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原文传递用于减轻互联车辆系统中的异常数据的系统和方法

专利名称：	用于减轻互联车辆系统中的异常数据的系统和方法
摘要：	至少一个收发器被配置为从车辆外部的源节点无线地接收数据，该数据包括源节点的唯一标识符(ID)和以下中的至少一个：源节点的第一位置；源节点的第一航向；源节点的第一速度；以及源节点的第一物体类型。摄像头和传感器中的至少一个被配置为识别位于车辆周围的物体。异常模块被配置为选择性地指示数据中存在异常。分布式总账包括与不被信任的源节点相关联的唯一ID的列表。总账管理模块被配置为响应于从源节点接收的数据中存在异常的指示，将源节点的唯一ID添加到列表。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	通用汽车有限责任公司
发明人：	P·A·艾弗里;D·H·克里福德
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910129019.9
公开号：	CN110182152A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	董均华;王丽辉
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种车辆的分布式总账系统，包括：至少一个收发器，被配置为从所述车辆外部的源节点无线地接收数据，所述数据包括源节点的唯一标识符(ID)以及以下中的至少一个：所述源节点的第一位置；所述源节点的第一航向；所述源节点的第一速度；以及所述源节点的第一物体类型；摄像头和传感器中的至少一个，被配置为识别位于所述车辆周围的物体；异常模块，被配置为基于以下中的至少一个选择性地指示从所述源节点接收的数据中存在异常：所述源节点的所述第一位置与来自所述摄像头和所述传感器中的至少一个的输入的比较；所述源节点的所述第一航向与来自所述摄像头和所述传感器中的至少一个的输入的比较；所述源节点的所述第一速度与来自所述摄像头和所述传感器中的至少一个的输入的比较；以及所述源节点的所述第一物体类型与来自所述摄像头和所述传感器中的至少一个的输入的比较；分布式总账，包括与被信任的源节点相关联的唯一ID的第一列表和与不被信任的源节点相关联的唯一ID的第二列表；以及总账管理模块，被配置为响应于从所述源节点接收的数据中存在异常的指示，将所述源节点的唯一ID添加到存储在所述分布式总账中与不被信任的源节点相关联的唯一ID的所述第二列表。 2.根据权利要求1所述的分布式总账系统，其中：从所述源节点接收的数据包括所述源节点的所述第一位置；以及所述异常模块被配置为当所述摄像头和所述传感器中的至少一个未识别出在所述源节点的所述第一位置的预定距离内存在物体时，指示从所述源节点接收的数据中存在异常。 3.根据权利要求2所述的分布式总账系统，其中：从所述源节点接收的数据还包括所述源节点的所述第一航向；以及所述异常模块被配置为当所述摄像头和所述传感器中的至少一个识别出以下情况时，指示从所述源节点接收的数据中存在异常：在大约所述第一位置处的物体；以及所述物体具有与所述源节点的所述第一航向不同的第二航向。 4.根据权利要求2所述的分布式总账系统，其中：从所述源节点接收的数据还包括所述源节点的所述第一速度；以及所述异常模块被配置为当所述摄像头和所述传感器中的至少一个识别出以下情况时，指示从所述源节点接收的数据中存在异常：在大约所述第一位置处的物体；以及所述物体具有不同于所述源节点的所述第一速度的第二速度。 5.根据权利要求2所述的分布式总账系统，其中：从所述源节点接收的数据还包括所述源节点的第一物体类型；以及所述异常模块被配置为当所述摄像头和所述传感器中的至少一个识别出以下情况时，指示从所述源节点接收的数据中存在异常：在大约所述第一位置处的物体；以及所述物体是与所述源节点的所述第一物体类型不同的第二类型的物体。 6.根据权利要求1所述的分布式总账系统，其中：所述摄像头和所述传感器中的至少一个包括：至少一个摄像头，具有所述车辆外部的视野；以及至少一个光检测和测距(LIDAR)传感器。 7.根据权利要求1所述的分布式总账系统，其中：所述至少一个收发器被配置为响应于从所述源节点接收的数据中的异常的指示，将从所述源节点接收的数据无线发送到车联网的被信任的源节点用于执行一致性算法；以及所述总账管理模块被配置为响应于通过执行所述一致性算法确定从所述源节点接收的数据包括异常，将所述源节点的唯一ID添加到存储在所述分布式总账中与不被信任的源节点相关联的唯一ID的所述第二列表。 8.根据权利要求1所述的分布式总账系统，还包括：驱动控制模块，被配置为响应于确定所述源节点的唯一ID在与不被信任的源节点相关联的唯一ID的所述第二列表中，独立于来自所述源节点的数据控制所述车辆的移动。 9.根据权利要求1所述的分布式总账系统，还包括：驱动控制模块，被配置为响应于确定所述源节点的唯一ID在与存储在所述分布式总账中的与被信任的源节点相关联的唯一ID的所述第一列表内，基于从所述源节点接收的数据选择性地调整所述车辆的转向。 10.根据权利要求1所述的分布式总账系统，还包括：驱动控制模块，被配置为响应于确定所述源节点的唯一ID在存储在所述分布式总账中的与被信任的源节点相关联的唯一ID的所述第一列表内，基于从所述源节点接收的数据选择性地使所述车辆减速。
所属类别：	发明专利