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基于RT-Thread的嵌入式CAN-Ethernet网关设计与实现
| 论文题名： | 基于RT-Thread的嵌入式CAN-Ethernet网关设计与实现 |
| 关键词： | 船舶机舱;自动化系统;CAN-Ethernet网关;RT-Thread技术;CAN总线协议 |
| 摘要： | 随着船舶机舱自动化的发展，对船舶机舱自动化系统的要求也越来越高。除了要进行实时控制，还要需要实时显示设备状态、传感器的信息等。因此，构建船舶机舱自动化系统需要越来越多的，各种各样的嵌入式设备。 嵌入式CAN-Ethernet网关是船舶机舱自动化系统至关重要嵌入式设备，它实现了CAN总线协议与以太网协议的双向转换，使采用CAN现场总线设计的下层监控网络可以顺利地与采用Ethernet网络设计的上层监控系统进行数据交互。因此，本论文主要研究了CAN总线与以太网间的嵌入式CAN-Ethernet网关的设计与实现。 本文探讨了CAN总线的特点、帧结构和访问方式，介绍了以太网的技术特点、帧结构和主要协议，分析了嵌入式CAN-Ethernet网关设计与实现中的关键技术，提出了基于LPC2378微控制器为核心的嵌入式CAN-Ethernet网关的设计开发方案。LPC2378是基于ARM7TDMI内核的32位工业级微处理器，自带有CAN控制器和以太网控制器，大大减少了硬件电路设计要求，降低了产品成本。本文介绍了嵌入式CAN-Ethernet网关的硬件电路设计，在LPC2378工业微处理器上移植了开源嵌入式实时操作系统RT-Thread，大大降低了软件的开发成本、时间和复杂度；同时完成了RT-Thread下以太网驱动以及CAN驱动的编写，并设计了嵌入式CAN-Ethernet网关的应用程序，完成了一个完整产品的开发。 嵌入式CAN-Ethernet网关是构建船舶机舱自动化系统的关键环节，它的成功研制对提高我所产品竞争力具有一定的意义。嵌入式CAN-Ethernet网关已经通过了CAN总线协议与以太网协议相互转换的功能性测试。结果表明，它能够满足船舶机舱自动化系统的技术要求，运行可靠、稳定。 |
| 作者： | 涂撰 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 王俊雄;杨柳涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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