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原文传递一种上料/下料机

专利名称：	一种上料/下料机
摘要：	本实用新型涉及一种上料/下料机，包括机架和用于拿取工件的夹持机构，所述机架设有第一料口区、第二料口区和料盘搬运机构，第一料口区装设有第一承载小车和第一托举机构，第一托举机构可托举第一承载小车的料盘升降，第二料口区装设有第二承载小车和第二托举机构，第二托举机构可托举第二承载小车的料盘升降，料盘搬运机构在第一料口区和第二料口区之间来回往复移动，以将第一承载小车的料盘搬运至第二承载小车，与现有技术相比，本实用新型设有两个用于放置承载小车的区域，并且通过设置料盘搬运机构，将第一承载小车的料盘搬运至第二承载小车，结构更为简单，无需将料盘拖出再进行拿取，夹持机构夹持上层料盘的工件，使用简单，生产效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市日和自动化设备有限公司
发明人：	丁铿昌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821833603.X
公开号：	CN209352231U
代理机构：	东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	邓燕
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	523000 广东省东莞市道滘镇昌平村万道路2号华科城创新岛产业孵化园第28栋
主权项：	1.一种上料/下料机，包括机架和用于拿取工件的夹持机构，其特征在于，所述机架设有第一料口区、第二料口区和料盘搬运机构，第一料口区装设有第一承载小车和第一托举机构，第一托举机构可托举第一承载小车的料盘升降，第二料口区装设有第二承载小车和第二托举机构，第二托举机构可托举第二承载小车的料盘升降，料盘搬运机构在第一料口区和第二料口区之间来回往复移动，以将第一承载小车的料盘搬运至第二承载小车。 2.根据权利要求1所述的一种上料/下料机，其特征在于，第一料口区和/或第二料口区分别设有用于定位料盘的定位机构。 3.根据权利要求2所述的一种上料/下料机，其特征在于，料盘四周设有若干个定位柱，定位机构设有第一夹持卡板和第二夹持卡板，第一夹持卡板和第二夹持卡板对合设置以抵压所述定位柱。 4.根据权利要求1所述的一种上料/下料机，其特征在于，第一托举机构和/或第二托举机构分别设有第一托板和第二托板，第一托板和第二托板分别位于料盘两侧、并第一托板和第二托板可相对移动。 5.根据权利要求4所述的一种上料/下料机，其特征在于，第一托举机构和/或第二托举机构分别设有升降座，升降座设有横向导向滑轨，第一托板和第二托板分别可滑动地装设于横向导向滑轨。 6.根据权利要求1所述的一种上料/下料机，其特征在于，夹持机构设有用于吸持工件的真空吸嘴和用于夹持工件的气爪组件，气爪组件设有第一气爪和第二气爪，第一气爪和第二气爪分别位于真空吸嘴两侧，真空吸嘴连接有Z轴驱动模组以真空吸嘴相对气爪组件上下移动。 7.根据权利要求1所述的一种上料/下料机，其特征在于，夹持机构设有至少两组用于吸持工件的真空吸嘴，每组真空吸嘴分别设有连接有Z轴驱动模组。
所属类别：	实用新型