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原文传递一种用于轨道检测的多传感器同步采集系统

专利名称：	一种用于轨道检测的多传感器同步采集系统
摘要：	本发明公开了一种用于轨道检测的多传感器同步采集系统，在检测车上安装检测轨道的轨距激光位移传感器、检测轨道形变的激光雷达、发送计数脉冲的编码器，并采用同步控制模块接收编码器发送的计数脉冲，通过外部时钟进行定时，由控制总线控制多路信号采集模块对各传感器数据进行同步采集，并把所采集的信息传输给外部分析设备，便于对采集数据进行融合及分析。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海应用技术大学
发明人：	杨明来;黄晓杰;曹振丰;陈宇磊;傅伟清;卞婷;汤凯;邵跃堂;吴磊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910526486.5
公开号：	CN110203247A
代理机构：	上海汉声知识产权代理有限公司
代理人：	胡晶
分类号：	B61K9/08(2006.01);B;B61;B61K;B61K9
申请人地址：	200235 上海市徐汇区漕宝路120-121号
主权项：	1.一种用于轨道检测的多传感器同步采集系统，其特征在于，包括：检测车；编码器，设于所述检测车的车轮的轮毂处，用于发送计数脉冲；激光位移传感器，设于所述检测车的侧梁上，用于测量所述轨道的轨距；激光雷达，设于所述检测车的顶梁上，用于检测所述轨道的形变；同步采集器，设于所述检测车上；所述同步采集器包括多路信号采集模块、同步控制模块，所述多路信号采集模块与所述同步控制模块通过控制总线连接；所述多路信号采集模块用于采集所述激光位移传感器的所述轨距、采集所述激光雷达的所述轨道的形变信息；所述同步控制模块接收所述编码器发送的所述计数脉冲，通过外部时钟进行定时，由所述控制总线控制进行同步采集，并把所采集的信息传输给外部分析设备；供电模块，设于所述检测车内，为所述检测车、所述编码器、所述激光位移传感器、所述激光雷达、所述同步采集器供电。 2.如权利要求1所述的用于轨道检测的多传感器同步采集系统，其特征在于，所述同步采集器采用PXIe机箱，所述编码器通过I/O总线与所述多路信号采集模块相连，所述激光位移传感器通过CAN总线与所述多路信号采集模块相连，所述激光雷达通过以太网与所述多路信号采集模块相连。 3.如权利要求1所述的用于轨道检测的多传感器同步采集系统，其特征在于，还包括惯性导航模块，所述检测车的前端靠近前轮设有惯导平台，所述惯性导航模块设于所述惯导平台上；所述惯性导航模块用于检测所述轨道的不平顺信息，所述惯性导航模块通过RS422与所述多路信号采集模块相连。 4.如权利要求3所述的用于轨道检测的多传感器同步采集系统，其特征在于，所述惯导平台包括第一惯导平台、第二惯导平台，所述惯性导航模块包括第一惯性导航模块、第二惯性导航模块；所述第一惯性导航模块设于所述第一惯导平台上，所述第二惯性导航模块设于所述第二惯导平台上。 5.如权利要求1所述的用于轨道检测的多传感器同步采集系统，其特征在于，所述编码器为可编程增量编码器。 6.如权利要求1至5中任意一项所述的用于轨道检测的多传感器同步采集系统，其特征在于，所述多传感器同步采集系统适用于地铁轨道或隧道。
所属类别：	发明专利