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原文传递连杆取件机

专利名称：	连杆取件机
摘要：	本实用新型公开了连杆取件机，属于取件装置领域。连杆取件机，传统的取件机无法便捷的进行取件操作，给取件带来了麻烦，本实用新型在取件时，通过调高机构可以调整装置的高度，方便装置可以夹取不同高度的货物，X轴机构的设置使得旋转机构可以通过滑动板在滑轨上的滑动，使得旋转机构可以在X轴机构上进行左右移动，可以调节夹取机构的位置，给货物的夹取提供了方便，旋转机构的设置使得夹取机构可以更加的便于调节，通过主动臂和辅助臂的联动操作，使得夹取机构的移动更加的便捷，给取件工作提供了便捷。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山科皓机器人有限公司
发明人：	李超;皮阳洋;张斌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201822131177.1
公开号：	CN209259121U
代理机构：	北京华识知识产权代理有限公司
代理人：	汪浩
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇天竺路南侧
主权项：	1.连杆取件机，包括固定底座（1），其特征在于：还包括调高机构、X轴机构、旋转机构、检测机构和夹取机构；调高机构，所述调高机构固定安装在固定底座（1）的上端，且所述调高机构用于支撑X轴机构、旋转机构、检测机构以及夹取机构； X轴机构，所述X轴机构安置于调高结构上表面，且所述X轴机构用于活动旋转机构；旋转机构，所述旋转机构安置于X轴机构上表面，且所述旋转机构用于转动夹取机构；检测机构，所述旋转机构安置于调高机构上表面，且所述检测机构用于检测货件；夹取机构，所述夹取机构安置于旋转机构的上表面，且所述夹取机构用于取件操作。 2.根据权利要求1所述的连杆取件机，其特征在于：所述调高结构包括支撑柱（2），所述固定底座（1）的上端四角固定安装有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的上端与支撑座（3）的下端四角固定连接。 3.根据权利要求1所述的连杆取件机，其特征在于：所述X轴机构包括装置箱（5）、滑轨（16），所述装置箱（5）的下端与支撑座（3）的上端固定连接，所述装置箱（5）的后端与滑轨（16）的前端固定连接。 4.根据权利要求1所述的连杆取件机，其特征在于：所述旋转机构包括滑动板（20）、前限位座（15）和后限位座（14），所述滑动板（20）与滑轨（16）相匹配，所述滑动板（20）的上端前侧固定安装有前限位座（15），所述前限位座（15）的外侧与主动臂（13）的一端转动连接，所述主动臂（13）的另一端与齿轮盒（11）的右侧固定连接，所述滑动板（20）的上端后侧固定安装有后限位座（14），所述后限位座（14）的外侧与辅助臂（12）的一端转动连接，所述辅助臂（12）的另一端与齿轮盒（11）的右侧固定连接。 5.根据权利要求1所述的连杆取件机，其特征在于：所述检测机构包括固定柱（4）、横向杆（6）、活动杆（7）和检测器（8），所述固定柱（4）的下端与支撑座（3）的上表面前端固定连接，所述固定柱（4）的上端与横向杆（6）的右端转动连接，所述横向杆（6）的中间部分外侧与活动杆（7）的中间部分转动连接，所述活动杆（7）的前端固定安装有检测器（8）。 6.根据权利要求1所述的连杆取件机，其特征在于：所述夹取机构包括齿轮盒（11）、取件长手臂（10）和取件装置（9），所述齿轮盒（11）的前端与取件长手臂（10）的后端固定连接，所述取件长手臂（10）的前端固定安装有取件装置（9），所述取件装置（9）包括夹取气缸（17）、固定板（18）和夹持爪（19），所述取件长手臂（10）的前端与夹取气缸（17）的后端固定连接，所述夹取气缸（17）的前端上下两侧固定安装有固定板（18），所述固定板（18）的内侧固定安装有多组夹持爪（19）。
所属类别：	实用新型