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原文传递转运装置及工件检测系统

专利名称：	转运装置及工件检测系统
摘要：	本实用新型涉及外观检测技术领域，尤其是涉及一种转运装置及工件检测系统。该转运装置，其包括第一方向移动机构、第二方向移动机构、转运旋转机构和转运夹爪机构；转运旋转机构用于使转运夹爪机构做旋转运动；第二方向移动机构用于使转运旋转机构沿第二方向移动，第一方向移动机构用于使第二方向移动机构沿第一方向移动；转运夹爪机构包括多个夹爪组件，且夹爪组件包括夹爪驱动装置和多个转运夹爪，夹爪驱动装置用于使多个转运夹爪相聚拢或分开。该工件检测系统，其包括所述的转运装置。本实用新型能够提供工件的转运效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	银河水滴科技(北京)有限公司
发明人：	黄永祯;周运超;王凯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201822229578.0
公开号：	CN209259131U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	范彦扬
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	100000 北京市海淀区学院路51号7层0701
主权项：	1.一种转运装置，其特征在于，包括第一方向移动机构、第二方向移动机构、转运旋转机构和转运夹爪机构；所述转运旋转机构用于使所述转运夹爪机构做旋转运动；所述第二方向移动机构用于使所述转运旋转机构沿第二方向移动，所述第一方向移动机构用于使所述第二方向移动机构沿第一方向移动；所述转运夹爪机构包括多个夹爪组件，且所述夹爪组件包括夹爪驱动装置和多个转运夹爪，所述夹爪驱动装置用于使多个所述转运夹爪相聚拢或分开。 2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述夹爪组件中的转运夹爪的数量为两个。 3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述夹爪驱动装置为夹爪气缸，所述转运夹爪安装于所述夹爪气缸的移动块上。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的转运装置，其特征在于，所述转运夹爪包括位置调节板和夹取部；所述位置调节板上设置多个调节孔组；所述夹取部固定于所述调节孔组处。 5.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述夹取部上固定有缓冲定位块；所述缓冲定位块上开设有定位凹槽。 6.根据权利要求1-3中任一项所述的转运装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相垂直。 7.根据权利要求1-3中任一项所述的转运装置，其特征在于，所述转运旋转机构为旋转气缸，所述转运夹爪机构还包括第一固定座，多个所述夹爪组件安装于所述第一固定座上，所述第一固定座安装于所述旋转气缸的旋转台上。 8.根据权利要求1-3中任一项所述的转运装置，其特征在于，所述第二方向移动机构为直线滑台，所述转运旋转机构安装于所述直线滑台的滑块上。 9.根据权利要求1-3中任一项所述的转运装置，其特征在于，所述第一方向移动机构为直线滑台，所述第二方向移动机构安装于所述直线滑台的滑块上。 10.一种工件检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的转运装置。
所属类别：	实用新型