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原文传递一种折叠组件及无人机

专利名称：	一种折叠组件及无人机
摘要：	本发明公开了一种折叠组件及无人机，属于无人机技术领域。该折叠组件包括通过枢接结构连接的第一折叠件和和第二折叠件，所述第一折叠件的侧壁上开设有转动槽，当所述第二折叠件转动至与所述转动槽的侧壁抵接时，所述折叠组件处于最大折叠状态；所述第一折叠件的外壁上开设有容纳槽，所述容纳槽与所述转动槽连通，所述容纳槽用于容纳所述第二折叠件的部分侧壁。一种无人机，包括上述折叠组件。本发明提供的折叠组件通过转动槽和容纳槽的设置实现了大角度范围的折叠，简化了安装步骤，减少了系统虚位，有助于提高无人机飞行的稳定性；本发明提供的折叠组件结构简单，尤其适用于小管径机臂大角度的折叠，简化了制作成本，减少了空间的占用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京大工科技有限公司
发明人：	高明;余志勇;张利强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910458530.3
公开号：	CN110127031A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地五街9号方正大厦1层
主权项：	1.一种折叠组件，其特征在于，所述折叠组件包括通过枢接结构连接的第一折叠件(1)和第二折叠件(2)，所述第一折叠件(1)的侧壁上开设有转动槽(13)，当所述第二折叠件(2)转动至与所述转动槽(13)的侧壁抵接时，所述折叠组件处于最大折叠状态。 2.根据权利要求1所述的折叠组件，其特征在于，所述第一折叠件(1)的外壁上还开设有容纳槽(14)，所述容纳槽(14)与所述转动槽(13)连通，所述容纳槽(14)用于容纳所述第二折叠件(2)的部分侧壁。 3.根据权利要求2所述的折叠组件，其特征在于，所述容纳槽(14)在所述第一折叠件(1)的外壁上形成有第一折叠面(15)；所述第一折叠面(15)包括呈夹角设置的第一分平面(151)和第二分平面(152)；所述第二折叠件(2)的外壁上设有第二折叠面(25)，所述第二折叠面(25)包括呈夹角设置的第三分平面(251)和第四分平面(252)；当所述第二折叠件(2)转动至与所述转动槽(13)的侧壁抵接时，所述第一分平面(151)与所述第三分平面(251)相互平行且间隔设置，所述第二分平面(152)与所述第四分平面(252)相互平行且间隔设置。 4.根据权利要求1所述的折叠组件，其特征在于，所述第一折叠件(1)的端部设有两个支撑凸台(12)；所述第二折叠件(2)的端部设有转动凸台(22)，所述转动凸台(22)通过转轴(3)转动设于两个所述支撑凸台(12)之间；所述转动凸台(22)能够容纳于所述转动槽(13)内，并与所述转动槽(13)的侧壁抵接。 5.根据权利要求1所述的折叠组件，其特征在于，所述折叠组件还包括套设于所述第二折叠件(2)外围的紧固件(4)；所述紧固件(4)的内壁上设有内螺纹(41)；所述第一折叠件(1)的外壁上设有外螺纹(17)；当所述第一折叠件(1)与所述第二折叠件(2)处于完全展开状态时，所述紧固件(4)朝向所述第一折叠件(1)运动，并通过所述内螺纹(41)和所述外螺纹(17)的螺纹配合设于所述第一折叠件(1)与所述第二折叠件(2)连接处的外围。 6.根据权利要求5所述的折叠组件，其特征在于，所述第二折叠件(2)的外围设有定位凸台(24)；所述紧固件(4)的内壁上设有定位台阶(42)，所述定位凸台(24)的端面能够与所述定位台阶(42)的阶梯面相抵接。 7.根据权利要求6所述的折叠组件，其特征在于，所述紧固件(4)的内壁上还设有校准台阶(43)，所述校准台阶(43)设于所述定位台阶(42)与所述内螺纹(41)之间，所述紧固件(4)的内径依次经由所述校准台阶(43)、所述定位台阶(42)后逐渐减小；当所述紧固件(4)运动至要与所述第一折叠件(1)进行螺纹配合时，所述定位凸台(24)位于所述校准台阶(43)处。 8.根据权利要求1所述的折叠组件，其特征在于，所述第一折叠件(1)上设有第一定位板(16)，所述第一定位板(16)凸出所述第一折叠件(1)的端面设置；所述第二折叠件(2)上设有第二定位板(23)，所述第二定位板(23)凸出所述第二折叠件(2)的端面设置；当所述第一折叠件(1)与所述第二折叠件(2)处于完全展开状态时，所述第一定位板(16)与所述第二定位板(23)抵接。 9.根据权利要求8所述的折叠组件，其特征在于，所述第一定位板(16)与所述第二定位板(23)中的其中一个设有凹槽(161)，另一个设有凸起(231)，当所述第一定位板(16)与所述第二定位板(23)抵接时，所述凸起(231)与所述凹槽(161)卡合。 10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的折叠组件。
所属类别：	发明专利