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原文传递具有急诊、复测功能的样本缓存及搬运系统

专利名称：	具有急诊、复测功能的样本缓存及搬运系统
摘要：	本实用新型公开了一种具有急诊、复测功能的样本缓存及搬运系统，包括缓存单元和搬运单元，缓存单元包括缓存区、衔接区和急诊区，急诊区设置有样本架急诊槽；搬运单元包括X向安装板，X向安装板上设置有第一滑块组件，第一滑块组件上的Y向安装板两侧垂直设置有侧板，两Y向导向板和侧板顶部的支撑板构成用于搬运样本架的样本架导向槽，Y向安装板上滑动设置有第二滑块组件，第二滑块组件上设置有推手机构，推手机构的推手向上延伸出样本架导向槽。本实用新型不仅能够实现体外诊断分析仪的全自动进样，确保分析仪高效运行，提高了诊断效率；还能保证样本在搬运过程中的稳定性，避免出现因液体外溅而引起的交叉污染，保证样本结果的准确性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	安图实验仪器(郑州)有限公司
发明人：	赵鹏;徐志勇;徐灿;葛少华;尚晓京;曲艳阳;王超;侯剑平;刘聪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920026679.X
公开号：	CN209311503U
代理机构：	郑州异开专利事务所(普通合伙)
代理人：	韩华
分类号：	G01N35/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	450016 河南省郑州市经济技术开发区第十五大街199号
主权项：	1.一种具有急诊、复测功能的样本缓存及搬运系统，包括间隔设置在工作台上的缓存单元和搬运单元，所述缓存单元包括左右间隔设置的缓存区和衔接区，位于所述缓存区的平板（1.1）上均匀设置有缓存槽（1.2），位于所述衔接区的所述平板（1.1）上间隔设置有进出衔接轨道（1.3），其特征在于：所述缓存单元还包括设置在所述缓存区左侧的急诊区，位于所述急诊区的所述平板（1.1）上设置有样本架急诊槽（1.4），所述搬运单元的推手（2.1）向上延伸出所述样本架急诊槽（1.4）底壁上的第一通槽并沿Y向往返移动；所述样本架急诊槽（1.4）的后端设置有急诊到位传感器（1.5），其前端的出口处设置有防摘传感器（1.6）和样本架阻挡机构；所述搬运单元包括水平设置的X向安装板（3.1），所述X向安装板（3.1）的X向滑轨（3.2）上滑动设置有由第一动力机构驱动的第一滑块组件（3.3），所述第一滑块组件（3.3）上设置有沿X向往复运动的Y向安装板（4.1），所述Y向安装板（4.1）的两侧垂直设置有侧板（4.2），靠近所述缓存单元的所述侧板（4.2）顶部水平设置有支撑板（4.3），间隔设置在所述支撑板（4.3）上的两Y向导向板和支撑板（4.3）构成用于搬运样本架的样本架导向槽（4.4），所述样本架导向槽（4.4）与所述缓存单元前后间隔设置，其底部开设有沿Y向延伸的第二通槽（4.5），所述Y向安装板（4.1）的Y向滑轨（4.6）上滑动设置有由第二动力机构驱动的第二滑块组件（4.7），所述第二滑块组件（4.7）上设置有推手机构，所述推手机构的所述推手（2.1）向上延伸出所述第二通槽（4.5）并沿Y向往返移动；所述缓存槽（1.2）的底壁开设有自其进出口向后延伸的第三通槽（1.7）。 2.根据权利要求1所述的具有急诊、复测功能的样本缓存及搬运系统，其特征在于：所述推手机构包括垂直固连在所述第二滑块组件（4.7）上的Z向安装板（2.2），所述Z向安装板（2.2）上间隔设置有由Z向步进减速电机（2.3）驱动的凸轮（2.4）和与所述凸轮（2.4）滚动连接的推手组件，所述推手组件包括Y向设置的驱动板（2.5），所述驱动板（2.5）后端设置有与凸轮（2.4）滚动连接的第一滚轮（2.6），凸轮（2.4）与所述第一滚轮（2.6）为力封闭型结构，所述推手（2.1）垂直设置在驱动板（2.5）前端，驱动板（2.5）中部设置有向下延伸的滑板（2.7），所述滑板（2.7）通过带有滑槽的滑块（2.8）沿Z向安装板（2.2）上的Z向滑轨（2.9）上下移动。 3.根据权利要求2所述的具有急诊、复测功能的样本缓存及搬运系统，其特征在于：所述凸轮（2.4）上设置有呈L形结构的第一传感器感应片（2.10），所述Z向安装板（2.2）前端的安装槽上设置有用于检测所述第一传感器感应片（2.10）的Z向原点传感器（2.11），位于所述Z向原点传感器（2.11）上下两侧的Z向安装板（2.2）上分别设置有用于限制凸轮（2.4）上、下极限运动位置的第一限位柱（2.12）；与所述推手（2.1）对应的驱动板（2.5）底部设置有复位拉簧（2.13），所述复位拉簧（2.13）下端固连在所述Z向安装板（2.2）上。 