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原文传递工件自动定位夹紧机构

专利名称：	工件自动定位夹紧机构
摘要：	本实用新型公开了一种工件自动定位夹紧机构，包括第一夹板、第二夹板和夹紧辅助机构，夹紧辅助机构用于驱动第一夹板和第二夹板夹紧进入预设区域的工件，夹紧辅助机构包括第一机械拉杆、第二机械拉杆、第三机械拉杆和气缸，第二机械拉杆绕中心转轴转动连接，第二机械拉杆的一端与第一机械拉杆的一端转动连接，第一机械拉杆的另一端与第一夹板转动连接，第二机械拉杆的另一端与第三机械拉杆的一端转动连接，第三机械拉杆的另一端与第二夹板转动连接，气缸用于驱动第二机械拉杆转动。本实用新型对工件进行自动定位夹紧，整个过程全自动运行，节省人工成本，能够提高生产效率，规范化作业，提高产品质量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海思源电力电容器有限公司
发明人：	邹海仁;饶金安
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201822230763.1
公开号：	CN209352200U
代理机构：	上海汉声知识产权代理有限公司
代理人：	胡晶
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201108 上海市闵行区金都路4399号
主权项：	1.一种工件自动定位夹紧机构，其特征在于，包括第一夹板、第二夹板和夹紧辅助机构，所述夹紧辅助机构用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板夹紧进入预设区域的工件，所述夹紧辅助机构包括第一机械拉杆、第二机械拉杆、第三机械拉杆和气缸，所述第二机械拉杆绕中心转轴转动连接，所述第二机械拉杆的一端与所述第一机械拉杆的一端转动连接，所述第一机械拉杆的另一端与所述第一夹板转动连接，所述第二机械拉杆的另一端与所述第三机械拉杆的一端转动连接，所述第三机械拉杆的另一端与所述第二夹板转动连接，所述气缸用于驱动所述第二机械拉杆转动。 2.根据权利要求1所述的工件自动定位夹紧机构，其特征在于，所述中心转轴、所述第一机械拉杆的另一端与所述第一夹板的连接处和所述第三机械拉杆的另一端与所述第二夹板的连接处位于同一直线上。 3.根据权利要求1所述的工件自动定位夹紧机构，其特征在于，所述气缸的活塞杆与所述第二机械拉杆的其中一端连接。 4.根据权利要求1所述的工件自动定位夹紧机构，其特征在于，包括传送机构和位置传感器，当所述位置传感器检测到所述工件进入到预设位置时，所述传送机构停止传送，此时所述气缸动作，通过所述夹紧辅助机构带动所述第一夹板和所述第二夹板夹紧所述工件。 5.根据权利要求4所述的工件自动定位夹紧机构，其特征在于，所述气缸和所述夹紧辅助机构位于所述第一夹板、第二夹板和所述传送机构的下方位置。
所属类别：	实用新型