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原文传递一种继电保护室屏柜搬运装置

专利名称：	一种继电保护室屏柜搬运装置
摘要：	本发明的目的在于提供一种继电保护室屏柜搬运装置，用于解决对屏柜搬运的技术问题。一种继电保护室屏柜搬运装置，包括车体机构、吊装机构、侧向平衡机构、转向调节机构、底托机构、液压站和控制系统；所述控制系统与液压站电连接，液压站作为本装置中相关动力元件的动力源；吊装机构用于装卸过程中驱动屏柜的升降；侧向平衡机构用于在两侧把持固定屏柜，防止屏柜在移动过程中不可控的移动；转向调节机构用于调节屏柜的转向，以便于能够和转移通道形成避让，方便进出；所述底托机构用于在移动过程中，对屏柜的底部进行托举，防止屏柜的意外坠落。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	青海;63
申请人：	青海送变电工程有限公司
发明人：	张灵利;羊刚;杨涛;吴建平;程志国;郑国彪;吴兴波;甘世龙;刘得军;刘帅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910347082.X
公开号：	CN110127564A
代理机构：	济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人：	王汝银
分类号：	B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	810001 青海省西宁市西关大街25号
主权项：	1.一种继电保护室屏柜搬运装置，其特征是，包括车体机构、吊装机构、液压站和控制系统，用于驱动吊装机构的液压站与所述控制系统电连接；车体机构包括底车盘和安装在底车盘上的车盘驱动机构，底车盘的下端设有万向轮；所述的吊装机构包括吊装驱动马达、吊装伸缩调节驱动液压缸、吊装升降调节驱动液压缸、吊装支撑杆，吊装连接驱动杆、吊装伸缩杆、吊装第一线轮、吊装第二线轮和吊装绳，吊装支撑杆竖向安装在底车盘上，吊装连接驱动杆斜向铰接在吊装支撑杆的上端；吊装升降调节驱动液压缸的下端通过底座与吊装支撑杆连接，其动力输出端与所述吊装连接驱动杆连接；所述吊装伸缩杆，可内外伸缩的安装在吊装连接驱动杆的外端；所述吊装第一线轮可转动的安装在吊装伸缩杆的前端，吊装第二线轮可转动的安装在吊装支撑杆上；吊装驱动马达也安装在吊装支撑杆上，吊装驱动马达的旋转动力输出端与吊装第二线轮的旋转动力输入端连接；吊装绳分别绕过所述的吊装第一线轮和吊装第二线轮，吊装绳的下端设置吊钩；所述吊装伸缩调节驱动液压缸横向安装在吊装支撑杆的上端，吊装伸缩调节驱动液压缸的外侧动力输出端与所述吊装伸缩杆连接。 2.根据权利要求1所述的一种继电保护室屏柜搬运装置，其特征是，所述车体机构还包括车盘定位柱和车盘定位驱动液压缸，车盘定位驱动液压缸分别竖向安装在底车盘上，车盘定位柱安装在车盘定位驱动液压缸的下端。 3.根据权利要求2所述的一种继电保护室屏柜搬运装置，其特征是，所述车盘定位柱的底部内设有定位检测腔，定位检测腔的下端设有定位检测压力传感器，定位检测压力传感器的上端通过定位检测弹簧与定位检测腔内的上端连接。 4.根据权利要求1所述的一种继电保护室屏柜搬运装置，其特征是，所述底车盘上安装有转向调节机构，转向调节机构包括转向调节底架、转向调节液压马达和转向调节角度传感器；转向调节底架的下端通过转向调节轴承与底车盘的上端可转动的连接，转向调节液压马达安装在底车盘内，转向调节液压马达的旋转动力输出端与转向调节底架的旋转动力输入端连接，所述转向调节角度传感器安装在转向调节液压马达的转轴上；所述的吊装支撑杆安装在转向调节底架上。 5.根据权利要求4所述的一种继电保护室屏柜搬运装置，其特征是，所述转向调节机构和底车盘之间设有转移升降机构，转移升降机构包括转移升降架和转移升降液压缸，转移升降液压缸竖向设置在底车盘上，转移升降架安装在转移升降液压缸的上端动力输出端上；所述转向调节机构安装在转移升降架上。 6.根据权利要求1所述的一种继电保护室屏柜搬运装置，其特征是，继电保护室屏柜搬运装置还包括侧向平衡机构，侧向平衡机构包括平衡把持调节双向丝杆机构和侧向把持臂机构，平衡把持调节双向丝杆机构横向安装在所述吊装支撑杆上，侧向把持壁机构分别安装在平衡把持调节双向丝杆机构的左、右动力输出端上；侧向把持臂机构包括侧向把持驱动拐壁和侧向把持卡架，侧向把持卡架设置在侧向把持驱动拐壁的外端，侧向把持驱动拐壁的内端与平衡把持调节双向丝杆机构的动力输出端连接。 7.根据权利要求6所述的一种继电保护室屏柜搬运装置，其特征是，所述侧向把持卡架包括把持固定板、把持活动板和把持横向板，把持横向板的后端与所述侧向把持驱动拐壁的外端连接，把持固定板安装在把持横向板的外侧端，把持横向板的侧面上设有滑槽，把持活动板通过滑块可滑动的安装在把持横向板的内侧端上，并与把持固定板相对设置；所述把持横向板上横向设有把持夹持驱动液压缸，把持夹持驱动液压缸的动力输出端与把持活动板连接。 8.根据权利要求4所述的一种继电保护室屏柜搬运装置，其特征是，继电保护室屏柜搬运装置还包括底托机构，底托机构安装在所述转向调节底架前侧端上，包括底托支撑板和底托驱动液压缸；所述转向调节底架的上端面上设有底托滑槽，底托支撑板下端的滑块可内外滑动的安装在底托滑槽内；所述底托驱动液压纵向安装在转向调节底架的两侧，底托驱动液压缸的动力输出端与底托支撑板连接。 9.根据权利要求8所述的一种继电保护室屏柜搬运装置，其特征是，所述底托机构还包括底托支撑万向轮和底托支撑驱动液压缸，所述底托支撑驱动液压缸竖向安装在所述底托支撑板的外侧端，底托支撑万向轮安装在底托支撑驱动液压缸的下端动力输出端上。
所属类别：	发明专利