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原文传递一种起重机用多瓣抓斗

专利名称：	一种起重机用多瓣抓斗
摘要：	本发明公开了一种起重机用多瓣抓斗，涉及起重机械技术领域，包括用于连接起重机上机械臂的连接筒、环绕设于连接筒上的爪瓣和用于带动爪瓣活动的液压油缸，爪瓣通过铰接轴铰接在连接筒底部，液压油缸一段铰接在连接筒上，另一端铰接在爪瓣上靠近铰接轴的位置，连接筒包括能够相互旋转的定位筒和旋转筒，定位筒与机械臂固定，旋转筒连接爪瓣和液压油缸，旋转筒与定位筒之间设有定位旋转机构，用于定角度旋转定位筒和旋转筒。在爪瓣抓取物品前或抓取物品后，操作人员能够调整爪瓣的位置和角度，从而方便爪瓣抓取物品或将抓取的物品置于指定位置，整个抓取过程较为稳定，不易发生物品脱落的情况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京禄口起重机械有限公司
发明人：	郭春华;李涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910428606.8
公开号：	CN110127515A
代理机构：	南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	任立;谈倩
分类号：	B66C3/04(2006.01);B;B66;B66C;B66C3
申请人地址：	211113 江苏省南京市江宁区禄口镇
主权项：	1.一种起重机用多瓣抓斗，包括用于连接起重机上机械臂的连接筒（1）、环绕设于连接筒（1）上的爪瓣（2）和用于带动爪瓣（2）活动的液压油缸（21），其特征在于：所述爪瓣（2）通过铰接轴铰接在连接筒（1）底部，液压油缸（21）一段铰接在连接筒（1）上，另一端铰接在爪瓣（2）上靠近铰接轴的位置，连接筒（1）包括能够相互旋转的定位筒（11）和旋转筒（12），定位筒（11）与机械臂固定，旋转筒（12）连接爪瓣（2）和液压油缸（21），旋转筒（12）与定位筒（11）之间设有定位旋转机构（3），用于定角度旋转定位筒（11）和旋转筒（12），定位旋转机构（3）包括连接定位筒（11）和旋转筒（12）用于控制旋转筒（12）旋转的旋转轴（53）（4）和控制旋转轴（53）（4）定角度旋转的旋转件（5）。 2.根据权利要求1所述的一种起重机用多瓣抓斗，其特征在于：所述旋转件（5）包括设于旋转轴（53）（4）上的从动齿轮（51），以及通过转轴（53）转动连接在连接筒（1）内的主动齿轮（52），主动齿轮（52）与从动齿轮（51）相互啮合，且主动齿轮（52）通过设于连接筒（1）内的伺服电机（54）驱动。 3.根据权利要求2所述的一种起重机用多瓣抓斗，其特征在于：所述转轴（53）上同轴心设有转动蜗轮（55），伺服电机（54）的输出轴上设有转动蜗杆（56），转动蜗杆（56）与转动蜗轮（55）相互啮合，用于带动转动蜗轮（55）和主动齿轮（52）同步旋转。 4.根据权利要求1所述的一种起重机用多瓣抓斗，其特征在于：所述旋转件（5）包括固定在旋转轴（53）（4）上的从动盘（61），从动盘（61）上开设有若干个环绕其中轴线设置的驱动槽（62），驱动槽（62）贯穿从动盘（61），旋转件（5）还包括通过转轴（53）转动连接在连接筒（1）内，并用于带动从动盘（61）旋转的主动盘（63），以及设于连接筒（1）内用于带动主动盘（63）旋转的主动电机（67）。 5.根据权利要求4所述的一种起重机用多瓣抓斗，其特征在于：所述主动盘（63）包括扇形设置的定位部（64）和一段设于定位部（64）圆心，另一端背向定位部（64）延伸的活动板（65），活动板（65）末端固定有垂直于活动板（65）设置的驱动杆（66）。 6.根据权利要求5所述的一种起重机用多瓣抓斗，其特征在于：所述驱动杆（66）的直径与驱动槽（62）的宽度相同，从动盘（61）上还设有圆缺，圆缺与扇形的定位部（64）贴合，旋转时扇形与圆缺贴合或驱动杆（66）置于驱动槽（62）内。 7.根据权利要求6所述的一种起重机用多瓣抓斗，其特征在于：所述主动电机（67）的输出轴上设有锁紧蜗杆（68），转轴（53）上同轴心设有锁紧蜗轮（69），锁紧蜗杆（68）与锁紧蜗轮（69）相互啮合，用于带动转轴（53）和主动盘（63）旋转。 8.根据权利要求1所述的一种起重机用多瓣抓斗，其特征在于：所述旋转轴（53）（4）与旋转筒（12）之间固定连接，旋转轴（53）（4）与定位筒（11）之间通过轴承转动连接。
所属类别：	发明专利