4.根据权利要求1所述的具有急诊、复测功能的样本缓存及搬运系统，其特征在于：所述第一动力机构包括设置在所述X向安装板（3.1）一端部的X向步进电机（5.1）和由X向步进电机（5.1）驱动的第一主动轮，X向安装板（3.1）的另一端部设置有第一从动轮，所述第一滑块组件（3.3）固连在绕设在第一主动轮、第一从动轮上的第一同步带（5.2）上，X向安装板（3.1）的两端均设置有限位块（5.3）；与所述第一从动轮对应处的X向安装板（3.1）上设置有X向原点传感器（5.4），所述第一滑块组件（3.3）上设置有第二传感器感应片（5.5）。 5.根据权利要求1所述的具有急诊、复测功能的样本缓存及搬运系统，其特征在于：所述第二动力机构包括设置在所述Y向安装板（4.1）一端部的Y向步进电机（6.1）和由Y向步进电机（6.1）驱动的第二主动轮，Y向安装板（4.1）的另一端部设置有第二从动轮，所述第二主动轮和第二从动轮之间连接有第二同步带（6.2），所述第二滑块组件（4.7）与所述第二同步带（6.2）相固连，Y向安装板（4.1）的两端均设置有第二限位柱（6.3）；与所述第二主动轮对应处的Y向安装板（4.1）上设置有Y向原点传感器（6.4），所述第二滑块组件（4.7）上设置有第三传感器感应片。 6.根据权利要求1所述的具有急诊、复测功能的样本缓存及搬运系统，其特征在于：所述样本架导向槽（4.4）一侧壁的中部设置有样本架压紧机构，所述样本架压紧机构包括竖直间隔设置在样本架导向槽（4.4）外侧的弹簧轴（7.1）和延伸至样本架导向槽（4.4）内的压紧轮（7.2），套装在所述弹簧轴（7.1）上的扭簧（7.3）上下两端延伸至所述压紧轮（7.2）的中心孔内。 7.根据权利要求1所述的具有急诊、复测功能的样本缓存及搬运系统，其特征在于：所述样本架导向槽（4.4）的前后两端分别设置有第一到位传感器（4.8）和第二到位传感器（4.9），位于所述第一到位传感器（4.8）前侧的样本架导向槽（4.4）上设置有静电刷（4.10）；所述进出衔接轨道（1.3）的前后两侧分别设置有第三到位传感器和第四到位传感器（1.8），位于所述第三到位传感器前方的进出衔接轨道（1.3）一侧板上设置有高杯传感器（1.9）、低杯传感器（1.10）和条码阅读器（1.11）；所述Y向安装板（4.1）的中部设置有X向到位传感器（4.11），所述X向安装板（3.1）上设置有沿X向延伸的光栅板（3.4），所述光栅板（3.4）上设置有与所述样本架急诊槽（1.4）、缓存槽（1.2）和进出衔接轨道（1.3）一一对应的光栅槽。 8.根据权利要求1所述的具有急诊、复测功能的样本缓存及搬运系统，其特征在于：所述进出衔接轨道（1.3）前后两端、所述样本架导向槽（4.4）的前后两端和缓存槽（1.2）前端分别设置有导向结构；所述第三通槽（1.7）槽口向上弯折形成与样本架底部凹槽相配合的防倒限位边（1.12）。 9.根据权利要求1所述的具有急诊、复测功能的样本缓存及搬运系统，其特征在于：所述样本架阻挡机构包括固连在所述样本架急诊槽（1.4）一侧壁上的第一立板（8.1），在所述第一立板（8.1）上设置有阻挡位检测传感器、放行位检测传感器（8.2）和两工位限位挡臂（8.3），电机（8.4）驱动所述两工位限位挡臂（8.3）在立面范围内正、反向旋转。 10.根据权利要求1所述的具有急诊、复测功能的样本缓存及搬运系统，其特征在于：位于所述进出衔接轨道（1.3）右侧的所述平板上设置有沿Y向延伸的返回衔接轨道（1.13），所述返回衔接轨道（1.13）的中部设置有第五到位传感器（1.14）；在所述X向安装板（3.1）的右侧垂直设置有安装座（3.5），在所述安装座（3.5）的顶部设置有推进机构，所述推进机构与所述返回衔接轨道（1.13）间隔设置，其包括设置在所述安装座（3.5）上的第二立板（9.1），在所述第二立板（9.1）的顶部设置有Y向导轨（9.2），滑动设置在所述Y向导轨（9.2）上的第三滑块组件（9.3）顶部固连有向左延伸的X向导轨，滑动设置在所述X向导轨上的L形伸缩推手（9.4）通过复位弹簧（9.5）与所述第三滑块组件（9.3）相连接，所述L形伸缩推手（9.4）的竖直部延伸至所述返回衔接轨道（1.13）上方，L形伸缩推手（9.4）顶部设置有第二滚轮（9.6），与返回衔接轨道（1.13）前端进口对应处的第二立板（9.1）上设置有限位板（9.7），所述限位板（9.7）上设置有用于与所述第二滚轮（9.6）相配合、并沿分析要求设计的滚动轨迹限位结构（9.8）。
所属类别：	实用新型