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原文传递一种棉条自动输送系统

专利名称：	一种棉条自动输送系统
摘要：	本发明公开了一种棉条自动运输系统，在电磁传感器的作用下，运输小车运载条桶沿磁条运输轨道从梳棉机输出口移动到并条机喂入口，机械手用于抓取条桶内的棉条头端并将棉条头端喂入并条机喂入口，AR装置用于实时采集多个位点的视频信息，并实时拼接为包含机械手、棉条头端和并条机喂入口三者全景动态三维环境视频信息，并将该视频信息输送给中央控制系统，中央控制系统根据视频信息确定机械手、棉条头端和并条机喂入口在三维环境中的相对位置，控制机械手抓取棉条头端，并将棉条头端喂入并条机喂入口。整个装置结构简单，实现梳并联系统的自动化过程。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛大学
发明人：	邢明杰;陶继昊;孙志豪;李浩;官江明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910479117.5
公开号：	CN110127436A
代理机构：	青岛高晓专利事务所(普通合伙)
代理人：	付丽丽
分类号：	B65H51/015(2006.01);B;B65;B65H;B65H51
申请人地址：	266071 山东省青岛市市南区宁夏路308号
主权项：	1.一种棉条自动运输系统，其特征在于，包括运输小车、磁条运输轨道、电磁传感器、条桶、光电测距仪、机械手、AR装置和中央控制系统，中央控制系统分别与运输小车、电磁传感器、光电测距仪、机械手和AR装置电连接，磁条运输轨道铺设在梳棉机与并条机之间，电磁传感器安装在运输小车底部，条桶放置在运输小车上，在电磁传感器的作用下，运输小车运载条桶沿磁条运输轨道从梳棉机输出口移动到并条机喂入口，机械手用于抓取条桶内的棉条头端并将棉条头端喂入并条机喂入口，AR装置用于实时采集多个位点的视频信息，并实时拼接为包含机械手、棉条头端和并条机喂入口三者全景动态三维环境视频信息，并将该视频信息输送给中央控制系统，中央控制系统根据视频信息确定机械手、棉条头端和并条机喂入口在三维环境中的相对位置，控制机械手抓取棉条头端，并将棉条头端喂入并条机喂入口，光电测距仪固定安装在条桶正上方的支架上，光电测距仪为现有的光电测距装置，能够实时检测条桶底部棉条的高度，当棉条高度达到设定值H时，将该信号输送给中央控制系统。 2.根据权利要求1所述的棉条自动运输系统，其特征在于，其具体工作过程为： (1)、运输小车停靠在梳棉机输出端，条桶入口与梳棉机输出端相对应，棉条开始成条卷状装入条桶中，当光电测距仪检测到条桶中棉条到达设定高度H时，梳棉机输出端切断棉条，形成棉条头端； (2)中央控制系统控制运输小车启动，在电磁传感器的控制下，运输小车沿磁条运输轨道移动到并条机喂入口； (3)AR系统采集并生成棉条头端、机械手和并条机喂入口之间的视频信息，并实时拼接为全景动态三维环境视频信息，最后将该视频信息输送给中央控制系统，中央控制系统计算出机械手、棉条头端和并条机喂入口在三维环境中的相对位置，根据实时接收的位置信息，控制机械手抓取棉条头端，并将棉条头端喂入并条机喂入口； (4)当光电测距仪检测棉条在条桶内的高度为0时(即棉条完全输出)，控制运输小车沿磁条运输轨道返回梳棉机输出口。
所属类别：	发明专利