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原文传递一种用于PCB板的自动储存装置

专利名称：	一种用于PCB板的自动储存装置
摘要：	本实用新型公开了一种用于PCB板的自动储存装置，涉及电子生产领域，本实用新型包括机架、运输桶、工作台、水平包裹机构、移动臂，所述工作台设置在机架下方中央，所述机架固定在地面上，所述水平包裹机构连接在机架两侧，所述移动臂连接在机架中间的下表面上，所述运输桶设置在工作台的前方；PCB板是电子元件的载体，其储存要求高，但目前PCB板主要是通过人工完成包裹和存入密封箱内，人工本身存在较多不稳定因素从而影响PCB板的储存效率，因此本实用新型采用机械自动储存的方式统一储存成品PCB板，具有避免出现储存失误损坏PCB板以及提高PCB板的储存效率的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南神之威网络科技有限公司
发明人：	林帅
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821546791.8
公开号：	CN209259138U
代理机构：	成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人：	谢建
分类号：	B65G49/05(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	450000 河南省郑州市管城区城东南路35号幸福港湾2号楼3单元11层316号
主权项：	1.一种用于PCB板的自动储存装置，包括机架(1)、运输桶(2)、工作台(3)，其特征在于，还包括移动臂(5)，所述工作台(3)设置在机架(1)下方中央，所述机架(1)固定在地面上，所述移动臂(5)连接在机架(1)中间的下表面上，所述运输桶(2)设置在工作台(3)的前方；所述移动臂(5)包括外壳一(51)、驱动电机一(52)、转轴一(53)、外壳二(54)、驱动电机二(55)、转轴二(56)、外壳三(57)、竖直气缸一(58)、竖直连接板(59)、PCB板抓取器(510)，所述外壳一(51)固定在机架(1)，所述驱动电一固定在外壳一(51)中，所述转轴一(53)通过轴承固定在外壳一(51)的下端，所述驱动电机一(52)与转轴一(53)啮合，所述外壳二(54)两端与外壳一(51)的两侧通过轴承连接，所述驱动电二固定在外壳二(54)中，所述转轴二(56)通过轴承固定在外壳二(54)的下端，所述驱动电机二(55)与转轴二(56)啮合，所述外壳三(57)两端与外壳二(54)的两侧通过轴承连接，所述竖直气缸一(58)固定在外壳三(57)内部，所述竖直气缸的活塞杆下端连接有竖直连接板(59)，所述PCB板抓取器(510)顶部与竖直连接板(59)连接。 2.根据权利要求1所述的用于PCB板的自动储存装置，其特征在于，还包括水平包裹机构(4)，所述水平包裹机构(4)连接在机架(1)两侧；所述水平包裹机构(4)包括滑块(41)、水平电机(42)、水平气缸一(43)、水平气缸二(44)、水平连接板(45)、固定针(46)、出料桶(47)、出料弹簧(48)、出料板(49)，所述出料桶(47)设置在工作台(3)两侧，所述出料弹簧(48)下端与出料桶(47)连接、上端与出料板(49)下表面连接，所述滑块(41)套在机架(1)的两边立柱上，所述水平电机(42)设置在滑块(41)内部，所述机架(1)的两边立柱与水平电机(42)啮合，所述滑块(41)水平一端连接有水平气缸一(43)，所述水平气缸一(43)的活塞杆内部设有水平气缸二(44)、水平连接板(45)、固定针(46)，所述水平气缸二(44)的活塞杆上连接有水平连接板(45)，所述水平连接板(45)上有固定针(46)。 3.根据权利要求2所述的用于PCB板的自动储存装置，其特征在于，所述水平气缸一(43)的活塞杆一端设置有与固定针(46)配合的通孔，所述机架(1)两侧各布置3根固定针(46)，所述三根固定针(46)是以水平气缸一(43)的活塞杆界面中心互成180°布置。 4.根据权利要求1所述的用于PCB板的自动储存装置，其特征在于，所述外壳一、外壳二的下表面为凸起弧形，所述外壳二与外壳一相接触的上表面为弧形凹面，所述外壳三与外壳二相接触的上表面为弧形凹面。 5.根据权利要求1所述的用于PCB板的自动储存装置，其特征在于，所述竖直气缸一(58)共布置有2个，所述2个竖直气缸一(58)以竖直连接板(59)中心左右对称布置。 6.根据权利要求1所述的用于PCB板的自动储存装置，其特征在于，所述PCB板抓取器(510)共布置有3组，所述3组PCB板抓取器(510)呈“品”字型排布。 7.根据权利要求1所述的用于PCB板的自动储存装置，其特征在于，所述PCB板抓取器(510)包括连接中空杆、竖直气缸二、气密活塞头、吸盘，所述连接中空杆上端固定在竖直连接板(59)的下表面，所述竖直气缸二设置在连接中空杆内部，所述竖直气缸二的活塞杆上连接有气密活塞头，所述吸盘设置在连接中空杆的下方。 8.根据权利要求7所述的用于PCB板的自动储存装置，其特征在于，所述气密活塞头设置有2道气密圈。
所属类别：	实用新型