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原文传递一种船舶管材加工车间管材自动化仓库设备

专利名称：	一种船舶管材加工车间管材自动化仓库设备
摘要：	本发明公开了一种船舶管材加工车间管材自动化仓库设备，属于机械制造领域。本发明包括主焊接框架、托盘平移机构、管材提升机构、动力分配机构、出入库输送机构。主焊接框架固定在地面。出入库输送机构置于主焊接框架的底层，将管材送至输送链；提升机构中抓取吊钩由丝杠传动抓取管材。托盘放在焊接货架每一层的导轨上，沿导轨运动；动力传动链条将动力分配给托盘和提升机构。本发明的显著优点：通过计算机控制，实现管材在库管理和管材分配的自动化，大大提高生产效率。结合RFID射频识别技术，可实现查找、辨识、管理、搬运管材与自动化设备流水作业的无缝衔接，缩短了生产工期，减轻了劳动强度也避免了人工的辨识失误。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工程大学
发明人：	富威;张润峰;肖凯元;宋青蔚;徐芸洁;张冰鑫;梁余柯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910553912.4
公开号：	CN110217525A
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
主权项：	1.一种船舶管材加工车间管材自动化仓库设备，其特征在于：包括主焊接框架(1)、管材提升机构(2)、托盘平移机构(3)、管材输送机构(4)、动力分配机构(5)；托盘平移机构(3)安装在主焊接框架(1)每层的导轨上，管材提升机构(2)通过钢索吊装在主焊接框架(1)上，管材输送机构(4)安装在主焊接框架底层的空间内，动力分配机构(5)沿着主焊接框架竖向布置。 2.根据权利要求1所述的一种船舶管材加工车间管材自动化仓库设备，其特征在于：所述的主焊接框架(1)固定在地面上，包含有框架、支撑台、立柱、横向梁、托盘导轨、托盘牵引链条导槽；主焊接框架(1)设置若干层货位；框架为长方体形，在框架的两个侧面沿周向布置若干根立柱，横向每3层货位设置一根横向梁，并布置有米字形加强结构；两侧立柱上竖向设置有对应于每层的支撑台，每层托盘导轨焊接在对应支撑台上表面，托盘牵引链条导槽固定在对应支撑台下表面。 3.根据权利要求1所述的一种船舶管材加工车间管材自动化仓库设备，其特征在于：所述的管材提升机构(2)包括抓取框架、联轴器、滑动丝杠、丝杠螺母、导轨、滑块、抓取吊钩、伺服电机、钢索、卷筒，所述卷筒固定在主焊接框架(1)顶层，抓取框架通过钢索吊装在框架内；抓取框架两侧均有滑动丝杠，通过联轴器与伺服电机相连接，抓取吊钩固定在滑块上，滑块与导轨使用丝杠螺母连接，导轨用螺栓将其固定在框架上。 4.根据权利要求1所述的一种船舶管材加工车间管材自动化仓库设备，其特征在于：所述的托盘平移机构(3)包括托盘、车轮、水平牵引链条、管材支撑座、牵引链条、链条连接杆、链轮、链条、离合器；货架每层布置一个托盘平移机构，所述托盘两端安装有车轮，车轮放置在托盘导轨上，托盘导轨焊接在主焊接框架上，水平牵引链条连接在托盘侧面，每个托盘通过两条牵引链条拖动，牵引链条牵引导轨；托盘的承载面沿着平行横梁方向设置有若干个管材支撑座，管材支撑座固定在托盘上，管材放置在管材支撑座上；牵引链条两端分别与链条连接杆连接；牵引链条与链轮相啮合。 5.根据权利要求1所述的一种船舶管材加工车间管材自动化仓库设备，其特征在于：所述的动力分配机构(5)由驱动电机、联轴器、驱动链条、离合器组成；和卷筒连接的驱动链条布置在主焊接框架(1)顶层；和托盘连接的驱动链条沿着主框架立柱布置，在货架每层均有相应的链轮以及和链轮连接的离合器与托盘平移机构(3)；驱动电机安装在主焊接框架(1)上，通过联轴器和离合器与两个和托盘相连的驱动链条相连，通过离合器将动力分配给和卷筒相连的驱动链条或和托盘相连的驱动链条；每一层的牵引链条的链轮与和卷筒相连的驱动链条或和托盘连接的驱动链条之间通过离合器相连。
所属类别：	发明专利