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原文传递爬杆机器人

专利名称：	爬杆机器人
摘要：	本发明提供了一种爬杆机器人，包括上抱箍总成、升降机构总成和下抱箍总成，其中，升降机构总成包括升降油缸，升降油缸固定于上抱箍总成和下抱箍总成之间，可使上抱箍总成和下抱箍总成之间进行相对直线移动。该爬杆机器人，可以很好的解决目前在工程施工过程中传统的升降机构体量大、进场条件较高、安装复杂等问题，特别是针对光伏电站支架的施工，该爬杆机器人特别适用于现场空间较小，便携性要求高，载荷大的场合。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡美凯能源科技有限公司
发明人：	陈天宇;牟英峰;朱明海
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201810133640.8
公开号：	CN110126934A
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	214135 江苏省无锡市新吴区菱湖大道200号中国传感网国际创新园B-201号
主权项：	1.一种爬杆机器人，其特征在于，包括上抱箍总成（1）、升降机构总成（2）和下抱箍总成（3），其中，所述升降机构总成（2）包括升降油缸（2-1），所述升降油缸（2-1）固定于所述上抱箍总成（1）和所述下抱箍总成（3）之间，可使所述上抱箍总成（1）和所述下抱箍总成（3）之间进行相对直线移动。 2.根据权利要求1所述的爬杆机器人，其特征在于，所述升降机构总成（2）包括导向轴（2-2），所述下抱箍总成（3）包括套管（3-2），所述导向轴（2-2）和所述套管（3-2）组成的导向机构确保所述上抱箍总成（1）和所述下抱箍总成（3）在同一轴线上。 3.根据权利要求1或2所述的爬杆机器人，其特征在于，所述上抱箍总成（1）还包括位移测量机构。 4.根据权利要求3所述的爬杆机器人，其特征在于，所述位移测量机构包括编码器支架（1-8）、弹簧销柱（1-9）、弹簧（1-10）、编码器（1-11）和编码器轮（1-12）。 5.根据权利要求1或2所述的爬杆机器人，其特征在于，所述上抱箍总成（1）还包括上外箍（1-1）、上内箍（1-2）、上制动块（1-3）、制动油缸（1-4）、油缸固定螺柱（1-5）、固定销（1-6）和活动销（1-7），其中，所述上外箍（1-1）通过所述固定销（1-6）铰接于所述上内箍（1-2）上，使用时可将所述上外箍（1-1）打开套在该爬杆机器人所要爬升的杆件上，并用所述活动销（1-7）固定，所述油缸固定螺柱（1-5）将所述制动油缸（1-4）固定在所述上内箍（1-2）上，包括所述上制动块（1-3）、所述制动油缸（1-4）的夹紧机构将所述上抱箍总成（1）夹紧在该爬杆机器人所要爬升的杆件上。 6.根据权利要求1或2所述的爬杆机器人，其特征在于，所述下抱箍总成（3）还包括下外箍（3-1）、下内箍（3-3）、下制动块（3-4）、下制动油缸（3-5）、油缸固定螺柱（3-6），其中，所述下外箍（3-1）铰接于所述下内箍（3-3）上，使用时可将所述下外箍（3-1）打开套在该爬杆机器人所要爬升的杆件上，用所述油缸固定螺柱（3-6）将所述制动油缸（3-5）固定在所述上内箍（3-3）上，包括所述下制动块（3-4）、所述制动油缸（3-5）的夹紧机构将所述下抱箍总成（3）夹紧在该爬杆机器人所要爬升的杆件上。
所属类别：	发明专利