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航拍交通视频的快速鲁棒配准方法
| 专利名称： | 航拍交通视频的快速鲁棒配准方法 |
| 摘要： | 航拍交通视频的快速鲁棒配准方法，步骤为：(1)对输入图像，包括参考图像和当前帧 图像，进行特征点提取；(2)根据特征点的描述算子，对特征点进行匹配，产生匹配点对儿 的候选集合；(3)基于历史帧的变换参数和可获取到的空基平台运动参数，对相机的运动参 数进行预测；(4)基于运动模型的估计，通过鲁棒估计器剔除匹配点对儿候选集合中的外点， 从而获得用于计算当前帧变换模型的正确的匹配点对儿的集合；(5)通过匹配点对儿的位置 对应关系，求解出当前帧的配准变换模型，同时把求解参数输入运动模型估计中；(6)根据 求解出的当前帧的变换模型对当前帧进行变换，再做插值，从而获得当前帧的配准输出图像。 本发明能够更快速有效地剔除特征点匹配中的外点，从而实现对航拍交通视频进行快速准确 的配准。 |
| 专利类型： | 发明公开 |
| 申请人： | 北京航空航天大学 |
| 发明人： | 罗喜伶;吴燕雄;张 军 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-08-12T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200810118121.0 |
| 公开号： | CN101339658 |
| 分类号： | G06T7/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100083北京市海淀区学院路37号 |
| 主权项： | 1、航拍交通视频的快速鲁棒配准方法，其特征在于步骤如下： 步骤100、对输入图像，包括参考图像和当前帧图像，进行特征点提取； 步骤200、根据特征点的描述算子，对特征点进行匹配，产生匹配点对儿的候选集合； 步骤300、基于历史帧的变换参数和可获取到的空基平台运动参数，对相机的运动参数 进行估计，获得当前帧的状态预测向量Xp＝(s，θ，Δx，Δy)，其中S为尺度因子，θ为旋转角度， Δx，Δy分别为x和y方向的平移量； 步骤400、基于运动模型的估计，通过鲁棒估计器剔除匹配点对儿候选集合中的外点， 从而获得用于计算当前帧变换模型的正确的匹配点对儿的集合； 步骤500、通过匹配点对儿的位置对应关系，求解出当前帧的配准变换模型，同时把求 解参数输入运动模型估计中； 步骤600、根据求解出的当前帧的变换模型对当前帧进行变换，再做插值，从而获得当 前帧的配准输出图像。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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