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原文传递一种基于声呐的管道检测装置

专利名称：	一种基于声呐的管道检测装置
摘要：	本发明公开了一种基于声呐的管道检测装置，用于管道检测，其包括行走装置，摄像系统，电源模块、远程控制终端、声呐系统、第一信号转换模块和第二信号转换模块。其中行走装置用于在待检测管道内移动，摄像系统和声呐系统用于采集图像，所述第一信号转换模块和第二信号转换模块为光纤交换机，用于电信号与光信号之间的相互转换，所述第一信号转换模块与所述第二信号转换模块之间采用光纤通讯，通过采用一根光纤实现控制信号的传输与控制，实现灵敏度高，适应性强，而且连接线体积小、重量轻、传输质量高，可广泛用于各种管道检测中。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京恒通国盛环境管理有限公司
发明人：	邬昭平;刘许童;李游;戴拓
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910396860.4
公开号：	CN110133100A
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司
代理人：	雷艳辉
分类号：	G01N29/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N29
申请人地址：	100043 北京市石景山区京原路19号院1号楼10层
主权项：	1.一种基于声呐的管道检测装置，其特征在于，包括：行走装置（1），用于在待检测管道（100）内移动；摄像系统（3），设于行走装置（1）上，用于采集待检测管道（100）内部的图像数据；电源模块，设于行走装置（1）上，连接所述行走装置（1）和摄像系统（3），用于为行走装置（1）和摄像系统（3）提供电力；远程控制终端（4），设于待检测管道（100）外部，用于对行走装置（1）和摄像系统（3）进行操作，并接收来自摄像系统（3）的图像数据；第一信号转换模块（21），设于行走装置（1）上，与所述摄像系统（3）和行走装置（1）电连接；第二信号转换模块（22），设于远程控制终端（4）上，与第一信号转换模块（21）光纤连接；声呐系统（5），所述声呐系统（5）与所述第一信号转换模块（21）连接，用于采集待检测管道内部的图像数据；所述第一信号转换模块（21）用于将摄像系统（3）所采集到的图像数据转换为光信号并通过光纤传输给第二信号转换模块（22），还接收来自第二信号转换模块（22）的光信号并将光信号转换成电信号传输给行走装置（1）和摄像系统（3）；所述第二信号转换模块（22）用于将第一信号转换模块（21）传输的光信号还原为电信号传输给远程控制终端（4）和将远程控制终端（4）传输的电信号转换成光信号并传输给第一信号转换模块（21）。 2.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述第一信号转换模块（21）和第二信号转换模块（22）为光纤交换机，用于电信号与光信号之间的相互转换。 3.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述电源模块包括带有充放电保护功能的锂电池。 4.根据权利要求3所述的管道检测装置，其特征在于，所述电源模块还包括：电量检测装置，用于检测锂电池电量，所述电量检测装置上设有显示装置，用于显示锂电池电量和电压。 5.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述摄像系统（3）为高清网络摄像头。 6.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述行走装置（1）包括：控制器（11），用于接收远程控制终端（4）通过第二信号转换模块（22）和第一信号转换模块（21）传输的信号；动力装置（12），与所述控制器（11）电连接，用于驱动行走；照明装置（13），与所述控制器（11）电连接，用于为采集工作提供照明；水下转向装置（14），与所述控制器（11）电连接，用于控制行走方位。 7.根据权利要求1-6任意一项所述的管道检测装置，其特征在于，所述远程控制终端（4）包括：发射端控制装置（41），与第二信号转换模块（22）电连接，发出控制信号，通过第二信号转换模块（22）和第一信号转换模块（21）传输来对对行走装置（1）和摄像系统（3）进行操作；视频输出系统（42），与第二信号转换模块（22）电连接，用于解读摄像系统（3）通过第一信号转换模块（21）和第二信号转换模块（22）的传输的视频图象信号。 8.根据权利要求7所述的管道检测装置，其特征在于，所述远程控制终端（4）还包括：显示装置（43），所述显示装置（43）与所述视频输出系统（42）连接，用于显示影像。 9.根据权利要求7所述的管道检测装置，其特征在于，所述远程控制终端（4）还包括：硬盘存储系统（44），与所述视频输出系统（42）连接，用于储存影像。 10.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述声呐系统（5）包括：声呐探头，所述声呐探头具有可旋转的超声换能器，所述超声换能器投射声波到管道壁，并接收回波。
所属类别：	发明专利