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原文传递插头自动上料装置

专利名称：	插头自动上料装置
摘要：	本发明公开了一种插头自动上料装置，包括开设有内腔的第一壳体、第一上料机构、第二上料机构、第一机架和机械手，第一机架设置于内腔中，第一机架上开设有第一安装槽和第二安装槽，第一上料机构置于第一安装槽中，第二上料机构置于第二安装槽中，机械手设置于第一安装槽和第二安装槽之间，机械手上设置有视觉检测机构。本发明，减少人工参与，提高自动化程度，提高上料速度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市林全科技有限公司
发明人：	高东林
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910371628.5
公开号：	CN110127334A
代理机构：	深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	陈凯昆
分类号：	B65G47/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区松岗街道朗下社区新村6巷2号
主权项：	1.一种插头自动上料装置，其特征在于，包括开设有内腔的第一壳体、第一上料机构、第二上料机构、第一机架和机械手，第一机架设置于内腔中，第一机架上开设有第一安装槽和第二安装槽，第一上料机构置于第一安装槽中，第二上料机构置于第二安装槽中，机械手设置于第一安装槽和第二安装槽之间，机械手上设置有视觉检测机构。 2.如权利要求1所述插头自动上料装置，其特征在于，第一上料机构包括第一侧板、第一气缸、设置在第一侧板上的第一支座、第一连接板、第二气缸、第一托料块、与第二气缸连接的第一推板、皮带传送组件、储料槽和回料槽，第一气缸底部与第一支座固定，第一气缸顶部与第一连接板连接，第一托料块的底部与第一连接板连接，储料槽、回料槽和第二气缸均设置于第一侧板上，皮带传送组件设置于回料槽上。 3.如权利要求2所述插头自动上料装置，其特征在于，插头置于储料槽后滑落至第一托料块顶部，第一气缸推动第一连接板带动第一托料块垂直上升，第二气缸带动第一推板以将插头推向传送带组件上。 4.如权利要求2所述插头自动上料装置，其特征在于，还包括与第二气缸底部连接的钣金固定件，所述钣金固定件设置于第一侧板上。 5.如权利要求3所述插头自动上料装置，其特征在于，视觉检测机构对传送带组件上的插头进行检测，机械手对传送带组件上的检测成功的插头进行夹持，传动带组件将检测失败的插头进行滚动以使检测失败的插头掉落至回料槽，以滑落至储料槽。 6.如权利要求2所述插头自动上料装置，其特征在于，视觉检测机构包括CCD视觉相机、第一相机安装板、第五安装板、第七连接板、第六安装板、第一垫板和设置于第六安装板上的真空吸盘，第一垫板固定在第一相机安装板上，CCD视觉相机固定于第一相机安装板上，第五安装板和第六安装板通过第七安装板连接。 7.如权利要求6所述插头自动上料装置，其特征在于，还包括环形光源，环形光源设置于第一相机安装板上。 8.如权利要求2所述插头自动上料装置，其特征在于，还包括导向钣金件和升降安装板，升降安装板固定于第一侧板上，导向钣金件设置于升降安装板上并与皮带传动组件连接。 9.如权利要求6所述插头自动上料装置，其特征在于，机械手包括动力机构、第一传动臂和第二传动臂，动力机构与第一传动臂连接，第二传动臂与第五安装板连接。
所属类别：	发明专利