真取芯系统包括：转置台；设置在所述转置台上的若干个保真取芯器；以及设置在所述登陆与返回舱底部的保真取芯器控制机构。 2.根据权利要求1所述的月基原位保真取芯装置，其特征在于，所述若干个保真取芯器均匀分布在所述转置台上；所述转置台的中间位置设置有投放孔；所述保真取芯器控制机构与所述投放孔连接；其中，所述保真取芯器通过所述投放孔进入所述保真取芯器控制机构内。 3.根据权利要求1所述的月基原位保真取芯装置，其特征在于，所述保真取芯系统还包括：第一机械臂，所述第一机械臂设置在所述转置台上，用于将存放在所述转置台的保真取芯器转移至所述投放孔中；牵引机构，所述牵引机构设置在所述转置台上方；所述牵引机构包括牵引驱动件、牵引绳和设置在所述牵引绳末端的第一静电吸盘，所述保真取芯器完成采样后通过所述第一静电吸盘将所述保真取芯器引出月球表面，并通过所述第一机械臂将完成采样后的所述保真取芯器转移回所述转置台。 4.根据权利要求1所述的月基原位保真取芯装置，其特征在于，所述天际通讯系统包括天际通讯天线和月面探测器，所述月面探测器用于对月球表面的环境进行检测，并通过所述天际通讯天线对检测的信息进行传输。 5.根据权利要求1所述的月基原位保真取芯装置，其特征在于，还包括电源系统，所述电源系统包括若干多面形太阳能电池板组，所述多面形太阳能电池板组包括若干块太阳能板，所述若干块太阳能板拼接在一起并设置在所述登陆与返回舱的表面。 6.根据权利要求1所述的月基原位保真取芯装置，其特征在于，所述保真取芯器包括：多级重叠式液压缸系统，所述多级重叠式液压缸系统包括气动伺服缸和中空气动伺服缸；电极驱动系统，所述电极驱动系统包括推力轴承组、中空定子和中空转子；以及超声激振动力系统，所述超声激振动力系统包括上盖板、压电陶瓷、下盖板和变幅杆。 7.根据权利要求6所述的月基原位保真取芯装置，其特征在于，所述保真取芯器还包括外部钻头和内部钻头，所述外部钻头在所述多级重叠式液压缸系统和所述电极驱动系统的驱动下完成钻进动作，当遇到坚硬岩层时，通过所述超声激振动力系统驱动所述内部钻头完成钻进动作。 8.根据权利要求1所述的月基原位保真取芯装置，其特征在于，所述保真取芯器控制机构包括：夹持导向结构，所述夹持导向结构用于夹持所述保真取芯器并控制所述保真取芯器的投放角度；第二机械臂，所述第二机械臂的末端设置有第二静电吸盘，所述第二机械臂控制所述第二静电吸盘进行取样；以及摄像头和传感器，所述摄像头安装在所述推进室底部，用于对着陆点环境进行探测，所述传感器用于对周围环境的温度、湿度和压力进行测取。 9.根据权利要求1所述的月基原位保真取芯装置，其特征在于，所述登陆与返回舱包括：壳体；设置在所述壳体底部的用于调整所述登陆与返回舱着陆角度的推进室；以及设置在所述壳体内的用于容置所述保真取芯系统的保真取芯室。 10.根据权利要求1所述的月基原位保真取芯装置，其特征在于，还包括设置在所述登陆与返回舱周边的缓冲组件，所述缓冲组件包括支撑座和伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述支撑座连接，另一端与所述登陆与返回舱连接。
所属类别：	发明专利