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原文传递增强现实车载抬头显示系统

专利名称：	增强现实车载抬头显示系统
摘要：	一种增强现实车载抬头显示系统，包括安装在汽车车身上的前风档玻璃，还包括安装在汽车车身上的高级驾驶辅助系统模块、导航模块、V2X通讯模块、车载域控制器模块和AR‑HUD投影整机模块。该系统通过车载高级驾驶辅助系统模块、导航模块和V2X模块实时地跟踪车况、路况和影响驾驶的车外信息，AR‑HUD投影整机模块把虚拟图像准确地投影到现实环境中，使驾驶员看到增强过的车外环境信息，极大提高了辅助驾驶能力和驾驶安全性、实时性、准确性和稳定性，部分模块可以直接利用汽车现有的硬件模块，成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	延锋伟世通电子科技(上海)有限公司
发明人：	李硕;崔文亮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201822041284.5
公开号：	CN209257986U
代理机构：	上海骁象知识产权代理有限公司
代理人：	赵峰
分类号：	B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	200233 上海市徐汇区田林路192号1号楼201-27室
主权项：	1.一种增强现实车载抬头显示系统，包括安装在汽车车身上的前风档玻璃，其特征在于：还包括有安装在汽车车身上的高级驾驶辅助系统模块、导航模块、V2X通讯模块、车载域控制器模块和AR-HUD投影整机模块，所述的高级驾驶辅助系统模块包括前碰雷达单元、侧后方雷达单元和前视摄像头单元，所述的前碰雷达单元设置在汽车车身的前端，所述的侧后方雷达单元设置在汽车车身的后部，所述的前视摄像头单元设置在汽车车内正前方，所述的AR-HUD投影整机模块设置在所述的前风档玻璃的下侧，所述的高级驾驶辅助系统模块和所述的V2X通讯模块各自通过网络与所述的车载域控制器模块连接通讯，车载域控制器模块通过控制线和视频信号输出线与AR-HUD投影整机模块连接，利用高级驾驶辅助系统模块和V2X通讯模块采集车辆周围环境信息，将采集到的数据经网络传入车载域控制器模块，利用所述的导航模块获取地图数据和导航线路数据，并将地图数据和导航线路数据经网络传入车载域控制器模块，利用车载域控制器模块采集汽车车身速度和转向角信息，利用车载域控制器模块将车辆周围环境信息、地图数据和导航线路数据、汽车车身速度和转向角信息进行时间序列重整和数据融合处理并消除延时，实时生成与真实环境贴合的提示或者报警图像，利用AR-HUD投影整机模块将所述的提示或者报警图像投射在前风档玻璃上。 2.如权利要求1所述的增强现实车载抬头显示系统，其特征在于：AR-HUD投影整机模块的投影距离在7.5米以上，视场角在水平方向上大于10°，在垂直水平面的方向上大于5°。 3.如权利要求1所述的增强现实车载抬头显示系统，其特征在于：所述的导航模块包括GPS及高精度地图模块。 4.如权利要求1所述的增强现实车载抬头显示系统，其特征在于：还包括车内摄像头单元，所述的车内摄像头单元安装在汽车驾驶舱内，车内摄像头单元通过网络与车载域控制器模块连接通讯，利用车内摄像头单元实时检测汽车驾驶员眼球在整车座标下的位置，利用AR-HUD投影整机模块将投影图像对应的眼盒位置调整到真实的眼球位置。 5.如权利要求1所述的增强现实车载抬头显示系统，其特征在于：所述的网络是汽车控制器局域网总线（CAN）或者以太网络。 6.如权利要求1所述的增强现实车载抬头显示系统，其特征在于：所述的前风档玻璃包括前后两层玻璃板，所述的两层玻璃板之间设置有楔形PVB膜。 7.如权利要求1所述的增强现实车载抬头显示系统，其特征在于：所述的前视摄像头单元采用单目摄像头。
所属类别：	实用新型