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原文传递一种多旋翼机臂与起落架一体折叠结构

专利名称：	一种多旋翼机臂与起落架一体折叠结构
摘要：	本实用新型涉及无人飞行器技术领域，公开了一种多旋翼机臂与起落架一体折叠结构。本实用新型的多旋翼机臂与起落架一体折叠结构包括机身、机臂、起落架，所述机臂铰接设置于所述机身上，所述起落架铰接设置于所述机臂上，还包括机臂开关、起落架滑动臂，所述机臂开关滑动设置于所述机臂上，所述机身上设有锁槽，所述机臂开关上设有用于嵌入所述锁槽内并将所述机臂锁紧的锁舌，所述起落架滑动臂一端铰接设置于所述起落架上，另一端滑动设置于所述机臂上，所述起落架滑动臂滑动设置于所述机臂一端设有锁孔，所述机臂开关上设有锁钩。本实用新型的多旋翼机臂与起落架一体折叠结构可同时完成机臂与起落架的展开与收折，操作方便，折叠效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市龙云创新航空科技有限公司
发明人：	鲍静云;王威;范晋红;殷兰兰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821133608.1
公开号：	CN209321228U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	唐致明
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新南七道粤美特大厦1110
主权项：	1.一种多旋翼机臂与起落架一体折叠结构，其特征在于，包括机身、机臂、起落架，所述机臂铰接设置于所述机身上，所述起落架铰接设置于所述机臂上，还包括机臂开关、起落架滑动臂，所述机臂开关滑动设置于所述机臂上，所述机身上设有锁槽，所述机臂开关上设有用于嵌入所述锁槽内并将所述机臂锁紧的锁舌，所述起落架滑动臂一端铰接设置于所述起落架上，另一端滑动设置于所述机臂上，所述起落架滑动臂滑动设置于所述机臂一端设有锁孔，所述机臂开关上设有锁钩。 2.根据权利要求1所述的多旋翼机臂与起落架一体折叠结构，其特征在于，所述机臂上设有供所述起落架滑动臂滑动的滑台，所述锁钩设于所述滑台上方。 3.根据权利要求2所述的多旋翼机臂与起落架一体折叠结构，其特征在于，所述滑台呈L形结构，所述锁钩设于所述L形结构的内侧。 4.根据权利要求3所述的多旋翼机臂与起落架一体折叠结构，其特征在于，所述滑台的一个自由端沿所述机臂的长度方向且由下至上倾斜设置。 5.根据权利要求1-4中任一项所述的多旋翼机臂与起落架一体折叠结构，其特征在于，所述机臂开关设有弹簧安装槽，所述弹簧安装槽内设有回位弹簧，所述回位弹簧一端与所述机臂开关朝向所述机身一端抵持，所述回位弹簧另一端与所述机臂固定设置。 6.根据权利要求5所述的多旋翼机臂与起落架一体折叠结构，其特征在于，所述机臂开关上还设有弹簧定位销，所述弹簧定位销设于所述弹簧安装槽内、朝向所述机身一端，所述回位弹簧套设于所述弹簧定位销上。 7.根据权利要求1-4中任一项所述的多旋翼机臂与起落架一体折叠结构，其特征在于，所述起落架通过扭簧铰接设置在所述机臂上。 8.根据权利要求1-4中任一项所述的多旋翼机臂与起落架一体折叠结构，其特征在于，所述机臂上还设有机臂球头，所述机身上设有机臂锁孔，当所述机臂球头嵌入所述机臂锁孔内，所述机臂锁紧在所述机身上。
所属类别：	实用新型