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原文传递垂直起降固定翼飞行器

专利名称：	垂直起降固定翼飞行器
摘要：	本发明公开了一种垂直起降固定翼飞行器，包括：机身、机翼和动力系统；机翼共有两个，对称设置在机身的两侧，动力系统设置在机翼上，动力系统包括旋转电机和螺旋桨，电机和螺旋桨一一配对使用；机翼上设有舵面和调整装置，机身内部设有控制系统，控制系统与旋转电机、调整装置电性相连。本申请设有多种的控制方式：舵面控制和电机控制；在只使用舵面的情况下；产生横滚以及俯仰两个方向的力矩，利用电机作为常规动力来使用；第二种，仅使用电机来进行控制，利用多个不同的电机产生的动力差来产生俯仰、偏航、横滚方向的力矩来实现飞行动作的控制；舵面控制和电机控制相互配合互补，更加方便对飞行器进行控制，进一步提高安全性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市禾启智能科技有限公司
发明人：	王坤殿;胡奔;刘根淼;戴明峻;刘学成
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910385600.7
公开号：	CN110203387A
代理机构：	深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	向用秀
分类号：	B64C29/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C29
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区民治街道民治社区骏景华庭D3单元9C
主权项：	1.一种垂直起降固定翼飞行器，其特征在于，包括：机身、机翼和动力系统；所述机翼共有两个，对称设置在所述机身的两侧，所述动力系统设置在所述机翼上，所述动力系统包括旋转电机和螺旋桨，所述电机和螺旋桨一一配对使用；所述机翼上设有舵面板和调整装置，所述舵面板设置在所述机翼的尾端，调整装置设置在所述舵面旁，所述机身内部设有控制系统，所述控制系统与旋转电机、调整装置电性相连，控制飞行器的水平飞行、垂直起降和飞行状态的转换。 2.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼飞行器，其特征在于，所述机翼包括连接部和调整部，所述连接部一端与所述机身连接，另一端与所述调整部相连，所述舵面板设置在所述调整部的后端，所述连接部与调整部的连接位置设有连接架。 3.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼飞行器，其特征在于，所述动力系统通过支撑臂与所述机翼相连，所述支撑臂的一端与所述动力系统固定相连，另一端通过扣合件与连接架固定连接。 4.根据权利要求3所述的垂直起降固定翼飞行器，其特征在于，所述连接架与支撑臂相连接的部位为不规则连接口，分别设有凹部和凸部，利用凹部和凸部相互配合从而将所述连接架和支撑臂连接在一起。 5.根据权利要求4所述的垂直起降固定翼飞行器，其特征在于，扣合件包括插销和卡扣，所述插销和卡扣分别设置在所述凹部和凸部位置，插销插入卡扣内从而进一步将连接架和支撑臂固定在一起。 6.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼飞行器，其特征在于，所述螺旋桨的数目至少为4，并且为偶数个，所述螺旋桨对称设置在所述机翼的上下两侧，或机身对称面的左右两侧成型十字分布，多个螺旋桨相互独立，互不影响。 7.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼飞行器，其特征在于，所述机翼贴合在所述机身的尾部位置，与所述机身连接在一起，所述机翼的一端与所述机身平齐，另一端与所述机身具有一定夹角，所述夹角的范围为120-150度。 8.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼飞行器，其特征在于，所述飞行器上还设有垂直固定架，所述垂直固定架与所述机翼固定相连，设置在机翼的下端位置，所述垂直固定架的长度不少于支撑臂的长度。
所属类别：	发明专利