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原文传递一种水下悬挂式系缆绞车

专利名称：	一种水下悬挂式系缆绞车
摘要：	本发明涉及水下机器人作业装置，具体地说是一种水下悬挂式系缆绞车，包括卷筒及滑环，卷筒两端均设有侧板，滑环经侧板由卷筒内穿过，与卷筒连动；两侧板外侧设有吊架，与卷筒同轴设置，绞车通过两吊架悬挂于机架上；在一侧吊架与侧板之间安装有驱动链轮，与卷筒同轴设置，卷筒与驱动链轮相连动，另一侧的吊架与侧板之间设有接线盒，固接在侧板上，滑环上的尾线及系缆连接至接线盒内；吊架与外连接轴套的连接处、驱动链轮与链轮连接法兰的连接处及第一、二内连接轴套与法兰的连接处，为止口凸台结构。本发明为悬挂式结构，节省空间；滑环安装合理，接线方便，同轴精度高；滑动套可实现自润滑；增加系缆贮存长度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	任福琳;孙斌;张竺英
专利状态：	有效
申请日期：	2007-06-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200710011831.9
公开号：	CN101327895
分类号：	B66D1/12(2006.01)I
申请人地址：	110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
主权项：	1.一种水下悬挂式系缆绞车，包括卷筒及滑环，其特征在于：卷筒(2)两端均设有侧板(12)，滑环(3)经侧板(12)由卷筒(2) 内穿过，与卷筒(2)连动；两侧板(12)外侧设有吊架(1)，与卷筒(2)同轴设置，绞车通过两吊架(1)悬挂于机架上；在一侧吊架与侧板之间安装有驱动链轮(4)，与卷筒(2)同轴设置，卷筒(2) 与驱动链轮(4)相连动，另一侧的吊架与侧板之间设有接线盒(10)，固接在侧板上，滑环(3)上的尾线及系缆连接至接线盒(10)内。
所属类别：	发明专利