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原文传递一种自动牵引收放装置

专利名称：	一种自动牵引收放装置
摘要：	本发明公开一种自动牵引收放装置，具备自动化的收放线功能。该自动牵引收放装置包括：底座以及安装在底座上的收揽单元、排缆单元、牵引机构和电控单元；其中收揽单元用于存储缆绳及缆绳的收放，并能制动收缆线盘；排缆单元用于实现缆绳在收缆线盘的有序排放。牵引机构用于为缆绳的收放提供动力，同时减小缆绳上的张力，避免较大的张力直接作用于收揽线盘。电控单元通过控制所述收揽动力单元、排缆单元和牵引动力单元控制所述缆绳的自动牵引收放。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市百川融创科技有限公司
发明人：	刘松林;孙正波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910439923.X
公开号：	CN110203778A
代理机构：	北京理工大学专利中心
代理人：	许姣
分类号：	B65H75/42(2006.01);B;B65;B65H;B65H75
申请人地址：	518052 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳前海商务秘书有限公司)
主权项：	1.一种自动牵引收放装置，其特征在于，包括：底座(4)以及安装在底座(4)上的收揽单元、排缆单元、牵引机构和电控单元；所述收揽单元用于存储缆绳及缆绳的收放，包括：收揽动力单元和收缆线盘(3)；所述缆绳缠绕在收缆线盘(3)上；所述收揽动力单元受控于电控单元，用于带动所述收缆线盘(3)绕其轴线转动；所述排缆单元用于控制所述缆绳在所述收缆线盘(3)上的有序排放，所述收揽单元收揽或放缆时，收缆线盘(3)每转动一圈，所述排线单元在所述电控单元的控制下沿所述收缆线盘(3)的轴向移动的距离与单根缆绳直径相同，预留出下一圈缆绳的排放空间；所述牵引机构用于为所述缆绳收放提供动力，所述牵引机构包括：两个轴线平行的牵引轮、牵引动力单元，两个所述牵引轮在所述牵引动力单元的带动下同步转动；所述牵引动力单元受控于电控单元；所述缆绳的一端连接系留设备，另一端先在两个所述牵引轮上环形缠绕后穿过所述排缆单元再缠绕在所述收揽线盘(3)上；所述电控单元通过控制所述收揽动力单元、排缆单元和牵引动力单元控制所述缆绳的自动牵引收放。 2.如权利要求1所述的自动牵引收放装置，其特征在于，所述排缆单元包括：排缆支架、排缆动力单元和排缆丝杠(5)；所述排缆动力单元和排缆丝杠(5)通过排缆支架固定在所述底座(4)上，所述排缆丝杠(5)的轴线与收缆线盘(3)的轴线平行；所述排缆动力单元受控于电控单元，用于驱动所述排缆丝杠(5)转动；螺母与排缆丝杠(5)配合形成丝杆螺母副，将所述排缆丝杠(5)的转动转换为螺母沿排缆丝杠(5)轴线的直线运动；缆绳穿过与螺母相连的导线座上的缆绳孔后缠绕在收缆线盘(3)上；所述收揽单元收揽或放缆时，所述螺母位于缆绳收/放方向上当前缠绕位置的前侧，压紧收缆线盘(3)，所述收缆线盘(3)每转动一圈，所述螺母沿排缆丝杠(5)移动的距离与单根缆绳直径相同，预留出下一圈缆绳的排放空间。 3.如权利要求2所述的自动牵引收放装置，其特征在于，所述排缆单元还包括：排缆光杆(6)，所述排缆光杆(6)平行于所述排缆丝杠(5)；所述螺母采上加工有与其螺纹孔轴线平行的光孔，用于套装在所述排缆光杆(6)上，排缆光杆(6)为螺母的直线运动起导向作用。 4.如权利要求2所述的自动牵引收放装置，其特征在于，所述收揽动力单元包括：由收揽电机和减速器组成的动力源、收揽传动轴(1)和两个收揽同步带传动机构(2)；所述收揽电机的输出轴与减速器直连，所述减速器输出端连接收揽传动轴(1)，所述收揽传动轴(1)轴向两端各设置一套收揽同步带传动机构(2)；两个收揽同步带传动机构(2)中的主动轮分别与所述收揽传动轴(1)同轴固接，两个收揽同步带传动机构(2)的从动轮(2-2)分别同轴连接在收缆线盘(3)的轴向两端；所述排缆动力单元的结构形式与所述收揽动力单元的结构形式相同，通过排缆电机驱动设置在所述排缆丝杠(5)轴向两端的排揽同步带传动机构(7)带动所述排缆丝杠(5)转动。 5.如权利要求4所述的自动牵引收放装置，其特征在于，在所述收缆线盘(3)的轴向两端分别设置检测到位传感器，当所述缆绳排放至到位传感器所在位置时，所述检测到位传感器向电控单元发送到位信号，所述电控单元控制排缆电机反转，实现自动换向。 6.如权利要求1或2所述的自动牵引收放装置，其特征在于，还包括张力检测单元，用于检测缆绳上的实时张力；所述张力检测单元设置在该自动牵引收放装置与系留设备之间。 7.如权利要求6所述的自动牵引收放装置，其特征在于，所述张力检测单元包括：定轮组(10)和动轮组(11)，在所述动轮组(11)的两侧各设置一组定轮组(10)，所述定轮组(10)包括一个以上并列设置的定滑轮，所述动轮组(11)一个以上并列设置的动滑轮；所述缆绳依次从其中一侧定轮组(10)下方、所述动轮组(11)上方、另一侧定轮组1010)下方绕过，两侧的所述定轮组(10)用于张紧缆绳，缆绳张紧后压在动轮组(11)上；在所述动轮组(11)上设置有压力传感器，所述电控单元依据压力传感器测得的压力值结合缆绳在动轮组(11)上绕过时形成的夹角便计算缆绳的实时张力。 8.如权利要求7所述的自动牵引收放装置，其特征在于，在所述动轮组(11)底部安装气缸，所述气缸受控于电控单元，当所述缆绳松弛使得缆绳的张力减小时，电控单元控制所述气缸活塞伸出，上顶动轮组(11)，张紧缆绳。 9.如权利要求1或2所述的自动牵引收放装置，其特征在于，在所述收缆线盘(3)外圆周面上沿周向均匀分布两条以上轴向沟槽，沟槽底打通孔，用于缠绕在收缆线盘(3)上缆绳的通风。 10.如权利要求6所述的自动牵引收放装置，其特征在于，所述自动牵引装置有三个工作模式：放缆模式、任务模式和收缆模式；处于所述放缆模式时，设定此模式下的缆绳张力值为F1，所述电控单元计算缆绳上的实时张力F，若F
所属类别：	发明专利