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原文传递定位装置及运料装置

专利名称：	定位装置及运料装置
摘要：	本实用新型提供了一种定位装置及运料装置，属于物料运输设备领域，该定位装置包括固定座、定位架以及弹性复位件；固定座上设置有支撑体，定位架与支撑体转动连接，定位架一侧设置为用以接触工件的工作端，另一侧为连接端；弹性复位件一端连接连接端，另一端连接固定座；处于非工作状态时，工作端的上端面的高度高于载具的高度。该定位装置能够实现对载具的定位，同时能够实现载具的回流，从而提高生产效率；运料装置包括上述的定位装置以及顶升装置，定位装置连接在顶升装置的一侧，采用顶升装置配合定位装置对载具及其承载的工件进行转运，实现对载具的精准定位，同时实现载具的回流功能，达到提高产品生产效率的目的。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	银河水滴科技(北京)有限公司
发明人：	黄永祯;周运超;王凯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201822230015.3
公开号：	CN209321892U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	邓超
分类号：	B65G47/22(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	100000 北京市海淀区学院路51号7层0701
主权项：	1.一种定位装置，其特征在于，包括固定座、定位架以及弹性复位件；所述固定座上设置有支撑体，所述定位架与所述支撑体转动连接，所述定位架一侧设置为用以接触工件的工作端，另一侧为连接端；所述弹性复位件一端连接所述连接端，另一端连接所述固定座；处于非工作状态时，所述工作端的上端面的高度高于载具的高度。 2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，包括导向轮，所述导向轮与所述定位架的工作端转动连接。 3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位架设置为U形，包括两个平行设置的触发杆和设置在两个所述触发杆之间的固定杆，所述触发杆分别通过轴与所述支撑体转动连接，所述工作端为所述触发杆用以接触工件的一端。 4.根据权利要求1-3任一项所述的定位装置，其特征在于，包括移动支撑装置，所述移动支撑装置连接在所述固定座底部，所述移动支撑装置能够带动所述固定座及所述定位架沿所述载具的传输方向移动。 5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述移动支撑装置包括移动座、支撑座以及弹性连接件；所述移动座顶部与所述固定座连接，所述移动座底部通过导向结构与所述支撑座滑动连接；所述支撑座的一侧设置有挡板，所述弹性连接件一端连接挡板，另一端连接所述移动座，使所述移动座具有朝向远离所述挡板的方向移动的趋势。 6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述支撑座或者所述挡板上，所述位置传感器用以检测所述移动座相对所述传感器的位置。 7.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，包括第一限位件，所述第一限位件与所述挡板活动连接，所述第一限位件用以对所述移动座的移动行程限位。 8.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，包括第二限位件，所述第二限位件设置在垂直于所述移动座的移动方向上，并与所述移动座接触。 9.一种运料装置，其特征在于，包括顶升装置以及根据权利要求1-8中任意一项所述的定位装置，所述定位装置连接在所述顶升装置的一侧；载具沿水平方向推抵所述定位装置中的所述定位架的工作端时，所述弹性复位件被压缩；所述顶升装置沿竖直方向推动所述载具上升时，所述弹性复位件驱使所述定位件的工作端移动至所述载具下方。 10.根据权利要求9所述的运料装置，其特征在于，所述顶升装置包括固定架、顶升架、驱动装置以及至少一个导向装置；所述驱动装置与所述固定架连接，所述驱动装置具有伸缩杆，所述伸缩杆与所述顶升架连接，使所述顶升架能够相对所述固定架移动；所述导向装置具有相连接的固定件和导向件，所述固定件与所述固定架连接，所述导向件与所述顶升架连接，所述导向件的移动方向与所述伸缩杆的移动方向相同。
所属类别：	实用新型