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原文传递阴道分泌物检测装置及方法

专利名称：	阴道分泌物检测装置及方法
摘要：	本发明实施例公开了一种阴道分泌物检测装置及方法，所述检测装置包括底座、控制电路板，底座上一侧依次设有条码扫描头、上卡组件、孵育组件，另一侧依次设有试管架组件、耗材更换组件、玻片上下组件、显微镜电动平台；上卡组件上设有储卡箱，储卡箱内设有试剂卡弹夹；孵育组件上方设有第一光学检测组件和第二光学检测组件，孵育组件外侧设有试剂卡回收盒；底座上还设有Y向驱动组件，Y向驱动组件上设有移液组件；显微镜电动平台上方设有显微镜，显微镜电动平台外侧设有玻片回收盒；玻片上下组件上设有玻片弹夹。本发明提高了检测速度与识别准确率，不需要人为提取特征与图像前处理，减少了误诊。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	瓜藤科技(深圳)有限公司
发明人：	黄炜中;王振刚;吴涛;梁桂彬;赵明建;刘波;李静
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910516621.8
公开号：	CN110133312A
代理机构：	深圳市壹壹壹知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	师勇
分类号：	G01N35/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	518000 广东省深圳市坪山区坪山街道六联社区宝山路16号海科兴留学生产业园C栋605-606
主权项：	1.一种阴道分泌物检测装置，包括底座、控制电路板，其特征在于，底座上一侧依次设有条码扫描头、上卡组件、孵育组件，另一侧依次设有试管架组件、耗材更换组件、玻片上下组件、显微镜电动平台；上卡组件上设有储卡箱，储卡箱内设有试剂卡弹夹；孵育组件上方设有第一光学检测组件和第二光学检测组件，孵育组件外侧设有试剂卡回收盒；底座上还设有Y向驱动组件，Y向驱动组件上设有移液组件，孵育组件、试管架组件、耗材更换组件、玻片上下组件均位于移液组件运动行程的下方；显微镜电动平台上方设有显微镜，显微镜电动平台外侧设有玻片回收盒；玻片上下组件上设有玻片弹夹。 2.如权利要求1所述的阴道分泌物检测装置，其特征在于，孵育组件包括孵育板，孵育板内沿上卡组件的上卡方向开设有前后开口的孵育腔，孵育板上沿上卡方向依次开设有与孵育腔的相通的第一加样位、第一识别位、第二加样位、第二识别位；第一光学检测组件和第二光学检测组件分别位于、第一识别位和第二识别位的上方。 3.如权利要求1所述的阴道分泌物检测装置，其特征在于，储卡箱内位于试剂卡弹夹的上方还设有加热除湿板、风扇、温湿度传感器，加热除湿板上设有温度传感器和温度保护开关。 4.如权利要求1所述的阴道分泌物检测装置，其特征在于，移液组件包括丝杆传动机构、X向驱动机构、柱塞泵、电磁阀、吸液管，X向驱动机构设于Y向驱动组件上，X向驱动机构包括X向安装座和设于X向安装座的同步带轮组件，X向安装座设有X向滑轨，X向滑轨上设有由同步带轮组件驱动的滑块；柱塞泵、电磁阀通过一连接板设于X向驱动机构的滑块上；丝杆传动机构竖直设于连接板上，吸液管设于丝杆传动机构上，丝杆传动机构底部设有套于吸液管外为吸液管导向的导向块，导向块底部设有吸头限位板；电磁阀通过特夫纶管与柱塞泵和吸液管相连接。 5.如权利要求4所述的阴道分泌物检测装置，其特征在于，还包括与控制电路板连接的拍摄机构，拍摄机构包括设于底座上分别用于拍摄吸液管在X向、Y向、Z向偏移值的拍摄装置A、拍摄装置B、拍摄装置C。 6.如权利要求1所述的阴道分泌物检测装置，其特征在于，耗材更换组件包括滑座、耗材安装板、吸头托架、吸头托盘、吸头，滑座设于底座上，滑座内端部设有磁吸组件和光电感应开关；耗材安装板设于滑座上，耗材安装板的外端部设有耗材拉手；吸头托架设于耗材安装板上，吸头通过吸头托盘放置于吸头托架上。 7.如权利要求1所述的阴道分泌物检测装置，其特征在于，试管架组件包括试管架、试管架导轨，试管架导轨设于底座上，试管架设于试管架导轨上，试管架上开设有多个试管槽，试管槽侧面设有弹片；试管架导轨的内端部设有检测架，试管架的内端部设有对应的磁性件。 8.一种阴道分泌物检测方法，其特征在于，包括：步骤1：构建图像的识别模型，识别模型依次由卷积层1、池化层1、卷积层2、卷积层3、卷积层4、卷积层5、卷积层6、卷积层7、卷积层8、卷积层9、反卷积1、反卷积2、反卷积3、反卷积4构成；其中卷积层1~卷积层4为SSD-resnet101的网络结构，卷积层5~卷积层9为经典SSD的扩展卷积层，在每个反卷积之后都采用预测模块进行深度特征的提取；步骤2：将待训练的阴道分泌物图片进行标注，对标注后的图片及标注数据进行数据增值，并将数据增值后的图片和标注数据输入识别模型进行多次的模型的训练；步骤3：采用反卷积模型对识别模型的卷积层直接输出的特征和反卷积层输出的特征进行融合，将融合后的数据输入到激活函数，激活输出；步骤4：计算激活输出的值和标注数据的损失率，并对激活层参数进行调整，直至损失率小于设定值，或达到训练次数，停止训练；从中挑选出损失率最低的模型参数，输入到识别模型中，用于阴道分泌物有形成分的识别；步骤5：将显微镜采集的阴道分泌物图片输入训练好的识别模型进行运算，得到有形成分的检测结果。 9.如权利要求8所述的阴道分泌物检测方法，其特征在于，所述步骤1中预测模块将反卷积层1～反卷积层4每个层各自的输出特征经过3次卷积之后，并与卷积层的输出特征进行加法运算，用于检测框分类和回归分析。 10.如权利要求8所述的阴道分泌物检测方法，其特征在于，所述步骤3中反卷积模型将识别模型的卷积层直接输出的特征进行两次反卷积后进行批归一化处理；将反卷积层直接输出的特征先经过卷积，再进行批归一化处理，再通过激活函数进行激活，激活处理后的数据再次进行卷积与批归一化处理；然后将归一化处理后的卷积层输出的特征与反卷积层输出的特征进行元素点积运算完成融合。 11.如权利要求8所述的阴道分泌物检测方法，其特征在于，步骤4中损失率包括置信度损失率和位置损失率，采用下式进行计算：；其中，为置信度误差、为位置误差，x为目标类型，c为类别置信度预测值，l为先验框的所对应边界框的位置预测值，g是目标的真实位置值，N为先验框的数量，每个目标匹配框有着不同的长宽比例和大小，采用下式进行长宽比例的计算：；其中为0.1或0.2，为0.8或0.9，m为特征图个数；置信度损失率的计算公式为：；若N=0，则认为损失率为0，位置损失率的计算公式如下所示：； ∈{1,0}是一个指示参数，当=1时表示第i个先验框与第j个真实位置框匹配，并且其类别为k,由编码得到；是边界框的中心坐标，w，h分别表示边界框的宽和高；其中，；；；；第j个真实位置框中点，第i个先验框中点，第i个先验框的宽度，第j个真实位置框宽度，；预测框与先验框的偏差，先验框与真实位置框的偏差；其中；在训练过程中，为了加快训练速度，采用下式进行归一化处理：。
所属类别：	发明专利