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原文传递一种辅助绞吸船取砂施工的方法及装置

专利名称：	一种辅助绞吸船取砂施工的方法及装置
摘要：	本发明提供了一种辅助绞吸船取砂施工的方法和装置，所述辅助绞吸船取砂施工的方法能够实时获取铰刀头附近的砂堆形状和砂堆坡度，以及砂堆与铰刀头的相对位置，据此施工人员能够及时判断砂堆是否具有坍塌的可能，并用于在绞吸船取砂施工时及时改变作业顺序，避免“闷车”，从而提高施工效率和施工质量。本发明所提供的一种辅助绞吸船取砂施工的装置结构简单，易于实施，操作方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	中交上海航道局有限公司
发明人：	王其林;赵志冲;刘宏;曹凯飞;祁胜林;王杰;刘辉;杨晓彬;王帅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910604330.4
公开号：	CN110185080A
代理机构：	上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘翔
分类号：	E02F5/28(2006.01);E;E02;E02F;E02F5
申请人地址：	200136 上海市浦东新区浦东大道2501号
主权项：	1.一种辅助绞吸船取砂施工的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：将声呐探头放入水下，并使得铰刀头位于所述声呐探头的扫描区域内；步骤S2：所述声呐探头以第一频率发射声波信号，以得到所述扫描区域的回波信号；步骤S3：依据所述回波信号进行声成像得到所述扫描区域的二维图像，并将所述二维图像以第二频率更新；步骤S4：根据以所述第二频率更新的所述二维图像，得到所述扫描区域的三维图像，依据所述三维图像，辅助绞吸船取砂施工。 2.根据权利要求1所述的辅助绞吸船取砂施工的方法，其特征在于，步骤S1中，所述将声呐探头放入水下包括将所述声呐探头放入水面下方[1.0m,2.0m]的深度。 3.根据权利要求1所述的辅助绞吸船取砂施工的方法，其特征在于，步骤S1中所述使得铰刀头位于所述声呐探头的测量范围内包括：所述声呐探头位于所述铰刀头前进方向的右侧[4m,11m]，且位于所述铰刀头前方[10m,16m]。 4.根据权利要求1所述的辅助绞吸船取砂施工的方法，其特征在于，步骤S2中，所述声呐探头以第一频率发送声波信号，包括所述第一频率≥375kHz。 5.根据权利要求4所述的辅助绞吸船取砂施工的方法，其特征在于，步骤S2中，所述声呐探头以第一频率发送声波信号，所述声波信号的参数包括，波束数量为128×128，视场角为50°×50°，以波束间角为0.39°间隔排列。 6.根据权利要求1所述的辅助绞吸船取砂施工的方法，其特征在于，步骤S3中，所述第二频率≥20Hz。 7.根据权利要求1所述的辅助绞吸船取砂施工的方法，其特征在于，步骤S3还包括通过惯导系统获取所述声呐探头的惯导数据，所述惯导数据包括所述声呐探头的位置、姿态和方向。 8.根据权利要求7所述的辅助绞吸船取砂施工的方法，其特征在于，步骤S4所述根据以所述第二频率更新的所述二维图像，还包括根据以所述第二频率更新的所述二维图像及所述惯导数据，得到所述扫描区域的三维图像。 9.一种辅助绞吸船取砂施工的装置，其特征在于，用于执行如权利要求1-8任一项所述的辅助绞吸船取砂施工的方法，包括：声呐系统和三维图像处理单元，所述声呐系统安装在绞吸船上，所述三维处理单元与所述声呐系统通信连接，其中，所述声呐系统包括声呐探头和声呐控制单元；所述声呐探头用于以第一频率发射声波信号，以获取扫描区域的回波信号，并将所述回波信号发送给所述声呐控制单元；所述声呐控制单元用于根据所述回波信号进行声成像得到所述扫描区域的二维图像，还用于将所述二维图像以第二频率更新给所述三维图像处理单元；所述三维图像处理单元用于根据以所述第二频率更新的所述二维图像，得到所述扫描区域的三维图像并将其呈现出来；依据所述三维图像，辅助绞吸船取砂施工；其中，所述绞吸船的铰刀头位于所述扫描区域内。 10.根据权利要求9所述的辅助绞吸船取砂施工的装置，其特征在于，还包括惯导系统，所述惯导系统与所述声呐系统连接，用于获取惯导数据，所述惯导数据包括所述声呐探头的位置、姿态和方向；所述三维图像处理单元还用于根据以所述第二频率更新的所述二维图像及所述惯导数据，得到所述扫描区域的三维图像并用于呈现所述三维图像。
所属类别：	发明专利