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原文传递一种Y型交错式无人机机臂折叠件

专利名称：	一种Y型交错式无人机机臂折叠件
摘要：	本实用新型公开了一种Y型交错式无人机机臂折叠件，包括固定连接件、连接轴、活动连接件和锁紧件；活动连接件通过连接轴与固定连接件相连；活动连接件能够绕固定连接件上的连接轴进行折叠；锁紧件安装于固定连接件上，能够将固定连接件和活动连接件锁紧固定或解锁打开；所述固定连接件设置有用以安装主机臂的主机臂安装孔，活动连接件设置有用以安装分机臂的分机臂安装孔，固定连接件和活动连接件安装后将主机臂与分机臂交错在不同的水平面上。本实用新型的零件少，结构简单，折叠方便，折叠件采用Y型交错式结构将一分二的主机臂与分机臂交错分布在不同水平面上，折叠后所占空间小，机臂互不干涉，可靠性高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安达纳森物联科技有限公司
发明人：	王士兴;李成;闫际超
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201822171742.7
公开号：	CN209321239U
代理机构：	西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘强
分类号：	B64C27/32(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	710018 陕西省西安市凤城八路保亿隆基中心4层408厅
主权项：	1.一种Y型交错式无人机机臂折叠件，其特征在于，包括固定连接件(1)、连接轴(2)、活动连接件(3)和锁紧件(4)；所述活动连接件(3)通过连接轴(2)与固定连接件(1)相连；所述活动连接件(3)能够绕固定连接件(1)上的连接轴(2)进行折叠；所述锁紧件(4)安装于固定连接件(1)上，能够将固定连接件(1)和活动连接件(3)锁紧固定或解锁打开；所述固定连接件(1)设置有用以安装主机臂的主机臂安装孔(5)，所述活动连接件(3)设置有用以安装分机臂的分机臂安装孔(6)，所述固定连接件(1)和活动连接件(3)安装后将主机臂与分机臂交错在不同的水平面上。 2.根据权利要求1所述的Y型交错式无人机机臂折叠件，其特征在于，所述固定连接件(1)为Y型结构的框架式固定连接件，在固定连接件(1)的下部中心轴线上设置为主机臂安装孔(5)，在固定连接件(1)的两端分别设置有连接轴安装孔(1.1)，即固定连接件(1)的两端分别通过连接轴安装孔(1.1)设置有一套可折叠的活动连接件(3)；当主机臂(10)安装于主机臂安装孔(5)内，分机臂(11)安装于分机臂安装孔(6)内，且活动连接件(3)通过锁紧件(4)锁紧时，主机臂(10)与两个分机臂(11)的垂直投影程Y型。 3.根据权利要求2所述的Y型交错式无人机机臂折叠件，其特征在于，所述固定连接件(1)还设有固定螺纹孔、锁紧件安装孔(1.2)；固定连接件(1)一侧端面与中间平齐，另一侧端面倾斜一定的角度。 4.根据权利要求2所述的Y型交错式无人机机臂折叠件，其特征在于，所述活动连接件(3)与固定连接件(1)连接的一端还设有活动连接件的连接轴安装孔(9)、与锁紧件(4)对应的锁紧卡扣(8)。 5.根据权利要求2所述的Y型交错式无人机机臂折叠件，其特征在于，所述锁紧件(4)通过竖销和弹簧安装于固定连接件(1)上。 6.根据权利要求5所述的Y型交错式无人机机臂折叠件，其特征在于，所述锁紧件(4)包括插入所述固定连接件(1)上锁紧件安装孔(1.2)内的锁紧件驱动杆，在锁紧件驱动杆插入固定连接件(1)的一端固定连接有能够卡入活动连接件(3)上锁紧卡扣(8)内的竖销；在驱动杆与固定连接件(1)之间设置用以使整个锁紧件(4)保持锁紧位置的弹簧。 7.根据权利要求6所述的Y型交错式无人机机臂折叠件，其特征在于，在所述固定连接件(1)的两端部的上下侧面上还设置有轨道孔(1.3)，所述锁紧件(4)的竖销上下端插入轨道孔(1.3)中。 8.根据权利要求2所述的Y型交错式无人机机臂折叠件，其特征在于，所述固定连接件(1)的上表面与主机臂轴向设置有上扬角。
所属类别：	实用新型