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专利名称：	用于组装钢筋笼的设备及钢筋笼的组装方法
摘要：	本发明涉及用于组装钢筋笼的设备及钢筋笼的组装方法，用于组装钢筋笼的设备包括承重机构以及箍筋安装机构，承重机构包括若干承重主架及安装于若干第一立臂与若干第二立臂，第一立臂与第二立臂之间具有空隙；箍筋安装机构包括第一连接件、若干第一限位件、第二连接件及若干第二限位件，若干第一限位件、若干第二限位件、若干第一立臂及若干第二立臂共同构成组装通道；第一限位件的一侧设有若干第一豁口，第二限位件的一侧设有若干第二豁口，且第一豁口的位置与第二豁口的位置一一对应。采用此设备制备的多个同种规格钢筋笼可以保持一致的箍筋位置，箍筋与主筋绑扎后的相对位置固定，不会产生扭曲，提高了钢筋笼的质量和工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	张亮亮;李建树;王国刚;齐鹏飞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910428773.2
公开号：	CN110202685A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	崔明思;王锦河
分类号：	B28B23/02(2006.01);B;B28;B28B;B28B23
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
主权项：	1.一种用于组装钢筋笼的设备，其特征在于，包括：承重机构，所述承重机构包括若干承重主架及安装于若干所述承重主架上的第一立臂与第二立臂，所述第一立臂与所述第二立臂呈对安装于一所述承重主架上，所述第一立臂与所述第二立臂之间具有空隙，若干所述承重主架平行排列；以及箍筋安装机构，所述箍筋安装机构包括可拆卸地连接若干所述第一立臂的第一连接件、活动连接所述第一连接件的若干第一限位件、可拆卸地连接若干所述第二立臂的第二连接件及活动连接所述第二连接件的若干第二限位件，若干所述第一限位件、若干所述第二限位件、若干所述第一立臂及若干所述第二立臂共同构成组装通道；所述第一限位件靠近所述第二限位件的一侧设有若干第一豁口，所述第二限位件靠近所述第一限位件的一侧设有若干第二豁口，且所述第一豁口的位置与所述第二豁口的位置一一对应。 2.根据权利要求1所述的用于组装钢筋笼的设备，其特征在于，所述箍筋安装机构还包括连接若干所述承重主架的中连接件及活动连接所述中连接件的中限位件，所述中限位件靠近所述第一限位件及第二限位件的一侧设有若干中豁口，所述中豁口的位置与所述第一豁口及第二豁口的位置对应。 3.根据权利要求1所述的用于组装钢筋笼的设备，其特征在于，所述承重主架设有轨道，所述第二立臂活动连接所述轨道，以调节所述第二立臂与所述第一立臂之间的距离。 4.根据权利要求1所述的用于组装钢筋笼的设备，其特征在于，所述承重机构还包括高度调节组件，所述高度调节组件包括第一调节臂及第二调节臂，所述第一调节臂活动连接所述第一立臂，所述第一连接件连接所述第一调节臂，所述第二调节臂活动连接所述第二立臂，所述第二连接件连接所述第二调节臂，所述第一调节臂与第二调节臂分别用于调节所述第一连接件与第二连接件相对于所述承重机构的底部的高度。 5.根据权利要求4所述的用于组装钢筋笼的设备，其特征在于，所述高度调节组件还包括连接所述第一调节臂的第一中调件、连接所述第二调节臂的第二中调件及活动连接所述第一中调件与第二中调件的支杆，所述第一中调件设有第一卡位，所述第二中调件设有第二卡位，所述第一卡位与所述第二卡位的位置对应，所述支杆通过所述第一卡位及第二卡位分别连接所述第一中调件及第二中调件。 6.根据权利要求1所述的用于组装钢筋笼的设备，其特征在于，所述承重机构还包括若干调整轮，若干所述调整轮安装于所述承重主架的底部。 7.根据权利要求6所述的用于组装钢筋笼的设备，其特征在于，所述用于组装钢筋笼的设备还包括主筋定位机构，所述主筋定位机构安装于靠近所述组装通道的其中一端口的位置；所述主筋定位机构包括驱动器、活动连接所述驱动器的驱动连接件、连接所述驱动连接件的定轴及活动连接于所述定轴的定位轮，所述定位轮位于靠近所述组装通道的端口的位置，通过所述驱动器与所述驱动连接件的配合调节所述定位轮与所述组装通道的端口之间的距离。 8.一种钢筋笼的组装方法，其特征在于，采用权利要求1至7任一项所述的用于组装钢筋笼的设备，所述组装方法包括以下步骤：根据图纸的要求，调节所述第一限位件相对所述第一连接件的位置，及所述第二限位件相对所述第二连接件的位置，使所述组装通道的长度符合加工要求，并使所述第一豁口与第二豁口的位置一一对应；以每一箍筋对应一所述第一豁口及一所述第二豁口的方式，将若干箍筋分别通过若干所述第一豁口与第二豁口固定于所述箍筋安装机构，使若干箍筋相互平行；将若干主筋放入所述组装通道，并移至预设的位置，然后进行钢筋绑扎；拆除所述第一连接件、第一限位件、第二连接件及第二限位件，即可完成一个钢筋笼的组装。 9.根据权利要求8所述的钢筋笼的组装方法，其特征在于，调节第一限位件与第二限位件之前，还包括以下步骤：通过所述轨道与所述第二立臂的配合，调节所述第二立臂与所述第一立臂之间的距离，以符合预设的钢筋笼宽度要求。 10.一种钢筋笼的组装方法，其特征在于，采用权利要求1至7任一项所述的用于组装钢筋笼的设备，所述组装方法包括以下步骤：根据图纸要求，通过所述轨道与所述第二立臂的配合，调节所述第二立臂与所述第一立臂之间的距离，以符合预设的钢筋笼水平宽度要求；调节所述第一调节臂和第二调节臂相对于所述承重机构的底部的高度，以符合预设的钢筋笼垂直宽度要求；将第一连接件可拆卸地连接第一调节臂，调节所述第一限位件相对所述第一连接件的位置，然后固定第一限位件，将第二连接件可拆卸地连接第二调节臂，调节所述第二限位件相对所述第二连接件的位置，然后固定第二限位件，使所述组装通道的长度符合加工要求，并使所述第一豁口与第二豁口的位置一一对应；以每一箍筋对应一所述第一豁口及一所述第二豁口的方式，将若干箍筋分别通过若干所述第一豁口与第二豁口固定于所述箍筋安装机构，使若干箍筋相互平行；将主筋放入所述组装通道，转动驱动器，将所述定轴及定位轮往靠近所述组装通道，并使所述定位轮抵接所述主筋，然后转动所述定位轮，将所述主筋移动至预设位置，并使用所述定位轮将所述主筋夹紧；架立钢筋或主筋的中部抵接所述第一中调件与第二中调件，调节所述第一中调件与第二中调件，使架立钢筋或主筋的中间部分符合预设高度要求；进行钢筋绑扎；拆除所述支杆、第一连接件、第一限位件、第二连接件及第二限位件，下调所述第一调节臂及第二调节臂或者拆除第一调节臂及第二调节臂，转动所述驱动器，使所述定轴及定位轮往远离所述主筋，或者转动所述定位轮，松开所述主筋，即可完成一个钢筋笼的组装。
所属类别：	发明专利