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原文传递无人机旋翼单向动平衡测试系统

专利名称：	无人机旋翼单向动平衡测试系统
摘要：	本实用新型提供一种无人机旋翼单向动平衡测试系统，包括框架底座部，含有驱动电机、联轴器、旋翼轴、定位轴套和旋翼桨毂的旋翼驱动部，含有舵机、总距摇臂、支撑座、总距滑块和变距拉杆的总距调整部，含有角位移传感器和应力传感器组的平衡检测部，以及含有数据处理单元和数据记录仪的采集记录部；采用应力传感器组准确实时地检测旋翼桨叶的合气动力矩；通过分析传感器底座承受的交变应力，以及与方位角、角速度和时间的对应关系，检测不同旋翼桨叶之间的气动力矩差异；对比气动力矩和方位角对应关系，确定产生动不平衡的旋翼桨叶，从而有针对性地开展旋翼桨叶调整工作，直到实现全部旋翼桨叶的动平衡；具有测量准确、简单直观、实时性好的特点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东智翼航空科技有限公司
发明人：	唐宁;王宜东
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201822077500.1
公开号：	CN209258418U
代理机构：	常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	于桂贤
分类号：	B64F5/60(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	253000 山东省德州市经济技术开发区宋官屯街道办事处晶华路587号(高新技术创业服务中心1-509)
主权项：	1.一种无人机旋翼单向动平衡测试系统，其特征在于：含有：框架底座部、旋翼驱动部、总距调整部、平衡检测部和采集记录部，其中：框架底座部，含有：上面板、下面板以及位于上面板和下面板之间起支撑作用的支撑柱组件；所述下面板含有固定装置，用于将整个系统固定；旋翼驱动部，含有：驱动电机、联轴器、旋翼轴、定位轴套以及旋翼桨毂；所述驱动电机底面固定在下面板上，且驱动电机的输出轴通过联轴器连接旋翼轴一端；所述旋翼轴另一端依次穿过定位轴套和上面板与所述旋翼桨毂相连；所述旋翼桨毂上端连接旋翼桨叶；所述定位轴套内部通过轴承与旋翼轴连接；所述定位轴套能够在旋翼轴上保持固定的轴向位置，并承受旋翼桨毂的拉力；总距调整部，含有：舵机、总距摇臂、支撑座、总距滑块以及变距拉杆；所述舵机一端以固定连接或转动连接的方式安装在所述上面板上，另一端与总距摇臂一端转动连接；所述总距摇臂另一端与总距滑块连接，所述支撑座上端与所述总距摇臂中部转动连接，且连接处形成支点；所述支撑座下端连接在上面板上，用于支撑总距摇臂；所述总距滑块分上部和下部两部分，上部和下部通过轴承转动连接；其中，下部不绕旋翼轴旋转，且下部与变距摇臂连接，并可沿旋翼轴上下滑动；上部与旋翼轴同步旋转，上部依次与变距拉杆和旋翼桨毂连接，用于同步改变旋翼桨叶的桨距角；平衡检测部，含有：角位移传感器、应力传感器组和传感器底座；所述角位移传感器设置在旋翼轴上，用于检测所述旋翼桨毂的方位角和角速度；应力传感器组含有多个应力传感器，所述应力传感器安装在上面板下方的传感器底座上，且位于上面板和传感器底座之间，用于检测所述传感器底座对所述上面板的垂向拉力；所述传感器底座与定位轴套连接，能够承受旋翼轴上的拉力；采集记录部，含有数据处理单元和数据记录仪；所述数据处理单元与所述角位移传感器和应力传感器相连，用于实时采集所述应力传感器组和角位移传感器的数据，以获取应力、方位角和角速度形成的数据样本；所述数据处理单元与所述数据记录仪相连，用于将所述数据样本实时记录在所述数据记录仪中，用于离线分析。 2.如权利要求1所述的无人机旋翼单向动平衡测试系统，其特征在于：所述采集记录部还包括上位机，所述数据处理单元与上位机相连，将所述数据样本实时传输至上位机，用于在线分析。 3.如权利要求1所述的无人机旋翼单向动平衡测试系统，其特征在于：所述总距摇臂包括摇臂本体；所述摇臂本体一端设有用于连接舵机的第一U型臂，另一端设有用于连接总距滑块的第二U型臂；所述舵机上端位于第一U型臂内侧，且通过转轴与第一U型臂转动连接；所述总距滑块位于第二U型臂内侧，且通过转轴与第二U型臂转动连接。 4.如权利要求1所述的无人机旋翼单向动平衡测试系统，其特征在于：所述传感器底座包括底座本体；所述底座本体中部设有轴套安装孔；所述底座本体的外缘沿周向设有多个向外侧延伸的托臂，且所述托臂的数量与应力传感器数量相同；所述应力传感器一一对应安装在所述托臂上。 5.如权利要求1所述的无人机旋翼单向动平衡测试系统，其特征在于：所述支撑座包括支撑块和支撑臂；所述支撑块下端与上面板连接，上端连接两个相对设置的支撑臂，两支撑臂之间的支撑块的前后均设有避让斜面。 6.如权利要求5所述的无人机旋翼单向动平衡测试系统，其特征在于：所述支撑块和支撑臂一体连接。
所属类别：	实用新型