详情

原文传递一种立方星多星轨道释放装置

专利名称：	一种立方星多星轨道释放装置
摘要：	本发明公开一种立方星多星轨道释放装置，包括相互连接的机箱壳体组件、舱门组件、舱门解锁组件、安装凸台、限位解锁组件、主弹簧推出组件、弹簧柱塞、舱门、导轨；所述限位解锁组件包括限位解锁组件a和限位解锁组件b；所述机箱壳体组件是整机的主体框架，设有导轨；当限位解锁组件的电磁铁通电后，电磁铁中心轴回拉，H形限位杆在拉簧作用下向上移动，解除卫星的限位状态，卫星被弹出；所述舱门组件在关闭时将立方星压在机箱壳体内，当解锁时，在扭簧作用下打开到一定角度后锁死；本发明解决了现有技术中立方星在释放过程中却存在不能分时多角度，不能一个一个的释放的技术问题，可以实现多颗立方星分时释放弹射，有利于立方星的组网工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东航天电子技术研究所
发明人：	李文彬;吴彤;曲学年;孙鹏;刘敏时;姜连祥;王磊;郭晓华;邓卫平;占丰;张爽
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910410710.4
公开号：	CN110127087A
代理机构：	北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	于本会
分类号：	B64G1/22(2006.01);B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	264003 山东省烟台市高新区航天路513号
主权项：	1.一种立方星多星轨道释放装置，其特征在于：包括相互连接的机箱壳体组件(1)、舱门组件(2)、舱门解锁组件(3)、安装凸台(4)、限位解锁组件(5)、主弹簧推出组件(6)、弹簧柱塞(7)、舱门(8)、导轨(9)；所述限位解锁组件(5)包括限位解锁组件(5a)和限位解锁组件(5b)；所述机箱壳体组件(1)是整机的主体框架，设有导轨(9)，所述机箱壳体组件(1)采用高牌号铝合金7075，所述机箱壳体组件(1)内部为一端开口的长方体；所述舱门组件(2)在关闭时将立方星压在机箱壳体内，当解锁时，在扭簧(10)作用下打开到110°～120°后锁死；所述扭簧(10)与舱门组件(2)通过扭簧(10)铰接；所述舱门解锁组件(3)包括电磁铁(31)、旋转释放机构(32)、旋转轴(33)、压簧(34)、固定块(35)，用来控制舱门的压紧和解锁，当电磁铁(31)通电后，电磁铁(31)的芯轴在电磁力作用下回拉，旋转释放机构(32)在压簧(34)作用下旋转，舱门解锁组件(3)打开，当电磁铁(31)的芯轴向下移动时，所述压簧(34)在原来预紧力的作用下弹开旋转释放机构(32)的下部，使旋转释放机构(32)沿顺时针转动，所述舱门(8)释放。 2.根据权利要求2所述的一种立方星多星轨道释放装置，其特征在于：所述电磁铁(31)的芯轴嵌入到弯管式的旋转释放机构(32)的下端开口，所述弯管式的旋转释放机构(32)上端为弯钩形，上端卡住舱门(8)的的下滑轮结构，所述弯管式的旋转释放机构(32)中间与固定在舱门解锁组件(3)上表面的旋转轴(33)铰接；所述固定块左侧具有中心轴，所述固定块左侧具有的中心轴穿过设置在旋转释放机构(32)的弯管厚度方向上的长圆形通孔，与舱门解锁组件(3)的箱体内侧壁固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种立方星多星轨道释放装置，其特征在于：所述舱门组件(2)包括舱门(8)及其固定在上面的连接件；所述舱门解锁组件(3)整体固定在所述机箱壳体组件(1)的上方，所述舱门解锁组件(3)能控制舱门(8)的开关。 4.根据权利要求1所述的一种立方星多星轨道释放装置，其特征在于：所述主弹簧推出组件(6)由推板(61)和主推出弹簧(62)组成，推板(61)和卫星接触，主推出弹簧(62)用来提供卫星的推出力。 5.根据权利要求4所述的一种立方星多星轨道释放装置，其特征在于：所述推板(61)右侧与主推出弹簧(62)固定连接，所述主推出弹簧(62)右侧与所述机箱壳体组件(1)的右内侧壁固定连接，所述推板(61)外形轮廓与机箱壳体组件(1)的内腔表面间隙配合。 6.根据权利要求1所述的一种立方星多星轨道释放装置，其特征在于：所述导轨(9)固定于所述机箱壳体组件(1)的内侧底部，所述立方星能沿导轨(9)水平移动。 7.根据权利要求1所述的一种立方星多星轨道释放装置，其特征在于：所述安装凸台(4)上部与箱壳体组件(1)的底面固定连接，下部有将该装置和火箭连接的螺纹孔。 8.根据权利要求1所述的一种立方星多星轨道释放装置，其特征在于：所述限位解锁组件(5)的限位解锁机构包括支撑框架(51)、H形限位杆(52)、拉簧(53)、电磁铁(54)；所述支撑框架(51)为“几”字形，下部固定于机箱壳体组件(1)的上表面，所述H形限位杆插入立方星上的限位孔a、限位孔b,所述H形限位杆(52)上部杆嵌入在支撑框架(51)上部杆的通孔，所述H形限位杆(52)上部有两个阻挡阶梯突起，所述H形限位杆(52)的中间芯轴与支撑框架(51)上部分通过拉簧(53)固定连接，所述H形限位杆(52)由中间横杆、与横杆两端分别固定连接的两根竖杆组成，横杆中心具有和电磁铁芯轴连接的开孔，电磁铁芯轴插入孔内；当所述限位解锁组件(5)的电磁铁(54)通电后，电磁铁(54)中心轴回拉，H形限位杆在拉簧(53)作用下向上移动，能解除卫星的限位状态。 9.根据权利要求1所述的一种立方星多星轨道释放装置，其特征在于：当进行多颗立方星装载时，除立方星A外，其余立方星B,C需要在上侧导轨中间位置预留限位孔a、限位孔b，除了靠近推板(61)位置的立方星A外，其余立方星B、立方星C在与导轨(9)端部连接的地方安装四个弹簧柱塞(7)。 10.一种立方星多星轨道释放装置，其特征在于，其工作流程包括以下步骤： 1)将需要装载的立方星编号A、B、C，最里面靠近挡板的立方星A不安装弹簧柱塞，其余安装弹簧柱塞，检查立方星B、立方星C限位孔a、限位孔b是否正确； 2)舱门解锁组件(3)电磁铁(31)通电，解除舱门(8)的锁定状态，舱门(8)打开，限位解锁组件(5)中的电磁铁(54)通电解除限位装置(5)的限位状态； 3)将立方星A、B、C按顺序压入释放装置内部，将舱门(8)压紧，通过舱门解锁组件(3)将舱门(8)锁紧； 4)将限位解锁组件(5)的H形限位杆(52)压下，H形限位杆插入立方星上的限位孔a、限位孔b,并通过电磁铁(54)中间芯轴将H形限位杆(52)缩紧； 5)通过安装凸台(4)上的螺纹孔将该装置和火箭连接，火箭发射后，通过顺序给舱门解锁组件(3)和限位解锁组件(5)供电，能实现多立方星的分时弹射； 6)最后释放的立方星C采用主推出弹簧(62)弹射分离，前面的立方星A、立方星B采用自身携带的弹簧柱塞(7)弹射分离。
所属类别：	发明专利