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原文传递带式输送机及其运行方法

专利名称：	带式输送机及其运行方法
摘要：	本发明公开了一种带式输送机以及一种带式输送机的运行方法。所述带式输送机包括：输送带、用于驱动所述输送带运动的至少一个驱动辊、用于支撑所述输送带的多个托辊、以及用于调节所述输送带的张力的张紧装置。所述方法包括：建立所述驱动辊的转矩与所述输送带的预定张力的对应关系，使得所述预定张力大于或等于当所述驱动辊在与该预定张力对应的转矩下运行时不发生打滑的最小张力值；在所述带式输送机的运行过程中，实时检测所述驱动辊的转矩和所述输送带的张力；利用所述对应关系，通过测得的转矩来确定所述输送带的当前预定张力；以及通过所述张紧装置将所述输送带的张力调整并维持到所述当前预定张力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京百正创源科技有限公司
发明人：	杨小林;祖洪彬;李海莹;张木潇;李娜;刘彤彦;商雷明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910417846.8
公开号：	CN110127302A
分类号：	B65G23/44(2006.01);B;B65;B65G;B65G23
申请人地址：	100044 北京市海淀区西直门外高梁桥斜街19号院3号楼202室
主权项：	1.一种带式输送机的运行方法，其中所述带式输送机包括：输送带、用于驱动所述输送带运动的至少一个驱动辊、用于支撑所述输送带的多个托辊、以及用于调节所述输送带的张力的张紧装置，其中所述方法包括：建立所述驱动辊的转矩与所述输送带的预定张力之间的对应关系，其中所述预定张力大于或等于当所述驱动辊在与该预定张力对应的转矩下运行时不发生打滑的最小张力值；在所述带式输送机的运行过程中，实时检测所述驱动辊的转矩和所述输送带的张力；利用所述对应关系，通过测得的转矩来确定所述输送带的当前预定张力；以及通过所述张紧装置将所述输送带的张力调整并维持到所述当前预定张力。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，转矩与预定张力的所述对应关系为函数，所述方法包括利用所述函数由所述测得的转矩计算得出所述当前预定张力。 3.根据权利要求1所述的方法，其中，转矩与预定张力的所述对应关系为对应表，所述方法包括在所述对应表中查找出所述测得的转矩所对应的当前预定张力。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，在转矩与预定张力的所述对应关系中，所述驱动辊的转矩包括单个转矩值的情形以及转矩范围的情形；和/或所述输送带的预定张力包括单个张力值的情形以及张力范围的情形。 5.根据权利要求4所述的方法，其中，在转矩与预定张力的所述对应关系中，每个预定张力值分别对应一个转矩值范围。 6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，进一步包括：在所述带式输送机的运行过程中检测所述输送带上的负载波动；在测得的负载波动大于一阈值时，提高所述当前预定张力；以及在测得的负载波动小于所述阈值时，降低被提高的当前预定张力。 7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：对于所述负载波动设置多个阈值。 8.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：通过检测所述输送带的张力波动和/或垂度波动来检测所述负载波动。 9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：在所述带式输送机的启动过程中，使所述驱动辊和所述张紧装置同时运行，并将所述驱动辊的转矩从零开始逐渐调节到期望转矩。 10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：在所述带式输送机的运行过程中，将驱动辊的转矩逐渐调节到期望转矩。 11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，将所述驱动辊的转矩逐渐调节到所述期望转矩的步骤包括：将所述驱动辊的转矩朝着所述期望转矩调节一个步长；由调节后的转矩重新确定所述输送带的当前预定张力；将所述输送带的张力调整到重新确定的当前预定张力；以及重复上述步骤，直到所述转矩到达所述期望转矩。 12.根据权利要求1所述的方法，进一步包括调整所述驱动辊的转矩与所述输送带的预定张力之间的所述对应关系的步骤，所述步骤包括：在所述驱动辊的当前转矩下，测量所述输送带在打滑状态和不打滑状态之间的过渡状态下的过渡张力；以及将所述当前转矩所对应的预定张力设定为不小于所述过渡张力。 13.根据权利要求12所述的方法，调整所述驱动辊的转矩与所述输送带的预定张力之间的所述对应关系的步骤进一步包括：根据所述当前转矩以及该当前转矩所对应的预定张力的数值计算得出在所述驱动辊的整个转矩工作范围内的转矩所对应的预定张力，其中所述转矩工作范围由额定转矩确定。 14.根据权利要求12或13所述的方法，其中测量所述过渡张力的步骤包括：在给定转矩的情况下，从大到小改变所述输送带上的张力并检测所述驱动辊的转速；当所述驱动辊的转速变化超过预定百分比时，认为所述输送带从所述不打滑状态进入到所述打滑状态，并将此时所述输送带上的张力作为过渡张力；和/或在给定转矩的情况下，从小到大改变所述输送带上的张力并检测所述驱动辊的转速；当所述驱动辊的转速变化小于预定百分比时，认为所述输送带从所述打滑状态进入到所述不打滑状态，并将此时所述输送带上的张力作为过渡张力。 15.一种带式输送机，包括：输送带、用于驱动所述输送带运动的至少一个驱动辊、用于支撑所述输送带的多个托辊、用于调节和/或保持所述输送带的张力的张紧装置、以及用于实现根据权利要求1-14中任一项所述的方法的控制单元。 16.根据权利要求15所示的带式输送机，其中所述控制单元包括：张力检测元件，用于检测所述输送带的张力；转矩检测元件，用于检测所述驱动辊的转矩；处理器，用于记录所述驱动辊的转矩与所述输送带的预定张力的对应关系，并利用所述对应关系由测得的转矩确定所述输送带的当前预定张力；张力控制器，用于控制所述张紧装置的运行，以将所述输送带的张力调节和/或保持到所述当前预定张力；以及转矩控制器，用于控制所述驱动辊的驱动部的运行，以将所述驱动辊的转矩调节和/或保持为期望的转矩。
所属类别：	发明专利