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原文传递便携式可折叠飞行-吸附巡检无人机

专利名称：	便携式可折叠飞行-吸附巡检无人机
摘要：	本发明公开了一种便携式可折叠飞行‑吸附巡检无人机，包括无人机机体、设置于所述无人机机体的光电系统和吸附装置；所述光电系统包括设置于无人机机体的摄像头以及相应的控制模块；所述吸附装置包括抓手座、柔性手指、驱动绳索和抓手驱动电机；所述抓手座设置于所述机器人机体顶部；多个所述柔性手指沿环向均匀分布于抓手座顶部，并保持收拢状态；所述抓手驱动电机的转轴可通过驱动绕线盘缠绕绳索拉动所述柔性手指展开；所述无人机机翼可以通过折叠机构实现自动折叠和打开。本无人机便于携带，通过吸附装置可吸附停靠，从根本上解决无人机续航能力差、作业效率低等问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆大学
发明人：	柏龙;邓玉鹏;陈晓红;杨建兴;肖方杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910381637.2
公开号：	CN110127053A
代理机构：	重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	高姜
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	400044 重庆市沙坪坝区正街174号
主权项：	1.一种便携式可折叠飞行-吸附巡检无人机，其特征在于：包括无人机机体、设置于所述无人机机体的光电系统和吸附装置；所述光电系统包括设置于无人机机体的摄像头及其相应的驱动模块；所述吸附装置包括抓手座、柔性手指、驱动绳索和抓手驱动电机；所述抓手座设置于所述机器人机体顶部；多个所述柔性手指沿环向均匀分布于抓手座顶部，并保持收拢状态；所述抓手驱动电机的转轴可通过驱动绕线盘缠绕绳索拉动所述柔性手指展开。 2.根据权利要求1所述的一种便携式可折叠飞行-吸附巡检无人机，其特征在于：所述无人机机体包括壳体、折叠式机翼和机翼折叠驱动组件；所述折叠式机翼包括铰接于所述壳体的旋翼固定架，固定于所述旋翼固定架外端的航模电机和固定于所述航模电机转轴上的旋翼；所述机翼折叠驱动组件包括至少两个竖直设置于所述壳体内的丝杆，以可往复移动的方式设置于壳体内的驱动盘，铰接于所述驱动盘与旋翼固定架之间的撑杆，以及用于驱动所述丝杆同步转动的折叠驱动电机；所述驱动盘上设有与所述丝杆配合的螺纹孔。 3.根据权利要求1所述的一种便携式可折叠飞行-吸附巡检无人机，其特征在于：所述抓手座与无人机机体顶部之间通过缓冲垫连接。 4.根据权利要求1所述的一种便携式可折叠飞行-吸附巡检无人机，其特征在于：所述柔性手指包括条状的硅胶基体，内嵌于所述硅胶基体内的弹性筋条，设置于所述硅胶基体外端的绳索末端固定扣、设置于所述硅胶基体内侧面的静电吸附膜，以及设置于所述硅胶基体外侧面的驱动绳限位孔。 5.根据权利要求1所述的一种便携式可折叠飞行-吸附巡检无人机，其特征在于：所述抓手座设有手指插座、导轮和绳索限位支架；所述抓手驱动电机设置于抓手座下方，其输出轴固定有用于缠绕绳索的绕线盘；所述驱动绳索依次通过所述绳索限位支架上的圆孔、导轮和绳索限位孔，并连接于所述绳索末端固定扣。
所属类别：	发明专利