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原文传递一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人

专利名称：	一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人
摘要：	本实用新型公开了一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人，包括安装板和电动转盘，所述安装板顶面焊接有电动转盘，且电动转盘顶面焊接有支撑架。本实用新型中，在取样时，该渔业养殖水质检测用定点取样机器人通过控制面板启动电机，电机通过传动轴带动卷桩转动放线，取样机构缓慢沉入水中，计米器对连接线收房的长度测量，达到规定长度后，计米器向控制面板发出信号，控制面板控制第二电动伸缩杆收缩，带动橡胶塞向上移动，水通过进水口进入到取样机构内，取样完成后，控制第二电动伸缩杆延伸，带动橡胶塞向下移动，将进水口堵住，电机带动卷桩将连接线卷绕在卷桩表面，连接线通过的导线轮将取样机构拉出水面。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	邹城市水产局
发明人：	刘茂清;师广斌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201822147132.3
公开号：	CN209356250U
代理机构：	济宁宏科利信专利代理事务所
代理人：	樊嵩
分类号：	G01N1/14(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	273500 山东省济宁市邹城市长青路163号
主权项：	1.一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人，包括安装板（1）和电动转盘（6），其特征在于，所述安装板（1）顶面焊接有电动转盘（6），且电动转盘（6）顶面焊接有支撑架（8），所述支撑架（8）一侧通过螺栓固定有电机（9），且电机（9）一端通过传动轴连接有位于支撑架（8）内侧的卷桩（10），所述卷桩（10）表面缠绕有连接线（11），且连接线（11）一端通过导线轮（13）连接有取样机构（14），所述导线轮（13）通过斜杆（12）连接在电动转盘（6）顶面，所述电动转盘（6）一侧位于安装板（1）顶面设有灌装口（4），且灌装口（4）底端贯穿安装板（1）连接有套口机构（5）。 2.根据权利要求1所述的一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人，其特征在于，所述取样机构（14）内部上端设有动力室（20），且动力室（20）内侧中间位置固定有第二电动伸缩杆（19），所述第二电动伸缩杆（19）底端贯通动力室（20）延伸至动力室（20）下方，所述第二电动伸缩杆（19）底端套接有橡胶塞（22），且橡胶塞（22）下方位于取样机构（14）底面开设有进水口（23），所述第二电动伸缩杆（19）表面位于动力室（20）底面设有密封垫（21）。 3.根据权利要求1所述的一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人，其特征在于，所述安装板（1）内部中间位置设有传送带（16），且传送带（16）两侧分别设有第一储藏室（15）和第二储藏室（17），所述第二储藏室（17）内侧一端固定有第一电动伸缩杆（2），且第一电动伸缩杆（2）一侧设有多个储藏罐（3）。 4.根据权利要求1所述的一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人，其特征在于，所述套口机构（5）由第三电动伸缩杆（25）和软管（26）组成，所述软管（26）底面焊接有套环（27），且套环（27）两端通过连接杆连接有第三电动伸缩杆（25）。 5.根据权利要求1所述的一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人，其特征在于，所述支撑架（8）内侧顶部位于卷桩（10）顶面设有计米器（24）。 6.根据权利要求1所述的一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人，其特征在于，所述支撑架（8）一侧设有控制面板（7），且控制面板（7）的输出端与第一电动伸缩杆（2）、电机（9）、第二电动伸缩杆（19）、传送带（16）、第三电动伸缩杆（25）和计米器（24）的输入端有电性连接。 7.根据权利要求3所述的一种渔业养殖水质检测用定点取样机器人，其特征在于，所述第一储藏室（15）和第二储藏室（17）内侧两端均设有导向板，且两个导向板间的间距大于储藏罐（3）的直径。
所属类别：	实用新型